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該項(xiàng)目通過(guò)鋁合金壓鑄、鋁/鋼復(fù)合壓鑄、伺服電機(jī)高效相變熱控等方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂、減速機(jī)與伺服電機(jī)等工業(yè)機(jī)器人成套的變革性輕量化技術(shù)突破；研發(fā)高性能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)具有動(dòng)力學(xué)特征的智能運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)；項(xiàng)目采用制造工藝及控制系統(tǒng)自主開(kāi)發(fā)，高度可控，將降低工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成本，提升我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體技術(shù)水平及產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。 在前期研究中已獲得工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部件相關(guān)專利授權(quán)20余項(xiàng)，獲得廣東省科技計(jì)劃多個(gè)項(xiàng)目支持及國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人專項(xiàng)”立項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能提升與驗(yàn)證，并已建成廣東省功能結(jié)構(gòu)與器件智能制造工程實(shí)驗(yàn)室、廣東省節(jié)能與新能源綠色制造工程技術(shù)研究中心等平臺(tái)。 該項(xiàng)目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規(guī)模制造技術(shù)；具有動(dòng)力學(xué)特征的智能運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)。在廣東省兩項(xiàng)重大戰(zhàn)略專項(xiàng)支持下，已成功開(kāi)發(fā)出精密RV減速機(jī)、相變熱控伺服電機(jī)、仿生輕量化機(jī)械臂等產(chǎn)品。 自主研發(fā)減速機(jī)核心零部件 自主設(shè)計(jì)并組裝的輕量化機(jī)器人整機(jī)

汽車輕量化是國(guó)家和汽車企業(yè)的主要發(fā)展戰(zhàn)略，已經(jīng)上升為國(guó)家戰(zhàn)略重點(diǎn) 支持項(xiàng)目，規(guī)模應(yīng)用復(fù)合材料實(shí)現(xiàn)減重是企業(yè)重要戰(zhàn)略之一，在保證汽車的強(qiáng) 度和安全性能的前提下，盡可能地降低汽車的空車重量，從而提高汽車的動(dòng)力 性，可減少燃料消耗，降低排氣污染。統(tǒng)計(jì)顯示，汽車一般部件重量每減輕 1%， 可節(jié)油 1%；運(yùn)動(dòng)部件每減輕 1%，可節(jié)油 2%。國(guó)外汽車自身質(zhì)量同過(guò)去相比， 已減輕 20%—26%。預(yù)計(jì)在未來(lái)的 10 年內(nèi)，轎車自身的重量還將繼續(xù)減輕 20%。 而纖維復(fù)合材料等輕量化材料的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，在汽車的輕量化過(guò)程中發(fā)揮著重 大作用。

針對(duì)目前油氣田開(kāi)發(fā)中井網(wǎng)及注采方案設(shè)計(jì)依賴工程師經(jīng)驗(yàn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且效果不理想的問(wèn)題，綜合考慮儲(chǔ)層非均質(zhì)性和開(kāi)采的不均勻性，基于矢量化開(kāi)發(fā)和均衡水驅(qū)的理念，建立并形成了一套相對(duì)完整的水驅(qū)油藏矢量化生產(chǎn)優(yōu)化方法。該方法將各類生產(chǎn)優(yōu)化問(wèn)題通過(guò)數(shù)學(xué)描述轉(zhuǎn)換為最優(yōu)化問(wèn)題，并利用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的MCS-CMA-ES優(yōu)化算法進(jìn)行高效求解，實(shí)現(xiàn)各類油藏生產(chǎn)問(wèn)題的快速、準(zhǔn)確的智能化高效決策。目前方法可用于新井井位、井軌跡、井網(wǎng)加密、抽稀、轉(zhuǎn)注等井網(wǎng)調(diào)整方案的定量?jī)?yōu)化設(shè)計(jì)，以及各井注采液量/井底壓力等注采參數(shù)的實(shí)時(shí)、

通常達(dá)到機(jī)械輕量化的主要途徑有兩種：一是改進(jìn)機(jī)械本身使用的材料，二是采用先進(jìn)設(shè)計(jì)手段，使機(jī)械結(jié)構(gòu)更加合理。采用新型材料由于制造成本、加工工藝、環(huán)保等方面的問(wèn)題，新材料很難用于一般機(jī)械上，而通過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化在保證滿足性能要求的前提下，實(shí)現(xiàn)輕量化卻更具有實(shí)際意義。

本發(fā)明公開(kāi)了一種污泥活性炭的制備方法，包括以下步驟：將取自污水處理廠的剩余污泥干燥、粉碎并過(guò)篩后，通過(guò)熱解處理、氧化處理、氨化處理及甲基化處理得污泥活性炭；本發(fā)明還涉及按上述方法制得的污泥活性炭處理低濃度高氯酸鹽廢水的應(yīng)用。本發(fā)明制備方法簡(jiǎn)單易行，成本低廉，制備的污泥活性炭吸附容量高，可重復(fù)利用，能有效處理低濃度高氯酸鹽溶液，吸附過(guò)程不會(huì)造成二次污染。

針對(duì)低碳城市污水和生物難降解有機(jī)廢水除磷脫氮過(guò)程中存在碳源競(jìng)爭(zhēng)、除磷脫氮效率不高、需要外加碳源問(wèn)題，開(kāi)發(fā)酸堿聯(lián)合調(diào)節(jié)、微波組合技術(shù)，從污水處理廠內(nèi)部副產(chǎn)物--污泥（主要有初沉污泥和剩余污泥）中提取生物易利用碳源（特別是乙酸等VFAs（揮發(fā)性脂肪酸）），用于增強(qiáng)污水生物除磷脫氮過(guò)程，實(shí)現(xiàn)污泥原位碳源開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。主要內(nèi)容：1、揭示先酸后堿、先堿后酸等酸堿聯(lián)合調(diào)節(jié)污泥氮磷釋放、VFAs形成及脫水性能變化規(guī)律，闡明氮磷釋放和VFAs形成機(jī)理，優(yōu)化酸堿調(diào)節(jié)技術(shù)，在同一裝置中利于污泥中VFAs形成、氮磷釋放及污泥脫水性能改善，并應(yīng)用于實(shí)際工程中；2、研究酸堿調(diào)節(jié)污泥釋放的氮磷回收過(guò)程；3、研究微波堿解、酸解及聯(lián)合過(guò)氧化氫氧化過(guò)程中，剩余污泥中不溶有機(jī)物破解、VFAs等形成規(guī)律，優(yōu)化微波組合工藝促進(jìn)VFAs形成過(guò)程。特點(diǎn)：與其他污泥處理的化學(xué)、物理和生物法相比，酸堿聯(lián)合調(diào)節(jié)方法簡(jiǎn)單易行，解決了單獨(dú)調(diào)酸或調(diào)堿只利于氮、磷釋放或VFAs形成而無(wú)法實(shí)現(xiàn)綜合利用的問(wèn)題，其中先酸（pH 3.0）后堿（pH 10.0）順次調(diào)節(jié)方式在調(diào)酸時(shí)利于氮磷釋放，在調(diào)堿時(shí)利于VFAs形成（每噸污泥有機(jī)質(zhì)可生成VFAs約200公斤），同時(shí)污泥脫水性能得到改善；微波與堿解、酸解及過(guò)氧化氫相聯(lián)合，可實(shí)現(xiàn)剩余污泥高效快速破解，其中微波/過(guò)氧化氫和微波/硫酸依次串聯(lián)技術(shù)，在30min內(nèi)剩余污泥破解率達(dá)80%，乙酸占VFAs含量大于80%。本工藝簡(jiǎn)單，VFAs產(chǎn)率高，實(shí)現(xiàn)了污泥的原位碳源開(kāi)發(fā)、節(jié)省了外加碳源和污泥處理處置費(fèi)用，具有很高的環(huán)境和社會(huì)效益，具有推廣價(jià)值。

本發(fā)明公開(kāi)了一種污泥活性炭的制備方法，包括以下步驟：將取自污水處理廠的剩余污泥干燥、粉碎并過(guò)篩后，通過(guò)熱解處理、氧化處理、氨化處理及甲基化處理得污泥活性炭；本發(fā)明還涉及按上述方法制得的污泥活性炭處理低濃度高氯酸鹽廢水的應(yīng)用。本發(fā)明制備方法簡(jiǎn)單易行，成本低廉，制備的污泥活性炭吸附容量高，可重復(fù)利用，能有效處理低濃度高氯酸鹽溶液，吸附過(guò)程不會(huì)造成二次污染。

城市污泥含有大量的水分，并含有大量有機(jī)物、豐富的氮、磷等營(yíng)養(yǎng)物、重金屬以及各種致病微生物，污泥處理處置問(wèn)題解決不好，可能造成大范圍的二次污染問(wèn)題。國(guó)家《“十二五”全國(guó)城鎮(zhèn)污水處理及再生利用設(shè)施建設(shè)規(guī)劃》要求福建省在12五期間新增干污泥處置規(guī)模高達(dá)14.4萬(wàn)噸/年。《城鎮(zhèn)污水處理廠污泥處理處置及污染防治技術(shù)政策（試行）》（環(huán)境保護(hù)部2010年第26號(hào)公告）指出：“在有條件的地區(qū)，鼓勵(lì)污泥作為低質(zhì)燃料在火力發(fā)電廠焚燒爐、水泥窯或磚窯中混合焚燒”。污泥干化后在燃煤鍋爐協(xié)同焚燒是一種因地制宜、節(jié)能減排的污泥無(wú)害化處置方式，在土地資源缺乏的地區(qū)具有較好的適用性。 本項(xiàng)目利用電廠排放的煙氣余熱和低品位蒸汽對(duì)含水率為80%的城市濕污泥進(jìn)行干化處理（流化床干化技術(shù)）、干污泥投入鍋爐進(jìn)行焚燒，污泥能源資源回收利用發(fā)電、污泥焚燒產(chǎn)生的灰渣用于生產(chǎn)水泥，并對(duì)污泥焚燒的煙氣進(jìn)行凈化處理，實(shí)現(xiàn)污泥的無(wú)害化和資源化處置。

城市污泥是城鎮(zhèn)污水處理過(guò)程中的副產(chǎn)物。一方面，城市污泥產(chǎn)量大、含水率高、水分難以脫除、無(wú)害化率低，直接排放對(duì)環(huán)境有害，但是其熱值高，可以資源化利用。另一方面，城市污泥的減量化要求高，污泥的傳統(tǒng)處理方式，如填埋、堆肥和焚燒都對(duì)污泥含水率有較高要求。 污泥進(jìn)一步的脫水可以采用熱干化方法，但是傳統(tǒng)熱干化方法費(fèi)用高，急需一種經(jīng)濟(jì)的方法代替?zhèn)鹘y(tǒng)熱干化法。 污泥熱水解技術(shù)可以進(jìn)一步高效經(jīng)濟(jì)地降低污泥的含水率，該技術(shù)是基于細(xì)胞破壁原理，可以低能耗、高效率地實(shí)現(xiàn)了污泥脫水干化。