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一種水基Fe3O4磁性流體的制備方法,它涉及一種具有超順磁性的水基納米磁性流體的制備方法.本發(fā)明解決了現(xiàn)有磁流體含有有機(jī)物,與生物體兼容性差的問(wèn)題.本發(fā)明方法如下:將FeCl3與FeCl2溶解在去離子水中,調(diào)節(jié)pH值;在120～180℃油浴中,惰性氣體保護(hù)下,滴加NaOH后,保溫?cái)嚢?.5～2.5小時(shí);去離子水洗滌,超聲分散,用永磁鐵沉降至溶液中不含氯離子并且呈中性;再將溶液超聲分散后離心;在100～160℃,惰性氣體保護(hù)下以300r/min的速度攪拌濃縮回流3～6小時(shí).本發(fā)明制備的水基Fe3O4磁流體粘度小于10mpa·s,粒徑為3-10nm,飽和磁化強(qiáng)度高于60emu/g,具有超順磁的特性,穩(wěn)定性好,水溶性好,所用材料無(wú)毒,便宜,操作簡(jiǎn)單易行,適合工業(yè)化生產(chǎn).

空冷技術(shù)是富煤缺水地區(qū)火力發(fā)電的關(guān)鍵技術(shù)，但氣象、環(huán)境條件對(duì)空冷機(jī)組的性能存在顯著的復(fù)雜影響；同時(shí)，空冷系統(tǒng)本身也具有典型的多尺度特征，探索空冷機(jī)組的安全高效運(yùn)行和優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)火力發(fā)電的節(jié)能節(jié)水，是動(dòng)力工程領(lǐng)域面臨的前沿和挑戰(zhàn)性課題。 從實(shí)驗(yàn)研究條件、多尺度數(shù)值計(jì)算模擬仿真和現(xiàn)場(chǎng)熱力性能試驗(yàn)等不同角度，建立了迄今最為全面和完善的空冷系統(tǒng)性能研究環(huán)境，為開(kāi)展適合我國(guó)北方自然環(huán)境條件的電站空冷技術(shù)研究提供了良好的支撐條件；完整揭示出大型火電空冷系統(tǒng)的性能特征和特性機(jī)理。開(kāi)發(fā)了空冷單元空氣流場(chǎng)的優(yōu)化組織、空冷島環(huán)境風(fēng)場(chǎng)誘導(dǎo)強(qiáng)化技術(shù)和裝置，提出風(fēng)機(jī)群分區(qū)優(yōu)化運(yùn)行技術(shù)，解決了空冷技術(shù)受制于環(huán)境風(fēng)場(chǎng)和極端氣溫不利影響帶來(lái)的機(jī)組運(yùn)行熱效率偏低的核心難題。開(kāi)發(fā)了空冷凝汽器用系列化新型高性能翅片管傳熱元件；提出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、適合我國(guó)北方氣象環(huán)境條件的新型間接空冷系統(tǒng)；結(jié)合我國(guó)國(guó)情，提出新的空冷凝汽器性能評(píng)價(jià)準(zhǔn)則。顯著提高了空冷選型和系統(tǒng)設(shè)計(jì)關(guān)鍵參數(shù)的優(yōu)化水平，從源頭上保障了空冷機(jī)組的優(yōu)化設(shè)計(jì)和高效運(yùn)行。 近5年來(lái)，實(shí)驗(yàn)室研究人員在該方向發(fā)表國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊論文近50篇，被相關(guān)研究引用250余次，獲授權(quán)發(fā)明專利5項(xiàng)。成果的主要技術(shù)內(nèi)容通過(guò)了教育部科技成果鑒定，并先后獲2009年教育部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和2011年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。項(xiàng)目成果在火電行業(yè)近百臺(tái)大型空冷機(jī)組中得到應(yīng)用，可使機(jī)組供電煤耗降低4.5-7g/kWh。項(xiàng)目成果的推廣應(yīng)用，可使火電行業(yè)形成年節(jié)約標(biāo)準(zhǔn)煤500萬(wàn)噸的能力，具有顯著的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益。

本發(fā)明提出一種多空路面再生時(shí)骨架恢復(fù)方法，以瀝青混合料的空隙率和骨架材料的質(zhì)心距為控制標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)多空路面再生的舊料和新料的參量進(jìn)行計(jì)算。包括對(duì)舊路取芯進(jìn)行CT掃描圖像分析獲得舊料級(jí)配和所有石料的幾何信息；根據(jù)目標(biāo)級(jí)配制備目標(biāo)試件，通過(guò)CT掃描圖像分析獲得目標(biāo)試件的質(zhì)心距和空隙率；通過(guò)離散元軟件建立各個(gè)級(jí)配石料的數(shù)值模型，依據(jù)目標(biāo)試件的質(zhì)心距和空隙率計(jì)算獲得新舊料參量。本設(shè)計(jì)方法與已有瀝青混合料再生技術(shù)相比注重粗集料的分布和再生后路面的空隙率，采用數(shù)值方法從細(xì)觀角度解決了多空路面再生時(shí)排水性能下降的難題，優(yōu)化了再生時(shí)級(jí)配設(shè)計(jì)流程，采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)更能迅速準(zhǔn)確的找到最優(yōu)解，具有較高的工程價(jià)值。

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向空基監(jiān)視的多目標(biāo)跟蹤方法，屬于航空監(jiān)視領(lǐng)域。

西安科技大學(xué)煤礦支護(hù)研發(fā)中心王曉利教授創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)自 2002 年開(kāi)始就對(duì)我國(guó)煤礦的沿空留巷圍巖活動(dòng)機(jī)理、圍巖控制技術(shù)、采區(qū)回采巷道布置系統(tǒng)、 Y 型通風(fēng)系統(tǒng)及留巷埋管瓦斯抽放技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究，目前此項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成熟并在全國(guó)開(kāi)始推廣應(yīng)用。柔模混凝土沿空留巷安全開(kāi)采成套技術(shù)在神華集團(tuán)神東公司、神華寧煤集團(tuán)、神華烏海能源公司、冀中能源峰峰集團(tuán)、冀中能源邯鄲礦業(yè)集團(tuán)、陜煤集團(tuán)、山西潞安礦業(yè)集團(tuán)、河南神火集團(tuán)、貴州六枝工礦集團(tuán)、山西金暉煤焦化工集團(tuán)和山西宏源煤業(yè)集團(tuán)等單位的 30 多個(gè)煤礦的薄煤層、中厚煤層、厚煤層和綜放特厚煤層沿空留巷無(wú)煤柱安全開(kāi)采項(xiàng)目中進(jìn)行了成功應(yīng)用，取得了良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。該成果經(jīng)中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)和河北省科技廳鑒定為國(guó)際領(lǐng)先，獲中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)和河北省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。

仿生飛烏賊軟體跨海空航行器首次提出軟體跨海空航行理念 仿生樣機(jī)自由在水下和空中穿梭航行，與麻省理工大學(xué)Media lab合作研究成果軟體跨海空航行器發(fā)表在機(jī)器人領(lǐng)域的頂級(jí)會(huì)議 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。鐵路隧道排水系統(tǒng)巡檢機(jī)器人根據(jù)鐵路隧道排水系統(tǒng)的實(shí)際環(huán)境，設(shè)計(jì)一款巡檢機(jī)器人，能夠在水下、水面、淤泥等復(fù)雜情況下行 走。巡檢機(jī)器人攜帶一個(gè)高清攝像頭，通過(guò)與機(jī)械臂的緊密配合，能夠?qū)﹁F路隧道排水系統(tǒng)的側(cè)溝、中 心溝，以及側(cè)旁的盲管入口進(jìn)行有效的觀測(cè)。通過(guò)多傳感器融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)， 并且實(shí)時(shí)傳輸攝像頭、傳感器等反饋的數(shù)據(jù)，為使用者提供隧道內(nèi)部環(huán)境的檢測(cè)信息

1. 針對(duì)人機(jī)交互和人體感知場(chǎng)景開(kāi)發(fā)智能微波感知識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)基于手勢(shì)識(shí)別和動(dòng)作識(shí)別技術(shù)的交互控制應(yīng)用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測(cè)量、跌倒檢測(cè)和身份識(shí)別技術(shù)的存在檢測(cè)、健康監(jiān)護(hù)和安防監(jiān)測(cè)應(yīng)用。 2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達(dá)芯片，精簡(jiǎn)硬件設(shè)計(jì)，縮小模組尺寸，軟硬件聯(lián)合優(yōu)化減低功耗，集成針對(duì)人機(jī)交互和人體感知場(chǎng)景設(shè)計(jì)的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。

各種病毒性疫病在世界各地 不斷爆發(fā)，造成了慘重的損失， 并對(duì)人類健康造成了嚴(yán)重威脅。 由于病毒的快速變異，一般的疫 苗會(huì)喪失保護(hù)作用。

根據(jù)強(qiáng)化手段的不同, 高強(qiáng)化銅合金可分為兩類: 沉淀強(qiáng)化銅合金和彌散強(qiáng)化銅合金。沉淀強(qiáng)化銅合金是利用過(guò)飽和固溶體的脫溶沉淀, 通過(guò)時(shí)效熱處理, 達(dá)到強(qiáng)化效果。但沉淀析出相在高溫下會(huì)聚集長(zhǎng)大或重新固溶于基體中, 隨著強(qiáng)化相的消失, 沉淀強(qiáng)化作用也隨之消失, 從而限制了這類銅合金的使用溫度和應(yīng)用范圍。目前被大量使用的鉻鋯銅合金就屬于這一類, 其表現(xiàn)為導(dǎo)電、導(dǎo)熱性損失較大，軟化溫度低(僅為500℃) 等。因此,鉻鋯銅合金在做點(diǎn)焊電極材料使用時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)變形、粘附、使用壽命不長(zhǎng)及熔敷現(xiàn)象, 頻繁的整修和更換電極嚴(yán)重影響了工作效率的提高。彌散強(qiáng)化銅合金則是通過(guò)在金屬基體中引入高度分散的熱穩(wěn)定性強(qiáng)的第二相質(zhì)點(diǎn)，阻礙位錯(cuò)運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到提高強(qiáng)度的目的。而Al2O3粒子硬度高, 熱力學(xué)和化學(xué)穩(wěn)定性高，熔點(diǎn)高，在接近銅基體熔點(diǎn)的溫度下也不會(huì)明顯粗化，可以有效提高合金的高溫強(qiáng)度和硬度。因此，Al2O3彌散強(qiáng)化銅合金可以用在電阻焊電極、集成電路引線框架、微波管結(jié)構(gòu)導(dǎo)電材料、高速列車架空導(dǎo)線、熱核實(shí)驗(yàn)反應(yīng)堆、連鑄結(jié)晶器等方面。本研究開(kāi)發(fā)的Al2O3彌散強(qiáng)化銅合金在保證傳統(tǒng)工藝內(nèi)氧化、還原徹底性和燒結(jié)致密性的前提下簡(jiǎn)化了工藝過(guò)程降低了生產(chǎn)成本。 主要性能指標(biāo) 1.抗拉強(qiáng)度σb：420～560MPa； 2.延伸率：12～20%； 3.導(dǎo)電率：78～85%IACS； 4.軟化溫度：900℃； 5.導(dǎo)熱率：320～340W/ m·K； 6.電阻焊電極使用壽命為傳統(tǒng)Cr-Zr-Cu合金的3倍以上

根據(jù)強(qiáng)化手段的不同，高強(qiáng)化銅合金可分為兩類: 沉淀強(qiáng)化銅合金和彌散強(qiáng)化銅合金。沉淀強(qiáng)化銅合金是利用過(guò)飽和固溶體的脫溶沉淀，通過(guò)時(shí)效熱處理，達(dá)到強(qiáng)化效果。但沉淀析出相在高溫下會(huì)聚集長(zhǎng)大或重新固溶于基體中，隨著強(qiáng)化相的消失，沉淀強(qiáng)化作用也隨之消失，從而限制了這類銅合金的使用溫度和應(yīng)用范圍。目前被大量使用的鉻鋯銅合金就屬于這一類，其表現(xiàn)為導(dǎo)電、導(dǎo)熱性損失較大，軟化溫度低(僅為500℃) 等。因此，鉻鋯銅合金在做點(diǎn)焊電極材料使用時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)變形、粘附、使用壽命不長(zhǎng)及熔敷現(xiàn)象，頻繁的整修和更換電極嚴(yán)重影響了工作效率的提高。彌散強(qiáng)化銅合金則是通過(guò)在金屬基體中引入高度分散的熱穩(wěn)定性強(qiáng)的第二相質(zhì)點(diǎn)，阻礙位錯(cuò)運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到提高強(qiáng)度的目的。而Al2O3粒子硬度高，熱力學(xué)和化學(xué)穩(wěn)定性高，熔點(diǎn)高，在接近銅基體熔點(diǎn)的溫度下也不會(huì)明顯粗化，可以有效提高合金的高溫強(qiáng)度和硬度。因此，Al2O3彌散強(qiáng)化銅合金可以用在電阻焊電極、集成電路引線框架、微波管結(jié)構(gòu)導(dǎo)電材料、高速列車架空導(dǎo)線、熱核實(shí)驗(yàn)反應(yīng)堆、連鑄結(jié)晶器等方面。本研究開(kāi)發(fā)的Al2O3彌散強(qiáng)化銅合金在保證傳統(tǒng)工藝內(nèi)氧化、還原徹底性和燒結(jié)致密性的前提下簡(jiǎn)化了工藝過(guò)程降低了生產(chǎn)成本。