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一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法
本發明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺、第一三維轉臺、第二三維轉臺、第一轉臺底座、第二轉臺底座、伺服電機、絲杠和導軌，導軌鋪設在底板平臺上，第一三維轉臺安設在第一轉臺底座上，第一轉臺底座固定在底板平臺的一端，第二三維轉臺安設在第二轉臺底座上，第二轉臺底座可以沿導軌做靠近或遠離第一轉臺底座的運動，兩個目標物體分別固定在第一三維轉臺和第二三維轉臺上。所述空間位置解算方法根據本發明裝置的機械結構特點，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態關系解算出裝置上每個運動部件的運動量。本發明能夠實現空間中兩個物體之間的復雜相對位置姿態的定位。
東南大學
2021-04-13
無線通信技術衛星通信與定位技術智能監控與物聯網技術
無線通信技術VHF/UHF頻段基于OFDM技術的高速數據通信系統 無線通信的突出問題：頻率資源嚴重不足 。 我國無管會允許在這一頻段進行數據的傳輸，如地質礦產、水利、能源、國家地震局、建設部、氣象局、軍隊等部門的專用無線通信系統。
南開大學
2021-04-14
一種自動定位固定艦載直升機起落架的輔助降落系統
本發明涉及一種自動定位固定艦載直升機起落架的輔助降落系統，本發明旨在解決驅逐艦受風浪載荷作用不平穩時，幫助艦載直升機更穩定快速降落。該系統包括固定底座、旋轉底座、下連接桿、上連接桿、攝像頭、伸縮桿、機械爪。其機械臂呈三角形排列，可在槽口內360度旋轉及移動，以適配不同大小艦載直升機并同時固定其三個部位；通過攝像頭自動定位艦載直升機及起落架位置，伸出機械爪固定。系統利用高清攝像頭識別測量，中央控制系統處理數據，機械臂依指令精確調整，伸縮桿精準控制機械爪伸出長度，機械爪能有效固定艦載直升機起落架，保障其安全穩定降落。
南京工業大學
2021-01-12
一種對多源數據來源下的公交站點位置糾偏的方法
一種對多源數據來源下的公交站點位置糾偏的方法，首先確定每條路段的公交站點搜索范圍，將搜索范圍內的公交站點作為待糾偏站點，然后逐個判斷待糾偏站點與路段的距離以及經過該站點的線路與路段走向關系是否滿足站點與路段的匹配要求，滿足要求則匹配成功，否則判斷該站點與反向路段是否滿足匹配要求，最后，對匹配成功的站點進行糾偏處理，使與路段匹配的站點位于路段右側合理偏離范圍內，匹配失敗的站點交由用戶完成匹配后糾偏。本發明基于公交站點與路段的位置關系以及線路與路段的走向關系自動修正公交站點在路網中的位置，實現多源數據來源及部分數據存在偏差情況下的公交站點與路段的匹配以及站點位置糾偏，提高匹配的準確性。
東南大學
2021-04-11
基于特定植物源脂肪酰胺開發抗退行性病的系列功能食品及新藥
中試階段/n該成果發現特定脂肪酰胺在緩解骨質疏松和神經保護方面具有顯著 功效，并對其作用機制進行了深入研究。在此基礎上，以含特定脂肪酰 胺的藥食兩用植物為主要原料，針對老年人群的健康需求，設計開發了 具有增加骨密度及抗疲勞、抗抑郁和改善記憶能力功能的保健食品，擁 如下系列獨創性的核心技術：1. 闡明了特定脂肪酰胺的生理功效及其作 用機制。2. 創建了植物源的特定脂肪酰胺的單體制備及其含量檢測技 術。該項目在國內率先建立了系列脂肪酰胺單體制備技術及其含量檢測 技術。3. 含特定脂肪酰胺的植物提取物制備
華中科技大學
2021-01-12
一種基于自然冷源驅動和太陽能再生的溶液除濕空調系統
本實用新型提供一種基于自然冷源驅動和太陽能再生的溶液除濕空調系統，從自然高溫冷源的液體經過冷水泵后分成兩路，一路通過第一調節閥后流入去除顯熱的干式室內末端裝置后回流至自然高溫冷源；另一路通過溶液式新風處理機組調節閥后流入溶液式新風處理機組，然后從溶液式新風處理機組流出后回流至自然高溫冷源；溶液式新風處理機組回流的管路分成兩路，一路經過第四調節閥后直接回流進自然高溫冷源，另一路經過第五調節閥后先流入
青島農業大學
2021-01-12
關于冷凍電鏡解析的人源蛋白酶體組裝的變構選擇機制
蛋白酶體是細胞用來調控特定蛋白質的濃度和清除錯誤折疊蛋白質的主要機制，是細胞中最普遍的不可或缺的大型 蛋白復合機器之一，也是迄今為止發現的最大的蛋白降解機器。 蛋白酶體全酶是由蓋子 (Lid)和基座(Base)亞復 合體組成的調控顆粒RP(Regulatory Particle)所激活。基座亞復合體在組裝過程中最重要的一個步驟是異質六 聚AAA-ATPase環的組裝。這個過程至少需要被PAAF1, p28/gankyrin, p27/PSMD9和S5b這四種調控顆粒(RP)組 裝伴侶蛋白分子所引導。天然的自由態19S調控復合體的構象存在大量的亞穩定態，并表現出大幅度的局部構象漲 落，使冷凍電子顯微鏡技術成為解析其結構的唯一手段。利用 冷凍電鏡解析人源蛋白酶體全酶的基礎上（見PNAS 2016, 113: 12991-12996），利用他們自主開發的基于統計 流行算法的高性能計算軟件ROME（見PLoS ONE 2017, 12:e0182130）與優化的冷凍電鏡處理方法對p28-RP復合 體細微動態構象進行深度分類，共解析出了1個4.5-? p28綁定的調控顆粒（RP）非AAA的亞復合體，3個近7-? p28 綁定的完整RP結構，1個亞納米精度下的非p28綁定的完整RP結構以及7個亞納米精度下的由Rpn1-p28-AAA組成的p28 綁定RP的亞復合體的動態構象。觀察到自由態RP調控顆粒中p28-綁定的AAA環并沒有組成的閉 環孔狀通道，而是自發地在Rpt2-Rpt6和Rpt3-Rpt4界面上形成多個由“開”到“關”的拓撲變構。
北京大學
2021-04-11
一種基于能量回收技術的無源助理自行車方法與裝置
本發明涉及一種基于能量回收技術的無源電助力自行車方法與裝置，它對現有自行車在爬坡時無助力而影響其使用舒適性與能源效率等缺陷提供一種無源助力方法，本發明利用電機/發電機、適當容量的儲能元件、相關傳感器、控制器和一定的控制策略構成的系統，高效率地回收自行車騎行時制動與超速時的能量；在上坡時，該系統將回收的能量通過電機驅動系統釋放出來，輔助驅動自行車。本方案能夠在沒有外界充電系統的前提下，保留自行車的設計初衷：鍛煉身體和短途出行功能，同時可以提高騎行者的騎行能源效率以及減少騎行者的體力過度消耗，相對于傳統
長沙理工大學
2021-01-12
復雜環境下分布式多源信號實時獲取與處理關鍵技術及應用
1998.9--2002.7
電子科技大學
2021-04-14
一種利用深基坑支護和地下室外壁土壤源的換熱系統
本實用新型公開一種利用深基坑支護和地下室外壁土壤源的熱泵系統，包括有熱泵機組、置于地下室外壁的U型管換熱器、置于深基坑支護內壁的U型管換熱器，中介水進水管道一個支路連接置于地下室外壁的U型管換熱器入口，另一個支路連接置于基坑支護內壁的U型管換熱器入口，中介水出水管道一個支路連接置于地下室外壁的U型管換熱器出口，另一個支路連接置于深基坑支護內壁的U型管換熱器出口，在循環水泵的作用下，中介水經中介水出水管道流進熱泵機組，末端供水管與回水管連接熱泵機組進行換熱。充分利用土壤源熱量，達到了綠色節能的目的，結
安徽建筑大學
2021-01-12