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安丘博陽機(jī)械制造有限公司是一家專注于全自動包裝、碼垛、拆垛拆包投料及智能倉儲物流裝備定制的研發(fā)型“生產(chǎn)+服務(wù)”企業(yè)，也是一家集進(jìn)出口貿(mào)易、電子商務(wù)、網(wǎng)絡(luò)營銷于一體的科技型創(chuàng)新企業(yè)，主要產(chǎn)品包括袋裝物料全自動包裝生產(chǎn)線、智能化拆垛拆包投料生產(chǎn)線、噸袋拆包機(jī)、管鏈輸送機(jī)、全自動裝車機(jī)、智能AGV無人搬運(yùn)機(jī)器人、智能立體倉庫等，可用于倉庫、車站、貨場、碼頭等包裝、裝卸、運(yùn)儲行業(yè)的倉儲搬運(yùn)物流裝備的智能生產(chǎn)線，涵蓋糧食、飼料、食品、醫(yī)藥、化工、橡膠、塑料、煤炭、金屬礦、非金屬礦、建材、危廢等二十多個(gè)行業(yè)，是“工信部專精特新小巨人企業(yè)”、“國家知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)”、“齊魯股權(quán)交易中心掛牌上市企業(yè)”、“高新技術(shù)企業(yè)”、“山東省瞪羚企業(yè)”、“山東省隱形冠軍培育企業(yè)”、“山東省‘一企一技術(shù)’創(chuàng)新企業(yè)”、“山東省‘專精特新’企業(yè)”、“濰坊市隱形冠軍企業(yè)”等。 公司現(xiàn)為“山東省省級工業(yè)設(shè)計(jì)中心”、“濰坊市企業(yè)技術(shù)中心”、“濰坊市工業(yè)設(shè)計(jì)中心”、“濰坊市包裝機(jī)械工程技術(shù)研究中心”、“濰坊市倉儲物流裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”、“濰坊市智能倉儲物流機(jī)器人工程研究中心”、“山東大學(xué)博陽機(jī)械包裝設(shè)備研發(fā)中心”、“山東省科學(xué)院博陽機(jī)械機(jī)器人研究中心”、“濟(jì)大—博陽搬運(yùn)機(jī)器人研究所”、“博陽機(jī)械&齊魯理工人工智能研究院”、“中國水電港航博陽機(jī)械專用設(shè)備研發(fā)中心”。2018年10月，公司與中科院新松機(jī)器人達(dá)成了戰(zhàn)略合作協(xié)議，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域開展研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等深度合作。公司共申請專利300余項(xiàng)，其中發(fā)明專利50余項(xiàng)，4項(xiàng)產(chǎn)品通過科技成果鑒定和評價(jià)。 公司依托大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、資源信息共享平臺及利用“5G技術(shù)+互聯(lián)網(wǎng)＋智能制造業(yè)+定制化服務(wù)”的理念和思維方式，以科技創(chuàng)新為核心，以品牌戰(zhàn)略、精細(xì)化營銷戰(zhàn)略、人才戰(zhàn)略、信息化戰(zhàn)略為支撐，實(shí)現(xiàn)高端裝備制造行業(yè)供應(yīng)鏈、產(chǎn)業(yè)鏈的萬物互聯(lián)，為爭做智能裝備制造行業(yè)帶頭人一路奮進(jìn)。         

上海新苗醫(yī)療器械制造有限公司是專業(yè)從事高科技實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的企業(yè)?，F(xiàn)已發(fā)展成為國內(nèi)具有一定生產(chǎn)能力和規(guī)模的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備制造商，銷售與客戶服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)遍布全國。公司生產(chǎn)的各類實(shí)驗(yàn)室用干燥箱、培養(yǎng)箱、生化儀器和搖床等設(shè)備，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)環(huán)保、衛(wèi)生防疫、科研等單位。公司堅(jiān)持走科技興業(yè)的道路，擁有一支強(qiáng)大的技術(shù)隊(duì)伍，得到國內(nèi)多家高等院校和科研單位的技術(shù)支持。 公司重視科學(xué)管理，引入現(xiàn)代企業(yè)管理理念，邁著穩(wěn)健的步伐在現(xiàn)代化企業(yè)的經(jīng)營軌道上前進(jìn)。精益求精的產(chǎn)品質(zhì)量與盡善盡美的服務(wù)為我們贏得了每一位客戶的贊譽(yù)。我們堅(jiān)持貫徹國際質(zhì)量保證體系，嚴(yán)格把關(guān)產(chǎn)品質(zhì)量，確保代理商和用戶無后顧之憂。 精益求精是每位新苗人永恒的追求，新苗人將以先進(jìn)的技術(shù)、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、周到的服務(wù)立足于市場，回報(bào)社會。

上海上益教育設(shè)備制造有限公司成立于2011年，公司部坐落于上海市松江區(qū)葉榭鎮(zhèn)葉榮路28號，距上海虹橋國際機(jī)場10公里，距上海汽車站18公里，地理位置優(yōu)越。公司成立之初即得到上海交通大學(xué)多位教師、教授的技術(shù)支持，相繼開發(fā)出電工、電子、電拖實(shí)驗(yàn)設(shè)備，多媒體語言學(xué)系統(tǒng)，家用電器實(shí)驗(yàn)室設(shè)備等，產(chǎn)品一經(jīng)推出即受到包括港澳地區(qū)廣大校的歡迎，為廣大用戶提供經(jīng)濟(jì)實(shí)用產(chǎn)品，同時(shí)公司也得到了飛速發(fā)展。公司于2012年通過了國際質(zhì)量管理體系，在2012年分別被上海教學(xué)儀器行業(yè)協(xié)會和中國教學(xué)儀器設(shè)備行業(yè)協(xié)會吸收為會員單位。公司產(chǎn)品多次被中國技術(shù)情報(bào)協(xié)會抽檢被評為中國質(zhì)量過硬、服務(wù)放心信譽(yù)。公司現(xiàn)擁有一只經(jīng)驗(yàn)豐富，技術(shù)開發(fā)能力強(qiáng)，整體素質(zhì)高，具有敏銳市場需求洞察力的研發(fā)生產(chǎn)隊(duì)伍。公司現(xiàn)有員工186人，其中高級技術(shù)人員占30%。

河北潤旺達(dá)潔具制造有限公司始建于1982年，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的綜合性企業(yè)。具有三十多年的衛(wèi)浴產(chǎn)品生產(chǎn)歷史，以豐富的制造經(jīng)驗(yàn)成為衛(wèi)浴行業(yè)的放心企業(yè)?！　〗?jīng)過多年的發(fā)展，目前，公司現(xiàn)有“武潔”“潤旺達(dá)”兩個(gè)品牌，產(chǎn)品含括衛(wèi)浴系列、實(shí)驗(yàn)室配套產(chǎn)品系列，高鐵列車水咀等三個(gè)系列500多個(gè)產(chǎn)品，其中，公司旗下“武潔”衛(wèi)浴品牌產(chǎn)品含括淋浴花灑系列、水咀系列、延時(shí)閥系列、浴室柜系列、陶瓷系列、掛架系列、排水系列等7大類300多種產(chǎn)品。通過持之以恒發(fā)展理念，潤旺達(dá)公司現(xiàn)已成為衛(wèi)浴行業(yè)頗具規(guī)模衛(wèi)生潔具制造企業(yè)?！　?yán)苛的產(chǎn)品質(zhì)量、完善的服務(wù)、高水平的研發(fā)實(shí)力和生產(chǎn)制造能力，使得潤旺達(dá)公司通過ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、節(jié)水認(rèn)證、CE認(rèn)證、產(chǎn)品列入《節(jié)能產(chǎn)品采購清單》。河北省科技型中小企業(yè)、標(biāo)準(zhǔn)化企業(yè)，獲得五一勞動獎狀、動車?yán)錈嵫訒r(shí)自閉水咀獲得中國衛(wèi)浴科技進(jìn)步三等獎等多項(xiàng)榮譽(yù)，并獲得多項(xiàng)證書。　　以質(zhì)量求生存，以品質(zhì)求發(fā)展。同等質(zhì)量比價(jià)格，同等價(jià)格比質(zhì)量。是潤旺達(dá)公司多年的發(fā)展之道。公司生產(chǎn)的“武潔”牌衛(wèi)浴水咀主體選用59-A精銅錠，采用重力澆鑄工藝，經(jīng)過精密機(jī)械加工制造，渾然天成，堅(jiān)固實(shí)用。產(chǎn)品閥芯采用精密陶瓷閥芯，硬度高，手感舒適輕快，經(jīng)受耐久試驗(yàn)仍可操作順暢靈活，歷久恒新。　　除了在選擇材料和做工方面不遺余力，在產(chǎn)品檢測方面也嚴(yán)格要求、層層把關(guān)。護(hù)航產(chǎn)品質(zhì)量，公司自2012年建設(shè)完成了產(chǎn)品檢測，購進(jìn)了光譜分析儀、鹽霧試驗(yàn)機(jī)、水壓密封測試機(jī)、氣密性測試機(jī)、強(qiáng)度測試機(jī)、流量測試機(jī)、等多臺檢測設(shè)備，產(chǎn)品出廠前都要經(jīng)過精細(xì)檢測排查，護(hù)航產(chǎn)品的質(zhì)量?！　「咚降难邪l(fā)實(shí)力和生產(chǎn)制造能力是潤旺達(dá)公司的立足之本。目前，公司現(xiàn)有重力鑄造車間、精密機(jī)加工車間、焊接車間、拋光車間、電鍍車間、組裝車間等多條生產(chǎn)流水線。2011年，公司又建立了模具開發(fā)，斥資引進(jìn)了多臺美國HAAS數(shù)控模具加工、車削、鏜銑、線切割、電火花設(shè)備?！　￠L期以來，潤旺達(dá)公司堅(jiān)持“客戶需求為驅(qū)動力，創(chuàng)建特色品牌”作為企業(yè)的奮斗目標(biāo)，2010年以來，穩(wěn)步發(fā)展的潤旺達(dá)公司加快了品牌發(fā)展步伐。旗艦店、形象店、工程配套等項(xiàng)目，精益求精的質(zhì)量意識，科學(xué)嚴(yán)格的管理制度，持之以恒的不懈努力，使得潤旺達(dá)公司產(chǎn)品以其良好的品質(zhì)獲得了廣大代理商、終端用戶和消費(fèi)者的青睞。　　不斷提升產(chǎn)品品質(zhì)，發(fā)展共贏。睿智的潤旺達(dá)公司堅(jiān)持以科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo)，牢固樹立與市場經(jīng)濟(jì)相適應(yīng)的經(jīng)營理念，通過持續(xù)發(fā)展，鍛造品質(zhì)衛(wèi)浴產(chǎn)品，為家庭提供節(jié)能人性化的衛(wèi)浴體驗(yàn)。

廣州天盛安智能制造有限公司，成立于2000-08-04，注冊資本為1300萬人民幣，法定代表人為張閎嘉，經(jīng)營狀態(tài)為開業(yè)，工商注冊號為440126000296070，注冊地址為廣州市番禺區(qū)化龍鎮(zhèn)草堂公路段8號之一，經(jīng)營范圍包括電子專用設(shè)備制造;技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;家具銷售;面料紡織加工;針紡織品及原料銷售;針紡織品銷售;家用紡織制成品制造;建筑裝飾材料銷售;家居用品銷售;服飾制造;專業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù);金屬門窗工程施工;金屬制日用品制造;金屬制品銷售;衛(wèi)生用品和一次性使用醫(yī)療用品銷售;交通及公共管理用標(biāo)牌銷售;環(huán)境衛(wèi)生公共設(shè)施安裝服務(wù);照明器具銷售;日用百貨銷售;家具安裝和維修服務(wù);日用雜品銷售;安防設(shè)備銷售

     微型智能制造生產(chǎn)線教學(xué)設(shè)備平臺采用了模塊化的設(shè)計(jì)，學(xué)生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維，對原有的生產(chǎn)流程進(jìn)行創(chuàng)新改造。在掌握基礎(chǔ)知識的前提下，進(jìn)一步提高學(xué)生的積極性、動手能力和創(chuàng)新思維。 智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)方案特點(diǎn) 智能制造生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)平臺，是對工業(yè)現(xiàn)場大型設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備，專門為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。融合了數(shù)控機(jī)床加工、光、電、氣，包含了PLC、機(jī)器人、傳感器、氣動、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動與控制、計(jì)算機(jī)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，對柔性制 造技術(shù)的工作過程進(jìn)行研究，監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，通過訓(xùn)練，使學(xué)生了解智能制造生產(chǎn)線的基本組成和基本原理，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識。為信息學(xué)院自動化和電氣工程自動化本科及其控制科學(xué)與工程研究生均提供了實(shí)驗(yàn)和科研的平臺。 系統(tǒng)組成簡介 1、立體倉庫單元    立體倉庫單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能，采用三層貨架儲存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。 2、環(huán)型流水線單元    環(huán)型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動定位機(jī)構(gòu)等組成?？赏瓿蓪ぜ诓煌俣认碌妮斔?，不同工位的自動定位，從而大大提高了自動環(huán)形傳輸線的工作效率。3、數(shù)控車床加工中心單元    數(shù)控車床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個(gè)工件的軸類部份的加工，采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架、并有工件冷卻加工系統(tǒng)，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無人化DNC自動加工，配置伺服電機(jī)、工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 4、立式數(shù)控銑床加工單元    立式數(shù)控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個(gè)工件三軸聯(lián)動?？捎糜诘窨?、數(shù)控鉆、數(shù)控銑等加工工藝，采用自動門、自動裝夾等，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無人化DNC自動加工，工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 5、六自由度機(jī)器人單元    六自由度工業(yè)機(jī)器人、抓取機(jī)構(gòu)、氣爪等組成，主要完成對工件的提取及搬運(yùn)到各數(shù)控加工單元、AGV小車搬運(yùn)單元及工件視覺檢測單元等。包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）,6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動作。 6、四軸坐標(biāo)機(jī)器人    四軸坐標(biāo)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，具有高速性的最大化吞吐量,超長的工作運(yùn)行時(shí)間,節(jié)省地面空間。 7、視覺檢測單元單元    檢測單元的主要功能是對工件的精度、外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統(tǒng)單元    RFID系統(tǒng)單元是一種非接觸式的自動識別系統(tǒng)，它通過射頻無線信號自動識別目標(biāo)對象，用于對工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理，由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫器組成，標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經(jīng)過的每一個(gè)工位上，當(dāng)工件到達(dá)該工位時(shí)系統(tǒng)可通過讀寫器，識別到該工件的運(yùn)輸及加工途徑。每個(gè)傳輸工裝板上都安裝有RFID標(biāo)簽，在每個(gè)加工工位物料都需要進(jìn)行識讀操作，并將信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，實(shí)時(shí)的跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車搬運(yùn)單元    AGV小車無人搬運(yùn)車由機(jī)器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據(jù)方位計(jì)劃運(yùn)動途徑，運(yùn)行至裝卸站,準(zhǔn)停，主動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，由四軸坐標(biāo)機(jī)器人卸貨至立體倉庫成品區(qū)或原材料區(qū)。實(shí)現(xiàn)線邊設(shè)備和自動倉儲的自動上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發(fā)送任務(wù)碼給機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業(yè)自動化主流PLC，可隨意擴(kuò)展，配備觸摸屏、具備物聯(lián)網(wǎng)接口，鋁合金型材構(gòu)成，連接牢固。 11、總控臺     總控平臺主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機(jī)，電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。它帶有電源總控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，產(chǎn)線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺收集獲取，可通過總控調(diào)度分配各個(gè)模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實(shí)施強(qiáng)弱電分開管理，待機(jī)休息及檢修時(shí)要求強(qiáng)電關(guān)閉，控制、信號燈弱點(diǎn)部分完全獨(dú)立運(yùn)行。 12、零部件周轉(zhuǎn)拖盤     用于原材料及成品件的輸送周轉(zhuǎn)用，配合RFID系統(tǒng)及智能倉庫、環(huán)型流水線中應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)送料，取料，輸送周轉(zhuǎn)功能；實(shí)現(xiàn)智能化工作與管理，并對每個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間點(diǎn)、責(zé)任人等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，匯集到統(tǒng)一的信息平臺，最大限度的提高存儲貨物的能力。

工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線是以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小、操作安全、師生容易上手； 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線 可作為大專院校、中高職學(xué)生自動化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、 材料出入倉庫進(jìn)一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。 采用了模塊化的設(shè)計(jì)，學(xué)生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維，對原有的生產(chǎn)流程進(jìn)行創(chuàng)新改造。在掌握基礎(chǔ)知識的前提下，進(jìn)一步提高學(xué)生的積極性、動手能力和創(chuàng)新思維。 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線，是對工業(yè)現(xiàn)場大型設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備，專門為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。融合了數(shù)控機(jī)床加工、光、電、氣，包含了PLC、機(jī)器人、傳感器、氣動、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動與控制、計(jì)算機(jī)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，對柔性制 造技術(shù)的工作過程進(jìn)行研究，監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，通過訓(xùn)練，使學(xué)生了解智能制造生產(chǎn)線的基本組成和基本原理，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識。為信息學(xué)院自動化和電氣工程自動化本科及其控制科學(xué)與工程研究生均提供了實(shí)驗(yàn)和科研的平臺。 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線組成簡介 1、立體倉庫單元    立體倉庫單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能，采用三層貨架儲存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。 2、環(huán)型流水線單元    環(huán)型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動定位機(jī)構(gòu)等組成。可完成對工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動定位，從而大大提高了自動環(huán)形傳輸線的工作效率。3、數(shù)控車床加工中心單元    數(shù)控車床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個(gè)工件的軸類部份的加工，采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架、并有工件冷卻加工系統(tǒng)，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無人化DNC自動加工，配置伺服電機(jī)、工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 4、立式數(shù)控銑床加工單元    立式數(shù)控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個(gè)工件三軸聯(lián)動?？捎糜诘窨?、數(shù)控鉆、數(shù)控銑等加工工藝，采用自動門、自動裝夾等，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無人化DNC自動加工，工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 5、六自由度機(jī)器人單元    六自由度工業(yè)機(jī)器人、抓取機(jī)構(gòu)、氣爪等組成，主要完成對工件的提取及搬運(yùn)到各數(shù)控加工單元、AGV小車搬運(yùn)單元及工件視覺檢測單元等。包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）,6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動作。 6、四軸坐標(biāo)機(jī)器人    四軸坐標(biāo)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，具有高速性的最大化吞吐量,超長的工作運(yùn)行時(shí)間,節(jié)省地面空間。 7、視覺檢測單元單元    檢測單元的主要功能是對工件的精度、外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統(tǒng)單元    RFID系統(tǒng)單元是一種非接觸式的自動識別系統(tǒng)，它通過射頻無線信號自動識別目標(biāo)對象，用于對工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理，由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫器組成，標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經(jīng)過的每一個(gè)工位上，當(dāng)工件到達(dá)該工位時(shí)系統(tǒng)可通過讀寫器，識別到該工件的運(yùn)輸及加工途徑。每個(gè)傳輸工裝板上都安裝有RFID標(biāo)簽，在每個(gè)加工工位物料都需要進(jìn)行識讀操作，并將信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，實(shí)時(shí)的跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車搬運(yùn)單元    AGV小車無人搬運(yùn)車由機(jī)器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據(jù)方位計(jì)劃運(yùn)動途徑，運(yùn)行至裝卸站,準(zhǔn)停，主動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，由四軸坐標(biāo)機(jī)器人卸貨至立體倉庫成品區(qū)或原材料區(qū)。實(shí)現(xiàn)線邊設(shè)備和自動倉儲的自動上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發(fā)送任務(wù)碼給機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業(yè)自動化主流PLC，可隨意擴(kuò)展，配備觸摸屏、具備物聯(lián)網(wǎng)接口，鋁合金型材構(gòu)成，連接牢固。 11、總控臺     總控平臺主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機(jī)，電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。它帶有電源總控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，產(chǎn)線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺收集獲取，可通過總控調(diào)度分配各個(gè)模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實(shí)施強(qiáng)弱電分開管理，待機(jī)休息及檢修時(shí)要求強(qiáng)電關(guān)閉，控制、信號燈弱點(diǎn)部分完全獨(dú)立運(yùn)行。 12、零部件周轉(zhuǎn)拖盤     用于原材料及成品件的輸送周轉(zhuǎn)用，配合RFID系統(tǒng)及智能倉庫、環(huán)型流水線中應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)送料，取料，輸送周轉(zhuǎn)功能；實(shí)現(xiàn)智能化工作與管理，并對每個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間點(diǎn)、責(zé)任人等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，匯集到統(tǒng)一的信息平臺，最大限度的提高存儲貨物的能力。

微膠囊化松果仁粉及其制造方法,它屬于沖調(diào)型飲品及其制造方法.它包含按重量百分比的松果仁粉28～60%,輔料25～55%,乳化劑2～15%,包埋壁材4～17%的原料.制造方法是將松果仁放入溫水中磨漿,再用膠體磨精磨,向松果仁粉漿中按比例加入輔料和預(yù)膨潤好的乳化劑及包埋壁材,送入加熱缸中在沸騰下保溫,冷卻后在240～500Mpa下均質(zhì)兩次.泵入高位槽進(jìn)行噴霧干燥,晾粉.本發(fā)明的產(chǎn)品色澤潔白,保持了原料中的天然成份,不飽和脂肪酸含量不減少,長期服用對大腦有營養(yǎng)保健作用.尤其是它可長期保存(18～24個(gè)月)而不酸敗.其制造方法簡單,易于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn).