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一種永磁同步電機機械參數(shù)的在線辨識方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機機械參數(shù)的在線辨識方法?；陔姍C運動方程，首先通過獲取的電機加速度信號、速度信號和實際 輸出的電流信號，求解電機運動方程;隨后將求解得出的辨識參數(shù)投 影到三維坐標(biāo)系中，并將坐標(biāo)等分成小區(qū)域，比較得出坐標(biāo)系中的數(shù) 據(jù)分布密度最大的區(qū)域;最后將該區(qū)域內(nèi)的解求平均值，從而辨識電 機本體的轉(zhuǎn)動慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量、辨識時刻轉(zhuǎn)速下的電機粘滯摩擦 系數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩等電機的機械參數(shù)。算法的計算量小，計算時間短， 因而實現(xiàn)了對永磁同步電機機械參數(shù)的實時準(zhǔn)確的在線辨識，能為電 機控制提供更為準(zhǔn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種永磁同步電機機械參數(shù)的在線辨識方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機機械參數(shù)的在線辨識方法?；陔姍C運動方程，首先通過獲取的電機加速度信號、速度信號和實際 輸出的電流信號，求解電機運動方程；隨后將求解得出的辨識參數(shù)投 影到三維坐標(biāo)系中，并將坐標(biāo)等分成小區(qū)域，比較得出坐標(biāo)系中的數(shù) 據(jù)分布密度最大的區(qū)域；最后將該區(qū)域內(nèi)的解求平均值，從而辨識電 機本體的轉(zhuǎn)動慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量、辨識時刻轉(zhuǎn)速下的電機粘滯摩擦 系數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩等電機的機械參數(shù)。算法的計算量小，計算時間短， 因而實現(xiàn)了對永磁同步電機機械參數(shù)的實時準(zhǔn)確的在線辨識，能為電 機控制提供更為準(zhǔn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
控制主機
產(chǎn)品特點
1. 工業(yè)級機柜式機箱設(shè)計，機箱采用鋼結(jié)構(gòu)，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。
2. 15英寸LED液晶顯示屏，內(nèi)置五線工業(yè)加固觸摸屏，簡單易用的觸摸屏操控。
3. 工業(yè)級專用主板設(shè)計，雙核兩線程超低功耗的嵌入式工業(yè)級處理器，處理速度更快，運作性能更強，可以長時期不斷電穩(wěn)定工作。
4. 內(nèi)置大容量128G SSD固態(tài)硬盤，具有抗震動、抗摔、讀寫速度快、功耗低等特點。
5. 內(nèi)置6組工業(yè)異步傳輸接口，內(nèi)置4組通用串行總線，最高480M傳輸速率。
6. 具有一路短路觸發(fā)開機運行接口，用于定時驅(qū)動開機運行，實現(xiàn)無人值守功能。
7. 支持DHCP，兼容路由器、交換機、網(wǎng)橋網(wǎng)關(guān)、Modem、Internet、2G、3G、4G、組播、單播等任意網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
廣州市保倫電子有限公司
2021-08-23
智能控制
實現(xiàn)設(shè)備的集中控制，實時全方位的監(jiān)視用戶設(shè)備與系統(tǒng)的運行情況和關(guān)鍵參數(shù)信息數(shù)據(jù)，保障設(shè)備與系統(tǒng)穩(wěn)定運行。提供生產(chǎn)流程監(jiān)控，關(guān)鍵參數(shù)數(shù)據(jù)監(jiān)測，數(shù)據(jù)報表，異常事件報警和記錄等功能，并支持多平臺、多終端數(shù)據(jù)訪問。并對重要數(shù)據(jù)進行預(yù)測維護。實現(xiàn)程序的遠(yuǎn)程監(jiān)測調(diào)試，實現(xiàn)數(shù)據(jù)手機推送。
山東礦機華能裝備制造有限公司
2021-06-17
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高精度圖像對焦伺服控制器及顯微成像系統(tǒng)
技術(shù)成熟度：技術(shù)突破
領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴(yán)格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機驅(qū)動信號控制相關(guān)執(zhí)行機構(gòu)完成閉環(huán)控制。
本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應(yīng)用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動化領(lǐng)域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺嵌入化控制閉環(huán)應(yīng)用。
意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持
東北師范大學(xué)
2025-05-16
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利用斥力機構(gòu)具有短時閉合功能的永磁操動機構(gòu)及方法
本發(fā)明公開了一種利用斥力機構(gòu)具有短時閉合功能的永磁操動機構(gòu)及方法。包括設(shè)置在該非導(dǎo)磁外殼(2)內(nèi)部的斥力驅(qū)動機構(gòu)(17)、非導(dǎo)磁材料墊塊一(7)、非導(dǎo)磁材料墊塊二(11)、磁路分離永磁操動機構(gòu)(18)，以及貫穿于非導(dǎo)磁外殼(2)并與其滑動連接的導(dǎo)桿(1)。本發(fā)明增加斥力驅(qū)動機構(gòu)(17)，并提供合閘、分閘、短時閉合三種命令模式。合閘、分閘操作采用傳統(tǒng)方式，短時閉合操作采用新型方式，并設(shè)有斥力驅(qū)動機構(gòu)(17)輔助此操作，大大縮短了合閘保持時間，提高了短時閉合操作中分閘階段初速度，縮短了機構(gòu)分閘動作時間，最終實現(xiàn)短時閉合的效果。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種平移定子環(huán)型內(nèi)置式永磁渦流調(diào)速裝置
本發(fā)明公開了一種平移定子環(huán)型內(nèi)置式永磁渦流調(diào)速裝置，該裝置包括同軸線設(shè)置的輸入軸(1)和輸出軸(2)，輸入軸(1)上同軸線設(shè)置內(nèi)置式永磁轉(zhuǎn)子(3)，在內(nèi)置式永磁轉(zhuǎn)子(3)的外圓周同軸線設(shè)置可軸向平移的定子環(huán)(4)；輸出軸(2)上同軸線設(shè)置導(dǎo)體轉(zhuǎn)子(5)；所述的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子由導(dǎo)電性能良好的銅層固定在導(dǎo)體轉(zhuǎn)子鐵心上構(gòu)成，且銅層正對永磁轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)。所述的定子環(huán)，由導(dǎo)磁性能良好的鐵磁性材料組成，并環(huán)繞在永磁轉(zhuǎn)子外側(cè)，與永磁轉(zhuǎn)子之間存在一個氣隙。本發(fā)明通過控制非旋轉(zhuǎn)的定子環(huán)與永磁轉(zhuǎn)子之間軸向相對位置的變化，可以實現(xiàn)永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間氣隙磁場的靈活調(diào)節(jié)，最終實現(xiàn)寬調(diào)速范圍運行。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種定子極不等間距雙凸極永磁同步電機
本發(fā)明屬于雙凸極永磁同步電機領(lǐng)域，并公開了一種定子極不 等間距雙凸極永磁同步電機。其包括定子、轉(zhuǎn)子、永磁體、電樞繞組 和轉(zhuǎn)軸，其中轉(zhuǎn)子設(shè)置在定子內(nèi)部，且相對于定子可進行旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)軸 設(shè)置在轉(zhuǎn)子的內(nèi)部，并隨著該轉(zhuǎn)子一同轉(zhuǎn)動；永磁體對稱地設(shè)置在定 子的軛部，為電機的氣隙磁場提供勵磁；電樞繞組纏繞在定子的定子 極上，在對其通入電流后，電樞繞組的磁場與永磁體磁場相互作用， 由此使得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。通過本發(fā)明，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能雙向啟動的 問題，同時定子極不等間距分布，提高了輸出轉(zhuǎn)矩，而且通過多模塊 結(jié)構(gòu)上的疊加可
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種軸向磁通永磁體的爪極結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子
本發(fā)明屬于電機轉(zhuǎn)子領(lǐng)域，并公開了一種軸向磁通永磁體的爪 極結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子。該轉(zhuǎn)子包括外磁極、內(nèi)磁極、永磁體和轉(zhuǎn)軸，內(nèi)磁極套 裝在外磁極內(nèi)部，內(nèi)磁極和外磁極呈爪極形狀，二者的爪極齒部交錯 配合，永磁體設(shè)置在內(nèi)磁極和外磁極之間，將徑向磁通轉(zhuǎn)化為軸向磁 通，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在內(nèi)磁極內(nèi)部。通過本發(fā)明，永磁體內(nèi)嵌式的結(jié)構(gòu)實現(xiàn) 了該轉(zhuǎn)子在高速下工作，且永磁體不易損壞，同時永磁體遠(yuǎn)離繞組， 高溫不直接作用于永磁體，解決了永磁體在高溫下失磁的問題。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種用于磁懸浮列車的并聯(lián)型永磁混合磁浮裝置
本發(fā)明公開了一種用于磁浮列車的并聯(lián)型永磁混合磁浮裝置，應(yīng)用于吸力懸浮型磁浮列車包括安裝在磁浮列車轉(zhuǎn)向架上的永磁懸浮模塊和電磁懸浮模塊，采用一定數(shù)量的永磁懸浮模塊和一定數(shù)量的電磁懸浮模塊在編組后按并聯(lián)的方式沿F型軌道方向且正對F型軌道布置，永磁懸浮模塊兩極板外沿間的寬度大于F型軌道的寬度，電磁懸浮模塊兩極板外沿間的寬度等于F型軌道的寬度。采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，可使永磁懸浮模塊產(chǎn)生的懸浮力受氣隙的變化的影響減小，防止永磁裝置與F型軌道的吸死，降低了對電磁鐵的控制難度，能夠提高磁浮列車的載重能力。
西南交通大學(xué)
2016-10-20