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該項目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復(fù)合壓鑄、伺服電機高效相變熱控等方法，實現(xiàn)機械臂、減速機與伺服電機等工業(yè)機器人成套的變革性輕量化技術(shù)突破；研發(fā)高性能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)具有動力學特征的智能運動控制關(guān)鍵技術(shù)；項目采用制造工藝及控制系統(tǒng)自主開發(fā)，高度可控，將降低工業(yè)機器人的應(yīng)用成本，提升我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的整體技術(shù)水平及產(chǎn)業(yè)競爭力。 在前期研究中已獲得工業(yè)機器人關(guān)鍵部件相關(guān)專利授權(quán)20余項，獲得廣東省科技計劃多個項目支持及國家重點研發(fā)計劃“智能機器人專項”立項：工業(yè)機器人整機性能提升與驗證，并已建成廣東省功能結(jié)構(gòu)與器件智能制造工程實驗室、廣東省節(jié)能與新能源綠色制造工程技術(shù)研究中心等平臺。 該項目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規(guī)模制造技術(shù)；具有動力學特征的智能運動控制關(guān)鍵技術(shù)。在廣東省兩項重大戰(zhàn)略專項支持下，已成功開發(fā)出精密RV減速機、相變熱控伺服電機、仿生輕量化機械臂等產(chǎn)品。 自主研發(fā)減速機核心零部件 自主設(shè)計并組裝的輕量化機器人整機

汽車輕量化是國家和汽車企業(yè)的主要發(fā)展戰(zhàn)略，已經(jīng)上升為國家戰(zhàn)略重點 支持項目，規(guī)模應(yīng)用復(fù)合材料實現(xiàn)減重是企業(yè)重要戰(zhàn)略之一，在保證汽車的強 度和安全性能的前提下，盡可能地降低汽車的空車重量，從而提高汽車的動力 性，可減少燃料消耗，降低排氣污染。統(tǒng)計顯示，汽車一般部件重量每減輕 1%， 可節(jié)油 1%；運動部件每減輕 1%，可節(jié)油 2%。國外汽車自身質(zhì)量同過去相比， 已減輕 20%—26%。預(yù)計在未來的 10 年內(nèi)，轎車自身的重量還將繼續(xù)減輕 20%。 而纖維復(fù)合材料等輕量化材料的開發(fā)與應(yīng)用，在汽車的輕量化過程中發(fā)揮著重 大作用。

針對目前油氣田開發(fā)中井網(wǎng)及注采方案設(shè)計依賴工程師經(jīng)驗，費時費力且效果不理想的問題，綜合考慮儲層非均質(zhì)性和開采的不均勻性，基于矢量化開發(fā)和均衡水驅(qū)的理念，建立并形成了一套相對完整的水驅(qū)油藏矢量化生產(chǎn)優(yōu)化方法。該方法將各類生產(chǎn)優(yōu)化問題通過數(shù)學描述轉(zhuǎn)換為最優(yōu)化問題，并利用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的MCS-CMA-ES優(yōu)化算法進行高效求解，實現(xiàn)各類油藏生產(chǎn)問題的快速、準確的智能化高效決策。目前方法可用于新井井位、井軌跡、井網(wǎng)加密、抽稀、轉(zhuǎn)注等井網(wǎng)調(diào)整方案的定量優(yōu)化設(shè)計，以及各井注采液量/井底壓力等注采參數(shù)的實時、

通常達到機械輕量化的主要途徑有兩種：一是改進機械本身使用的材料，二是采用先進設(shè)計手段，使機械結(jié)構(gòu)更加合理。采用新型材料由于制造成本、加工工藝、環(huán)保等方面的問題，新材料很難用于一般機械上，而通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化在保證滿足性能要求的前提下，實現(xiàn)輕量化卻更具有實際意義。

本發(fā)明公開了一種污泥活性炭的制備方法，包括以下步驟：將取自污水處理廠的剩余污泥干燥、粉碎并過篩后，通過熱解處理、氧化處理、氨化處理及甲基化處理得污泥活性炭；本發(fā)明還涉及按上述方法制得的污泥活性炭處理低濃度高氯酸鹽廢水的應(yīng)用。本發(fā)明制備方法簡單易行，成本低廉，制備的污泥活性炭吸附容量高，可重復(fù)利用，能有效處理低濃度高氯酸鹽溶液，吸附過程不會造成二次污染。

針對低碳城市污水和生物難降解有機廢水除磷脫氮過程中存在碳源競爭、除磷脫氮效率不高、需要外加碳源問題，開發(fā)酸堿聯(lián)合調(diào)節(jié)、微波組合技術(shù)，從污水處理廠內(nèi)部副產(chǎn)物--污泥（主要有初沉污泥和剩余污泥）中提取生物易利用碳源（特別是乙酸等VFAs（揮發(fā)性脂肪酸）），用于增強污水生物除磷脫氮過程，實現(xiàn)污泥原位碳源開發(fā)和應(yīng)用。主要內(nèi)容：1、揭示先酸后堿、先堿后酸等酸堿聯(lián)合調(diào)節(jié)污泥氮磷釋放、VFAs形成及脫水性能變化規(guī)律，闡明氮磷釋放和VFAs形成機理，優(yōu)化酸堿調(diào)節(jié)技術(shù)，在同一裝置中利于污泥中VFAs形成、氮磷釋放及污泥脫水性能改善，并應(yīng)用于實際工程中；2、研究酸堿調(diào)節(jié)污泥釋放的氮磷回收過程；3、研究微波堿解、酸解及聯(lián)合過氧化氫氧化過程中，剩余污泥中不溶有機物破解、VFAs等形成規(guī)律，優(yōu)化微波組合工藝促進VFAs形成過程。特點：與其他污泥處理的化學、物理和生物法相比，酸堿聯(lián)合調(diào)節(jié)方法簡單易行，解決了單獨調(diào)酸或調(diào)堿只利于氮、磷釋放或VFAs形成而無法實現(xiàn)綜合利用的問題，其中先酸（pH 3.0）后堿（pH 10.0）順次調(diào)節(jié)方式在調(diào)酸時利于氮磷釋放，在調(diào)堿時利于VFAs形成（每噸污泥有機質(zhì)可生成VFAs約200公斤），同時污泥脫水性能得到改善；微波與堿解、酸解及過氧化氫相聯(lián)合，可實現(xiàn)剩余污泥高效快速破解，其中微波/過氧化氫和微波/硫酸依次串聯(lián)技術(shù)，在30min內(nèi)剩余污泥破解率達80%，乙酸占VFAs含量大于80%。本工藝簡單，VFAs產(chǎn)率高，實現(xiàn)了污泥的原位碳源開發(fā)、節(jié)省了外加碳源和污泥處理處置費用，具有很高的環(huán)境和社會效益，具有推廣價值。

本發(fā)明公開了一種污泥活性炭的制備方法，包括以下步驟：將取自污水處理廠的剩余污泥干燥、粉碎并過篩后，通過熱解處理、氧化處理、氨化處理及甲基化處理得污泥活性炭；本發(fā)明還涉及按上述方法制得的污泥活性炭處理低濃度高氯酸鹽廢水的應(yīng)用。本發(fā)明制備方法簡單易行，成本低廉，制備的污泥活性炭吸附容量高，可重復(fù)利用，能有效處理低濃度高氯酸鹽溶液，吸附過程不會造成二次污染。

城市污泥含有大量的水分，并含有大量有機物、豐富的氮、磷等營養(yǎng)物、重金屬以及各種致病微生物，污泥處理處置問題解決不好，可能造成大范圍的二次污染問題。國家《“十二五”全國城鎮(zhèn)污水處理及再生利用設(shè)施建設(shè)規(guī)劃》要求福建省在12五期間新增干污泥處置規(guī)模高達14.4萬噸/年。《城鎮(zhèn)污水處理廠污泥處理處置及污染防治技術(shù)政策（試行）》（環(huán)境保護部2010年第26號公告）指出：“在有條件的地區(qū)，鼓勵污泥作為低質(zhì)燃料在火力發(fā)電廠焚燒爐、水泥窯或磚窯中混合焚燒”。污泥干化后在燃煤鍋爐協(xié)同焚燒是一種因地制宜、節(jié)能減排的污泥無害化處置方式，在土地資源缺乏的地區(qū)具有較好的適用性。 本項目利用電廠排放的煙氣余熱和低品位蒸汽對含水率為80%的城市濕污泥進行干化處理（流化床干化技術(shù)）、干污泥投入鍋爐進行焚燒，污泥能源資源回收利用發(fā)電、污泥焚燒產(chǎn)生的灰渣用于生產(chǎn)水泥，并對污泥焚燒的煙氣進行凈化處理，實現(xiàn)污泥的無害化和資源化處置。

城市污泥是城鎮(zhèn)污水處理過程中的副產(chǎn)物。一方面，城市污泥產(chǎn)量大、含水率高、水分難以脫除、無害化率低，直接排放對環(huán)境有害，但是其熱值高，可以資源化利用。另一方面，城市污泥的減量化要求高，污泥的傳統(tǒng)處理方式，如填埋、堆肥和焚燒都對污泥含水率有較高要求。 污泥進一步的脫水可以采用熱干化方法，但是傳統(tǒng)熱干化方法費用高，急需一種經(jīng)濟的方法代替?zhèn)鹘y(tǒng)熱干化法。 污泥熱水解技術(shù)可以進一步高效經(jīng)濟地降低污泥的含水率，該技術(shù)是基于細胞破壁原理，可以低能耗、高效率地實現(xiàn)了污泥脫水干化。