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本發(fā)明提供了一種含濕污泥增氧燃燒方法，具體為：向燃燒器內(nèi)通入直流的一次風以及從旋流的二次風，噴油點火燃燒；待燃燒穩(wěn)定后通入富氧空氣形成富氧氣氛繼續(xù)燃燒；將含濕污泥霧化后通入燃燒器，通入污泥的同時逐漸增加富氧空氣流量，完成污泥燃燒。本發(fā)明提供了實現(xiàn)所述方法的裝置，包括污泥燃燒器、污泥霧化器和點火油槍，污泥燃燒器的端部中心處設(shè)有污泥噴嘴，以污泥噴嘴為中心由內(nèi)向外依次設(shè)有富氧空氣噴嘴、一次風噴嘴、二次風噴嘴；污泥霧化器安裝于污泥噴嘴的出口處；點火油槍安裝于污泥燃燒器內(nèi)壁。本發(fā)明通過富氧氣氛下的含濕污泥直接燃燒，著火穩(wěn)定，燃燒高效，克服了現(xiàn)有常規(guī)污泥焚燒方法中污泥干燥過程中能耗大、工藝復雜的缺點，具有良好的節(jié)能環(huán)保效應(yīng)。

一、成果簡介 利用畜禽糞便和農(nóng)作物秸稈栽培雙孢蘑菇等草腐型食用菌，利用木屑、枝杈和玉米芯栽培香菇等木腐型食用菌的循環(huán)經(jīng)濟發(fā)展項目具有經(jīng)濟效益高和不產(chǎn)生污染物等優(yōu)勢，采收食用菌后的菌渣還可以作為有機肥料促進有機農(nóng)業(yè)的發(fā)展。農(nóng)戶栽培食用菌的投入產(chǎn)出比平均為1：2，即投入1000元錢的純利潤也達1000元。

纖維纏繞復合材料壓力容器（COPVs）由于其具備輕質(zhì)高強和先漏后爆（LBB）等特性，在航空航天、石油化工以及移動汽車等領(lǐng)域已經(jīng)得到了應(yīng)用，但由于現(xiàn)有制備工藝復雜、成本高，特別是承壓能力不足的特點，限制了其大規(guī)模推廣應(yīng)用。

進入“十四五”以來，我國軍費穩(wěn)定增長及加強實戰(zhàn)化訓練大背景下，航空航天軍工產(chǎn)業(yè)必將放量增長，軍工各產(chǎn)業(yè)鏈迎來了紅利期，行業(yè)景氣度持續(xù)上升，行業(yè)將迎來需求放量的黃金發(fā)展期，金屬蜂窩及其制品的應(yīng)用場合多為航空航天軍工等國家戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，關(guān)系到國家安全和高科技發(fā)展的大局，產(chǎn)品屬于多屬于高精尖特產(chǎn)品，附加值高，在軍民領(lǐng)域有較大的應(yīng)用前景，市場處于爆發(fā)的前夜。金屬蜂窩產(chǎn)品具有最優(yōu)的結(jié)構(gòu)重量比，具有超輕、高強、隔音、隔熱、耐疲勞等優(yōu)異特性。在航空發(fā)動機蜂窩封嚴、飛機機翼、導彈舵翼、衛(wèi)星、裝甲車輛電磁屏蔽等軍用領(lǐng)域擁有重要應(yīng)用，且在民用領(lǐng)域，如汽車、核電、高鐵、建筑、家居等領(lǐng)域擁有廣泛的應(yīng)用前景。本項目成果為金屬焊接蜂窩輕量化制備技術(shù)及其應(yīng)用。 本項目核心技術(shù)包括蜂窩芯體制備方法與工藝、蜂窩芯體空間曲面自適應(yīng)加工、飛行器空間曲面蒙皮熱成型、復雜空間曲面結(jié)構(gòu)真空釬焊、蜂窩封嚴自動化裝備、電磁屏蔽蒙皮設(shè)計和制備、無損檢測與可靠性評估等。核心產(chǎn)品包括航空發(fā)動機蜂窩封嚴（市場容量大、穩(wěn)定增長）、航空飛機機翼等大部件（單品價值大且技術(shù)難度極高）、導彈舵翼類（市場容量大且技術(shù)難度大）、隔音降噪蜂窩結(jié)構(gòu)、電磁蜂窩屏蔽結(jié)構(gòu)等，以及高鐵、核電、汽車、建筑等民用蜂窩產(chǎn)品。

納米粘土是聚合物和涂料的理想填料，通常采用濕法介質(zhì)攪拌磨研磨的方法制備。作為填料使用前，需要對納米粘土漿料進行干燥處理。由于納米粘土顆粒具有極高的表面積、表面能和表面活性，在干燥過程中易發(fā)生團聚，團聚體尺寸往往達數(shù)微米以上， 影響納米粘土的使用性能。該技術(shù)通過對納米粘土漿料干燥前脹化處理來解決上述問題，并與新型工業(yè)化干燥技術(shù)集成，緩解納米粘土在干燥過程中的團聚現(xiàn)象，配合干燥后改性處理技術(shù)，對納米粘土進一步解聚改性，還原干燥后粘土的納米顆粒特性，生產(chǎn)的產(chǎn)品可作為高端填料使用。 

1.痛點問題 在食品、醫(yī)藥、新能源、物流及3C等諸多行業(yè)，需要大量對產(chǎn)品進行高速揀選、理料和包裝的機器人。高速機器人已成為分揀和包裝領(lǐng)域中提高效率、降低成本和提升質(zhì)量的核心裝備。國際機器人巨頭ABB和FANUC等引入并聯(lián)構(gòu)型，憑借基礎(chǔ)零部件優(yōu)勢，開發(fā)的Delta高速并聯(lián)機器人一直處于市場壟斷地位。國產(chǎn)機器人的高性能伺服驅(qū)動和減速器等依賴進口，面臨中低端鎖定的困局。 面向輕量化和智能化的發(fā)展趨勢、及日益復雜多樣的生產(chǎn)需求，剛性機器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶頸。 2.解決方案 本項目引入高性能索驅(qū)動技術(shù)，建立了剛?cè)崛诤蠘?gòu)型創(chuàng)新設(shè)計方法，發(fā)明了一類具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驅(qū)動并聯(lián)機器人，實現(xiàn)了索驅(qū)動與剛性支鏈的并聯(lián)融合；建立了運動學和動力學性能評價指標體系，形成了從構(gòu)型設(shè)計到性能匹配的一體化優(yōu)化設(shè)計理論和方法，保證了機器人本體的優(yōu)異性能；突破了軌跡規(guī)劃和精度保證等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了基于開放構(gòu)架的高性能控制軟硬件平臺，形成系列化機器人裝備。 基于本項目技術(shù)可以建立系列化索驅(qū)動并聯(lián)機器人產(chǎn)品，突破剛性機器人面臨的瓶頸問題，極大降低裝備成本，推動國產(chǎn)機器人性能和市場占有率提升。 合作需求 1）市場對接：自動化系統(tǒng)集成公司、分揀碼垛需求迫切的大型企業(yè)集團； 2）資本對接：具有高端裝備和智能制造背景的投資機構(gòu)，引導產(chǎn)業(yè)鏈整合； 3）技術(shù)合作：具備輕量化高速、超大空間重載、接觸力控制等工況需求的企業(yè)，可與本團隊合作攻關(guān)或共同申報、承接國家和省部級項目。

一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 關(guān)鍵技術(shù)1：基于能源大數(shù)據(jù)的電網(wǎng)源流路徑電氣剖分技術(shù) 電力網(wǎng)絡(luò)源流路徑電氣剖分技術(shù)是一種基于系統(tǒng)確定運行方式下源流計算結(jié)果的網(wǎng)絡(luò)分析方法。利用電氣剖分方法，可以定量地求出任一線路上的源流具體是從系統(tǒng)中的何處、以何路徑傳輸而來。基于電氣剖分理論可以分析出實際電網(wǎng)源流耦合信息，并以此為依據(jù)制定相應(yīng)的控制策略。 基于不同發(fā)電類型的發(fā)電廠碳排模型和不同時間斷面下的電網(wǎng)潮流分析數(shù)據(jù)，通過電力網(wǎng)絡(luò)源流路徑電氣剖分方法，可面向不同電壓等級區(qū)域電網(wǎng)，支持包含源網(wǎng)荷儲的配網(wǎng)模型導入，實現(xiàn)對電網(wǎng)中源荷資源碳流足跡的實時追蹤，基于電網(wǎng)的碳流追蹤技術(shù)可掌握電網(wǎng)碳流動態(tài)分布情況，通過對電網(wǎng)碳分布-電分布時空耦合影響機理的研究，可實現(xiàn)電網(wǎng)碳分布與電分布間交互影響的有效分析，最終掌握電網(wǎng)電碳分布情況、碳排流動情況以及碳排分攤比例，從而提升對不同區(qū)域電網(wǎng)內(nèi)碳流的態(tài)勢感知能力，助力區(qū)域電網(wǎng)實現(xiàn)雙碳目標。 關(guān)鍵技術(shù)2：基于用戶側(cè)能碳因子的電力基因技術(shù) 電力基因技術(shù)，是對各種不同的電力特征數(shù)據(jù)進行采集分析，獲取系統(tǒng)基因組的準確畫像，利用人工智能、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)手段進行電力基因檢測和診斷，通過控制手段進行電力基因調(diào)控，從而挖掘出深度應(yīng)用價值的技術(shù)。電力基因數(shù)據(jù)包含時間特征（天-時級、分-秒級、毫-微秒級）、空間特征（線路拓撲、節(jié)點分布及設(shè)備位置）和能量特征（電壓、電流、功率、頻率）信息，可以對一個研究對象進行電力基因數(shù)據(jù)提取，并建立基于電力基因數(shù)據(jù)的電路模型，開展多樣化定制化的電碳協(xié)同服務(wù)應(yīng)用。 用戶的電碳因子可能受到多種因素的影響，包括用戶對用能設(shè)備的控制，如開關(guān)動作、調(diào)節(jié)指令等；用戶對系統(tǒng)和設(shè)備的運行方式的改變，如運行模式、調(diào)控策略等；用戶受到研究對象自然條件的影響，如溫度、濕度、臺風等；用戶受到電網(wǎng)或社會環(huán)境的影響，如政治、經(jīng)濟、文化、科技、心理等因素。對供電大樓內(nèi)不同部門不同班組的用戶進行精細的能碳畫像，有助于加強用能科學管理，強化用能監(jiān)督，制定和實施低碳節(jié)能措施，為供電公司開展低碳節(jié)能技術(shù)改造和節(jié)能減排工作提供強有力的決策支持。

本項目基于薈萃分析的光源顏色品質(zhì)量化方法研究（國家自然科學基金面上項目），團隊所提出的MCPI, CDM指標在量化光照顏色喜好與光照顏色分辨效果方面，經(jīng)百余組國內(nèi)外視覺實驗案例（本領(lǐng)域最大視覺樣本集）驗證，優(yōu)于領(lǐng)域現(xiàn)有全部30余種光品質(zhì)指標，相關(guān)技術(shù)處于國際領(lǐng)先水準且技術(shù)壁壘堅固。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 截至目前，我國LED照明產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值已逾萬億。在白光照明領(lǐng)域，長期以來國際業(yè)界均將顯色指數(shù)作為行業(yè)衡量光源光色品質(zhì)的標準。然而，由于顯色指數(shù)的提出遠早于LED照明技術(shù)普及，導致此項陳舊指標在評價LED光源顯色效果時，存在著嚴重的與視覺不匹配的問題。為此，2015年，國際照明委員會發(fā)表官方聲明，對于顯色指數(shù)在衡量LED光源顯色效果方面存在的缺陷進行強調(diào)。隨后，2019年，該組織將“LED光源顯色性量化問題”設(shè)定為國際照明委員會全球戰(zhàn)略研究熱點問題，號召全球?qū)W者共同深入，共同推進白光LED光色效果量化技術(shù)發(fā)展。 本研究團隊長期致力于本領(lǐng)域的研究工作，目前承擔LED光色品質(zhì)研究領(lǐng)域唯一國家級研究課題：基于薈萃分析的光源顏色品質(zhì)量化方法研究（國家自然科學基金面上項目），團隊所提出的MCPI, CDM指標在量化光照顏色喜好與光照顏色分辨效果方面，經(jīng)百余組國內(nèi)外視覺實驗案例（本領(lǐng)域最大視覺樣本集）驗證，優(yōu)于領(lǐng)域現(xiàn)有全部30余種光品質(zhì)指標，相關(guān)技術(shù)處于國際領(lǐng)先水準且技術(shù)壁壘堅固。 團隊負責人劉強副教授為武漢大學圖像傳播與印刷包裝研究中心副主任，顏色與圖像研究所所長、兼任國際照明委員會CIE-JTC 16 (D1/D8)技術(shù)工作組委員，國際照明委員會CIE-RF03技術(shù)工作組委員（該技術(shù)委員會為國際照明委員會針對LED光色問題專門設(shè)立的國際聯(lián)合研究組織），中國照明學會室內(nèi)照明專業(yè)委員會委員，湖北省照明學會副秘書長等職，擁有豐富的光品質(zhì)開發(fā)經(jīng)驗。

1 成果簡介利用水源熱泵實現(xiàn)污水廠出水中低品位熱能的回收， 并為污泥高溫或中溫厭氧消化供應(yīng)熱源。污水處理廠產(chǎn)生的污泥經(jīng)機械濃縮至含固率 12%以上，經(jīng)過 60℃水解后進入?yún)捬醴磻?yīng)器進行高溫厭氧消化，生成沼氣（見圖 1）。沼氣經(jīng)收集后用于烘干污泥。消化后的污泥通過機械脫水、干化等一系列過程后獲得干化污泥，可用作優(yōu)質(zhì)肥料原料或覆蓋土。該方法及系統(tǒng)可以顯著實現(xiàn)污泥的穩(wěn)定化和減量化，為污泥后續(xù)的減量化和資源化處置提供基礎(chǔ)，污水廠內(nèi)部水、熱、能的優(yōu)化配置，污水廠整體能耗降低 20%以上，而整體投資也比傳統(tǒng) 的污泥消化+干化節(jié)省 20%以上。 圖 1 工藝流程圖2 應(yīng)用說明工藝采用了污水源熱泵和高固污泥厭氧消化技術(shù)，涉及了清華大學的 5 項專利技術(shù)。傳統(tǒng)污泥消化（含固率 3-5%） +干化工藝相比，它的優(yōu)點是：消化污泥濃度高，反應(yīng)器體積可以縮短 40%以上；耗熱量減少 40%以上；有機物降解率較高；適合處理有機物含量較低的污泥；處理后污泥的衛(wèi)生條件好；操作簡便，易控制。研究是在 863 課題和科技支撐項目的資助下完成，歷史 6 年。目前在我國南方的污水廠已經(jīng)完成中試（ 圖 2）。中試系統(tǒng)實際運行取得的主要參數(shù)如下： 進泥 VSS/SS=0.57，停留時間 28d，進泥含固率 12%時，污泥的平均 VSS 去除率達到48.2%；若將所產(chǎn)沼氣用于污泥干化，可獲得含水率 55%的污泥。  圖 2 建成的中試系統(tǒng)3 應(yīng)用說明有機物含量 40%以上的污泥以及相似有機物料的厭氧消化。4 效益分析系統(tǒng)投資（熱泵+污泥消化+干化）大約為 18 萬元/噸污泥（ 80%含水率），運行費 110元/噸污泥（ 80%含水率）左右。5 合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓或者聯(lián)合推廣。

計算污泥、粘土和粉煤灰形成的混合物中三元或者四元氧化物化學成分的含量，進而通過三元或者四元相圖預測混合物的焙燒溫度。