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本發(fā)明公開(kāi)了一種用于橋梁伸縮縫病害控制的永磁式調(diào)諧質(zhì)量阻尼裝置，包括質(zhì)量塊、分布于質(zhì)量塊內(nèi)外側(cè)并覆蓋有石墨烯涂層的永磁鐵、內(nèi)外銅板及若干彈簧。內(nèi)外銅板位置固定，質(zhì)量塊通過(guò)彈簧懸掛于該裝置的上固定板，箱梁水平振動(dòng)時(shí)引起質(zhì)量塊擺動(dòng)，內(nèi)銅板切割質(zhì)量塊內(nèi)側(cè)永磁鐵產(chǎn)生的磁感線；箱梁豎向振動(dòng)時(shí)引起質(zhì)量塊豎向運(yùn)動(dòng)，外銅板切割外側(cè)永磁鐵的磁感線，振動(dòng)能量通過(guò)銅板的電阻熱效應(yīng)耗散。本裝置構(gòu)造簡(jiǎn)單、安裝方便、克服了傳統(tǒng)粘滯流體阻尼器漏油的缺點(diǎn)，大大延長(zhǎng)了阻尼器的使用壽命、提升了裝置的阻尼效率；此外，該阻尼裝置可同時(shí)控制梁端水平向與豎向的位移，大幅降低因梁端轉(zhuǎn)角而造成伸縮縫扭曲破壞的概率，控制了伸縮縫病害的產(chǎn)生與發(fā)展。

本發(fā)明公開(kāi)了一種電液伺服系統(tǒng)有限時(shí)間精確跟蹤控制方法及系統(tǒng)，具體為：建立單出桿電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；基于多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建有限時(shí)間神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器，對(duì)單出桿電液伺服系統(tǒng)受到的匹配以及非匹配未知函數(shù)擾動(dòng)和系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)；接著構(gòu)建面向模型不確定性補(bǔ)償?shù)膯纬鰲U電液伺服系統(tǒng)有限時(shí)間精確跟蹤控制算法，設(shè)計(jì)帶分?jǐn)?shù)階的有限時(shí)間多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)律；選取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值參數(shù)的初始值及自適應(yīng)律矩陣以及控制器參數(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)模型不確定性的補(bǔ)償，使系統(tǒng)的輸出跟蹤期望的控制目標(biāo)。本發(fā)明在有限時(shí)間內(nèi)降低了單出桿電液伺服系統(tǒng)控制器的穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差，提高了模型不確定性補(bǔ)償能力，提高了單出桿電液伺服系統(tǒng)的跟蹤精度和跟蹤速度。

本發(fā)明公開(kāi)了一種高速無(wú)位置傳感器開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法及其系統(tǒng)，針對(duì)勵(lì)磁相相電流的峰值時(shí)刻會(huì)與轉(zhuǎn)子到達(dá)該勵(lì)磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置時(shí)刻之間存在偏移量的實(shí)際情況，對(duì)傳統(tǒng)的相電流梯度法中將勵(lì)磁相相電流峰值時(shí)刻直接作為該勵(lì)磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置時(shí)刻的方法加以修正，以得到該勵(lì)磁相正確的定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置,從而更加準(zhǔn)確地估算出開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)勵(lì)磁相的關(guān)斷時(shí)刻和下一勵(lì)磁相的開(kāi)通時(shí)刻，實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)地高速無(wú)位置傳感器開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制。

本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)雜非線性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的啟發(fā)式增益自適應(yīng)PID控制方法。首先以簡(jiǎn)單實(shí)用的并聯(lián)PID控制結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，建立啟發(fā)式增益自適應(yīng)PID控制器；同時(shí)構(gòu)建非線性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)精細(xì)化模型；接著建立非線性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)HGS?NPID控制參數(shù)優(yōu)化的多目標(biāo)函數(shù)；進(jìn)一步，運(yùn)用多目標(biāo)人工羊群算法對(duì)非線性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)HGS?NPID控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。本發(fā)明提出的非線性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)啟發(fā)式增益自適應(yīng)PID控制方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性強(qiáng)，控制增益能根據(jù)工況點(diǎn)變化實(shí)現(xiàn)在線自適應(yīng)調(diào)整，既能充分適應(yīng)抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)水擊與非線性，又能改善常規(guī)控制方式在不同水頭工況下的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 PANIO ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤(pán)及鼠標(biāo)（觸控板）內(nèi)置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)、安裝簡(jiǎn)易，一人輕松裝上機(jī)柜，拋棄傳統(tǒng)的需要兩人以上才能安裝方式，機(jī)身帶摳鎖設(shè)計(jì)固定，讓您更加方便和安全。 功能特點(diǎn) PANIO ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤(pán)及鼠標(biāo)（觸控板）內(nèi)置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)、安裝簡(jiǎn)易，一人輕松裝上機(jī)柜，拋棄傳統(tǒng)的需要兩人以上才能安裝方式，機(jī)身帶摳鎖設(shè)計(jì)固定，讓您更加方便和安全。 >集17寸液晶顯示屏/標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)/Touch PAD觸摸鼠標(biāo) >標(biāo)準(zhǔn)19’’機(jī)架結(jié)構(gòu)，高度整合為標(biāo)準(zhǔn)1U高度，節(jié)省85%以上的機(jī)柜空間 >面板具有帶鎖裝置，保證液晶正常保護(hù)，帶有筆記本翻轉(zhuǎn)專利的型材，使顯示與機(jī)身更為一體自然 >即插即用,支持熱插拔,免驅(qū)動(dòng)程式 >支持Windows,NT,UNIX,LIUNX,NOVELL,DOS等多種系統(tǒng) >支持IBM、COMPAQ、HP、DELL、SUN、聯(lián)想等原裝服務(wù)器機(jī)型和研華、研祥、大眾、威達(dá)、艾訊等各類工控機(jī)。    1.透過(guò)本LCD KVM控制平臺(tái)可使用一組顯示設(shè)備/鍵盤(pán)/鼠標(biāo)控制八臺(tái)計(jì)算機(jī)或服務(wù)器 2.每端口均能仿真屏幕/鍵盤(pán)鼠標(biāo)訊號(hào),可同時(shí)開(kāi)機(jī) 3.支持熱插撥,免驅(qū)動(dòng)程式,即插即用 4.每端口均能自動(dòng)偵測(cè)屏幕/鍵盤(pán)/鼠標(biāo)型號(hào),設(shè)定最佳化 5.完整支持屏幕DDC2B功能,未切換計(jì)算機(jī)也能偵測(cè)屏幕型號(hào) 6.鼠標(biāo)高性能兼容性,支持高階多功能鍵鼠標(biāo)(如:Logitech MX系列) 7.可通過(guò)鍵盤(pán)熱鍵及OSD視控切換,支持最高分辨率達(dá)2048*1536 8.內(nèi)建自動(dòng)掃描功能方便監(jiān)控,自動(dòng)掃描時(shí)間為5~~255秒 9.OSD機(jī)種提供命名,每端口可以單獨(dú)設(shè)置密碼,自動(dòng)掃描跳選及串聯(lián)擴(kuò)充功能 10.面板具有帶鎖裝置,保證液晶面板最大程度不劃傷. 示意圖

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 力卓 ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤(pán)及鼠標(biāo)（觸控板）內(nèi)置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)、安裝簡(jiǎn)易，一人輕松裝上機(jī)柜，拋棄傳統(tǒng)的需要兩人以上才能安裝方式，機(jī)身帶摳鎖設(shè)計(jì)固定，讓您更加方便和安全。 功能特點(diǎn) PANIO ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤(pán)及鼠標(biāo)（觸控板）內(nèi)置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)、安裝簡(jiǎn)易，一人輕松裝上機(jī)柜，拋棄傳統(tǒng)的需要兩人以上才能安裝方式，機(jī)身帶摳鎖設(shè)計(jì)固定，讓您更加方便和安全。 >集17寸液晶顯示屏/標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)/Touch PAD觸摸鼠標(biāo) >標(biāo)準(zhǔn)19’’機(jī)架結(jié)構(gòu)，高度整合為標(biāo)準(zhǔn)1U高度，節(jié)省85%以上的機(jī)柜空間 >面板具有帶鎖裝置，保證液晶正常保護(hù)，帶有筆記本翻轉(zhuǎn)專利的型材，使顯示與機(jī)身更為一體自然 >即插即用,支持熱插拔,免驅(qū)動(dòng)程式 >支持Windows,NT,UNIX,LIUNX,NOVELL,DOS等多種系統(tǒng) >支持IBM、COMPAQ、HP、DELL、SUN、聯(lián)想等原裝服務(wù)器機(jī)型和研華、研祥、大眾、威達(dá)、艾訊等各類工控機(jī)。 1.透過(guò)本LCD KVM控制平臺(tái)可使用一組顯示設(shè)備/鍵盤(pán)/鼠標(biāo)控制八臺(tái)計(jì)算機(jī)或服務(wù)器 2.每端口均能仿真屏幕/鍵盤(pán)鼠標(biāo)訊號(hào),可同時(shí)開(kāi)機(jī) 3.支持熱插撥,免驅(qū)動(dòng)程式,即插即用 4.每端口均能自動(dòng)偵測(cè)屏幕/鍵盤(pán)/鼠標(biāo)型號(hào),設(shè)定最佳化 5.完整支持屏幕DDC2B功能,未切換計(jì)算機(jī)也能偵測(cè)屏幕型號(hào) 6.鼠標(biāo)高性能兼容性,支持高階多功能鍵鼠標(biāo)(如:Logitech MX系列) 7.可通過(guò)鍵盤(pán)熱鍵及OSD視控切換,支持最高分辨率達(dá)2048*1536 8.內(nèi)建自動(dòng)掃描功能方便監(jiān)控,自動(dòng)掃描時(shí)間為5~~255秒 9.OSD機(jī)種提供命名,每端口可以單獨(dú)設(shè)置密碼,自動(dòng)掃描跳選及串聯(lián)擴(kuò)充功能 10.面板具有帶鎖裝置,保證液晶面板最大程度不劃傷. 示意圖

目前，國(guó)內(nèi)各類學(xué)校電工、模擬、數(shù)字電路、電氣控制實(shí)驗(yàn)大多是分體的，也有部分學(xué)校根據(jù)教學(xué)要求自制各種形式的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，由于加工量少，受自身加工能力的限制，加工工藝粗糙，功能不全，滿足不了實(shí)驗(yàn)要求，也容易發(fā)生人身及設(shè)備事故，且實(shí)驗(yàn)元器件繁多難購(gòu)置、難以管理，很難開(kāi)出實(shí)驗(yàn)大綱規(guī)定的實(shí)驗(yàn)。基此，我廠吸取德國(guó)及國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合我國(guó)高教，職教教學(xué)大綱要求而研制本系列產(chǎn)品。 ? 本系列產(chǎn)品的特點(diǎn): 實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有較完善的安全保護(hù)措施，較齊全的功能。實(shí)驗(yàn)操作桌中央配有通用電路插扳，電路插板注塑而成，表面均布有九孔成一組相互聯(lián)通的插孔，元件盒在其上任意拼插成實(shí)驗(yàn)電路；元件盒盒體透明，直觀性好，盒蓋印有永不褪色元件符號(hào)，線條清晰美觀。盒體與盒蓋采用較科學(xué)的壓卡式結(jié)構(gòu)，維修、更換元件拆裝方便。元器件放置在實(shí)驗(yàn)操作桌下邊左右柜內(nèi)，實(shí)驗(yàn)時(shí)取存方便，大大提高了管理水平，規(guī)劃化程度，大大減輕了教師實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備工作。 適用范圍： 適用于高等院校及要求較高的中專、技校、職業(yè)學(xué)校，可完成電工學(xué)、電工原理、電路分析、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電路，電氣控制設(shè)備等課程實(shí)驗(yàn)。該設(shè)備是現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的更新?lián)Q代或新建、擴(kuò)建實(shí)驗(yàn)室的理想產(chǎn)品，它的配備是學(xué)校上水平、上等級(jí)的重要標(biāo)志。 本系列設(shè)備實(shí)驗(yàn)臺(tái)和實(shí)驗(yàn)操作桌結(jié)構(gòu)和功能相同： 1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)構(gòu)成與性能: 1.1.?電源及參數(shù) 1.1.1?輸入電源:三相四線電源，輸入時(shí)指示燈亮（SBK－528模電、數(shù)電實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備為單相三線輸入） 1.1.2?電源輸出：有保險(xiǎn)絲和漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)二級(jí)保護(hù)功能。 A組:單、三相可調(diào)交流電源，提供三相0～430V連續(xù)可調(diào)的交流電源，同時(shí)可得到0～240V單相可調(diào)電源(配有一臺(tái)1.5KVA的三相自耦調(diào)壓器，配有三只指針式交流電壓表，指示調(diào)壓器輸出電壓)。注：SB－2003B模電、數(shù)電實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備無(wú)三相調(diào)壓輸出，改為一臺(tái)0.5KVA單相0－250V輸出。 B組：低壓交流電壓3－24V分七檔可調(diào)，最大輸出電流1.5A，電流表指示。 C組：低壓直流穩(wěn)壓電源，電壓5V，電流0.5A，電流表指示。 D組:雙路恒流穩(wěn)壓電源，二路輸出電壓均為0～30V，由多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，具有預(yù)設(shè)式限流過(guò)載保護(hù)功能，輸出最大電流為1.5A，每路電源輸出有0.5級(jí)數(shù)字電流表、電壓表指示。電壓穩(wěn)壓度

產(chǎn)品詳細(xì)介紹商品名稱：齊心 A744透明板夾型號(hào):A744顏色：淺藍(lán)、淺綠、透明 ● 設(shè)計(jì)美觀； ● 硬度強(qiáng)，書(shū)寫(xiě)方便； ● 同時(shí)柔韌度好，不易碎裂； ● 優(yōu)質(zhì)進(jìn)口夾具，文件不易脫落。 西安市谷得商貿(mào)有限公司成立于2009年9月。旗下oa916好辦公商城主要以網(wǎng)店直銷辦公用品，與國(guó)內(nèi)各大知名文具廠商合作，減少中間環(huán)節(jié)，降低產(chǎn)品成本，直接讓利給客戶。客戶服務(wù)電話:029-88186845    15591802475經(jīng)營(yíng)范圍：辦公用品-文化辦公用品-體育用品-計(jì)算機(jī)軟硬件及配件-辦公設(shè)備-數(shù)碼產(chǎn)品-辦公耗材-打印機(jī)復(fù)印件耗材-電子產(chǎn)品-工藝禮品-清潔用品-服裝鞋帽-日用百貨的批發(fā)銷售.  公司主營(yíng)：齊心文具西北特約代理商，得力文具西北批發(fā)商，APP集團(tuán)復(fù)印紙陜西批發(fā)商，等三大品牌的批發(fā)兼零售，后期還要延伸產(chǎn)品線，為客戶提供更多服務(wù)。公司以誠(chéng)信為本遵守商業(yè)道德，追求完美服務(wù)，保證產(chǎn)品質(zhì)量，減少中間環(huán)節(jié)，以優(yōu)質(zhì)優(yōu)價(jià)回饋廣大客戶。我們的理念：尋找性價(jià)比高的產(chǎn)品，服務(wù)好客戶   西安市谷得商貿(mào)有限公司旗下：oa916好辦公商城：秉承了“我們讓辦公采購(gòu)更簡(jiǎn)單”的品牌承諾，并將其融合先進(jìn)科技、環(huán)保精神和人文關(guān)懷的辦公服務(wù)理念，憑借其先進(jìn)的供應(yīng)鏈管理和采購(gòu)體系，努力在打造涵蓋辦公用品、辦公家具、辦公設(shè)備、商務(wù)禮品、辦公用的定制、的綜合辦公采購(gòu)和商務(wù)服務(wù)平臺(tái)，讓廣大企業(yè)、政府和個(gè)人用戶充分體驗(yàn)到辦公用品采購(gòu)和商務(wù)生活的簡(jiǎn)單輕松及無(wú)限樂(lè)趣。公司地址：西安市東高新開(kāi)發(fā)區(qū)   郵政編碼：710043聯(lián)系電話：029-88186845   15591802475政府客戶專線：15191444326  售后服務(wù)：15591801966客服QQ：1369445362  QQ:1711140768  QQ:1714415519公司主頁(yè)：www.oa916.net 公告：本商品最終價(jià)格以本公司客服報(bào)價(jià)為準(zhǔn)！                        oa916好辦公商城-西北辦公用品直銷網(wǎng):http://www.oa916.net:專業(yè)從事網(wǎng)店直銷、辦公用品、辦公家居、辦公耗材、復(fù)印紙打印紙批發(fā)。采購(gòu)電話：029-88186845   15591802475在線客服：QQ：1369445362  QQ:1711140768  QQ:1714415519 商城銷售：辦公用品、學(xué)生文具、復(fù)印紙、勞保用品： -辦公設(shè)備.辦公耗材：辦公用品、復(fù)印紙打印紙、財(cái)務(wù)用品、書(shū)寫(xiě)文具用品。主營(yíng)設(shè)備品牌：齊心、科密、三木、云廣、得力、文具品牌：齊心、世寶、歐文、得力、書(shū)寫(xiě)用品品牌：真彩、寶克、齊心、得力、財(cái)務(wù)用品品牌：萊特 、國(guó)增、三維。皮面紙質(zhì)薄本：萊特、唐都、七彩、錦夏、齊心、得力。 Oa916好辦公商城業(yè)務(wù)范圍：齊心文具西北總代理、得力文具西北批發(fā)商、APP集團(tuán)復(fù)印紙、世寶文具、歐文五金、辦公用品批發(fā)、牛皮紙檔案袋批發(fā)定做、無(wú)酸紙檔案盒批發(fā)定做、文件夾檔案盒印字、網(wǎng)店所有商品代銷、檔口批發(fā)、零售業(yè)務(wù)！貨源充足， 現(xiàn)面向全國(guó)誠(chéng)招各地區(qū)實(shí)體店及網(wǎng)店代理.加盟：oa916好辦公商城：秉承了“我們讓辦公采購(gòu)更簡(jiǎn)單”的品牌承諾，并將其融合先進(jìn)科技、環(huán)保精神和人文關(guān)懷的辦公服務(wù)理念，憑借其先進(jìn)的供應(yīng)鏈管理和采購(gòu)體系，努力在打造涵蓋辦公用品、辦公家具、辦公設(shè)備、商務(wù)禮品、辦公用的定制、的綜合辦公采購(gòu)和商務(wù)服務(wù)平臺(tái)，讓廣大企業(yè)、政府和個(gè)人用戶充分體驗(yàn)到辦公用品采購(gòu)和商務(wù)生活的簡(jiǎn)單輕松及無(wú)限樂(lè)趣。公司地址：西安市東高新開(kāi)發(fā)區(qū)   郵政編碼：710043聯(lián)系電話：029-88186845   15591802475政府客戶專線：15191444326  售后服務(wù)：15591801966客服QQ：1369445362  QQ:1711140768  QQ:1714415519商城網(wǎng)站：www.oa916.net 公告：本商品最終價(jià)格以本公司客服報(bào)價(jià)為準(zhǔn)！

特高壓技術(shù)已成為直流輸電技術(shù)的發(fā)展前沿。針對(duì)特高壓±800kV直流輸電工程的電磁環(huán)境與電磁兼容問(wèn)題，提出了直流輸電線路離子流場(chǎng)三維計(jì)算方法，參加制定了±800kV特高壓直流輸電線路的電磁環(huán)境指標(biāo)限值；提出了換流站閥廳電磁屏蔽效能要求以及閥廳搭接技術(shù)要求；提出了特高壓輸電線路對(duì)鄰近無(wú)線電臺(tái)站和輸油輸氣管道的電磁影響指標(biāo)限值及防護(hù)措施；提出了直流接地極布置的主要技術(shù)方案和改善跨步電壓的技術(shù)措施，評(píng)估了入地電流對(duì)鄰近變電站變壓器的直流偏磁影響，提出了抑制變壓器直流偏磁的主要措施。研究成果應(yīng)用于云南-廣東、向家壩-上海、錦屏-蘇南±800kV特高壓直流輸電示范工程建設(shè)。參與研究的成果“特高壓±800kV直流輸電工程”獲2017年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)，華北電力大學(xué)作為項(xiàng)目主要完成單位排名第15，齊磊教授作為主要完成人排名第30。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于精細(xì)化運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)控制的機(jī)械手系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括腦電采集裝置、計(jì)算機(jī)和多維度機(jī)械手；腦電采集裝置包括電極帽、信號(hào)發(fā)送裝置與信號(hào)接收裝置；電極帽為非侵入式電極帽，直接佩戴在操作者頭頂，采集操作者運(yùn)動(dòng)感覺(jué)區(qū)域的腦電信號(hào)，通過(guò)信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)送到信號(hào)接收裝置；信號(hào)接受裝置與計(jì)算機(jī)連接，計(jì)算機(jī)處理腦電信號(hào)，并將控制命令發(fā)送給所述多維度機(jī)械手，控制機(jī)械手的兩個(gè)手爪電機(jī)、手腕電機(jī)、手肘電機(jī)和肩關(guān)節(jié)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。操作者無(wú)需進(jìn)行肢體運(yùn)動(dòng)，只要想象就能使機(jī)械手按照操作者的意愿實(shí)現(xiàn)抓取物體、搬運(yùn)物體等功能，可以使癱瘓、喪失運(yùn)動(dòng)機(jī)能的殘疾人重新實(shí)現(xiàn)一些基本的生活動(dòng)作。