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基于模型預測的開關磁鏈永磁同步電機的轉矩控制方法
本發明公開了一種基于模型預測的開關磁鏈永磁同步電機的轉 矩控制方法，包括如下步驟：對電機逆變器的開關管狀態進行組合得 到八組開關矢量信號；在當前時刻 k，在每一組逆變器開關矢量信號 下 ， 預 測 下 一 時 刻 k+1 的 p 相 繞 組 電 流 得到 d 軸和 q 軸 的電流預測值 id；預測下一時刻 k+1 的 電 機 轉 矩 和 電 機 磁 鏈 計算 成 本 函 數 得到成本函數最小時的逆變器開關矢量信號；定 義 根據 m 的值，控制單個采樣周期內成本函數最小時的逆 變器開關矢量信號的有效作
華中科技大學
2021-04-14
一種永磁軸向磁通的半空心脈沖發電機
本發明屬于脈沖發電機領域，并公開了一種永磁軸向磁通的半 空心脈沖發電機。該半空心脈沖發電機包括轉子、定子、轉軸，機殼 和端蓋，轉子包含內、外磁極、永磁體和補償盤，永磁體設置在轉子的內外磁極之間，內外磁極與永磁體配合將徑向磁通轉化為軸向磁通， 補償盤覆蓋在內外磁極的頂端，轉子隨轉軸一同轉動，定子是在繞組 上澆筑非導磁材料而成，且固定在機殼上，轉子采用的導磁材料與定 子的非導磁材料構成半空心結構。通過本發明，使得電機勵磁系統得 以簡化，減小勵磁損耗，提高電機效率，同時無刷結構增大了電機的 可靠性。&nb
華中科技大學
2021-04-14
一種變磁橋異步啟動永磁同步電動機
本發明公開了一種變磁橋異步啟動永磁同步電動機，包括定子 和轉子，定子與轉子通過氣隙分開；轉子包括轉子鐵芯、轉子鼠籠、 永磁體以及轉軸，轉子鐵芯安裝于轉軸上，永磁體安裝于轉子鐵芯上， 轉子鼠籠安裝于轉子鐵芯上，轉子鐵芯上設有隔磁磁橋，隔磁磁橋寬 度沿轉軸方向由兩端向中間減小。隔磁磁橋寬度的減小，使整個軸向 上的隔磁磁橋磁阻有效增大，能夠提高轉子鐵芯的隔磁效果，同時轉 子鼠籠采用鋁水澆鑄成型，能夠抵消由于隔磁磁橋寬度減少對轉子鐵 芯強度的削弱，使得轉子能夠兼顧好的隔磁效果和高的機械性能。且 該轉子鐵芯結
華中科技大學
2021-04-14
基于模型預測的雙凸極永磁同步電機直接轉矩控制方法
本發明公開了一種雙凸極永磁同步電機的新型模型直接轉矩預 測控制方法，具體為：采集雙凸極永磁同步電機的定子電流和轉子角 速度；分別在八組逆變器開關矢量信號下，結合定子電流和轉子角速 度，依據八種開關狀態下電流變化量及微分量與電壓和電流之間的約 束關系，預測出每種逆變器開關矢量下一時刻的電機輸出電流；基于 直接轉矩控制理論，進一步預測每種逆變器開關矢量下一時刻的機轉 矩和電機磁鏈；以轉矩和磁鏈波動總量最小為目標，合理選擇出相關 電壓矢量，實時控制逆變器工作。本發明能夠有效降低開關頻率及損 耗，并減小電機
華中科技大學
2021-04-14
基于模型預測的雙凸極永磁同步電機的電流控制方法
本發明公開了一種雙凸極永磁同步電機（DSPM）的電流控制方 法，包括如下步驟：得到八組逆變器開關矢量信號；在當前時刻 k， 在每一組逆變器開關矢量信號下，預測下一時刻 k+1 的 p 相定子電流 其中，p 表示電機 A、B 和 C 相；在每一組逆變器開關矢量信號下， 根 據得到 d 軸和 q 軸的電流預測值；在每一組逆變器開關矢量 信 號 下 ， 計 算 下 一 時 刻 k+1 的 d 軸 預 測 電 流 誤 差 選取轉矩波動和磁鏈波動總量最小時的 開關矢量信號作為逆變器開關的驅動信號，實時控制逆變
華中科技大學
2021-04-14
基因編輯新型底盤工具Cas12i和Cas12j的發掘
利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農業生物中驗證了基因編輯的靶向剪切活性，達到產業應用的基本要求，為我國基因編輯產業化安全提供了重要保障。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
基因編輯技術的核心是底盤核酸酶（Cas9、Cas12a、Cas12b），核酸酶的原始核心專利被美國等少數國家所壟斷。這些底盤核酸酶的多個核心專利已經在包括中國在內的許多國家獲得授權。因此，我國農業生物基因編輯技術在產業化方面有受制于人的風險，必須研發出具有我國自主知識產權的核酸酶，打破國際專利壟斷。中國農業大學國家玉米改良中心積極開展具有自主知識產權的新型底盤核酸酶發掘。2017年以來，研發團隊從微生物宏基因組中發掘了一系列核酸酶，申報了14項國家發明專利。其中，Cas12i（專利號ZL201980014560.3）和Cas12j（專利號ZL 201980014005.0）兩個基因編輯核酸酶已于2021年獲得中國及中國香港地區的發明專利授權，并向美國、日本、歐盟等14個國家或地區提交專利申請。已經利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農業生物中驗證了基因編輯的靶向剪切活性，達到產業應用的基本要求，為我國基因編輯產業化安全提供了重要保障。目前，兩個專利已經以排他性的方式許可給山東舜豐生物科技有限公司。
中國農業大學
2022-08-15
線控電動汽車用弧面二自由度永磁輪轂電機研究
本文提出了一種用于線控電動汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機,能夠實現旋轉和偏擺兩自由度運動,極大程度簡化了車輛的機械傳動系統.給出了典型拓撲結構,介紹了基本工作原理,重點闡述了偏擺力的產生機理.通過理論分析與推導,得到了偏擺力的近似解析表達式,與有限元仿真結果一致.對于偏擺力存在波動的問題,主要通過優化電機結構參數進行改善,其中定子齒頂部形狀對偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經過合理的優化,該電機可以實現較恒定的偏擺力輸出.
哈爾濱工業大學
2021-05-04
雙單穩態組合的可實現短時閉合的永磁操動機構及方法
本發明公開了一種雙單穩態組合的可實現短時閉合的永磁操動機構及方法，包括非導磁外殼(18)，設置在該非導磁外殼(18)內部的單穩態永磁機構(19)、非導磁材料墊塊(9)、附屬機構(20)，以及貫穿于非導磁外殼(18)并與其滑動連接的導桿(1)，以及包裹在導桿(1)之外并與其滑動連接、與非導磁外殼剛性連接的彈簧支撐柱(17)。本發明增加附屬機構(20)，并提供合閘、分閘、短時閉合三種命令模式。合閘、分閘操作采用傳統方式，短時閉合操作采用新型方式，并設有附屬機構(20)輔助此操作，大大縮短了合閘保持時間，又縮短了機構分閘動作時間，最終實現短時閉合的效果。
東南大學
2021-04-11
一種基于 FPGA 的永磁同步電機電流環帶寬擴展裝置
本發明公開了一種永磁同步電機電流環帶寬擴展裝置，包括電 流采樣模塊，讀取 A 相和 B 相電流采樣值 ia、ib；Clark 變換模塊，將 ia、ib 變換到αβ坐標系中，得到 iα、iβ；Park 變換模塊，將 iα、i β變換到 dq 坐標系，得到直軸電流 id 和交軸電流 iq；PI 模塊，根據 指令電流<img file=DDA0000439745310000011.GIF wi=178 he=101 /> 與反饋電流 id、iq 比較得電流偏差值，運算得到 dq 軸指令電壓 Vd、 Vq；iPark 變換模塊，將 Vd、Vq 變換到αβ坐標系中，得到 Vα、V β；SVPWM 模塊，根據 Vα、Vβ計算三相 PWM 占空比，并產生六 路 PWM 波形；時序控制模塊，根據電流控制時序開啟和關閉相應模 塊，完成永磁同步電機電流的控制。本發明通過對控制時序的優化以 及基于 FPGA 的電流控制器的設計，大大減小了電流控制環路中的延 時，從而提高了電流環帶寬。
華中科技大學
2021-04-11
線控電動汽車用弧面二自由度永磁輪轂電機研究
本文提出了一種用于線控電動汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機,能夠實現旋轉和偏擺兩自由度運動,極大程度簡化了車輛的機械傳動系統.給出了典型拓撲結構,介紹了基本工作原理,重點闡述了偏擺力的產生機理.通過理論分析與推導,得到了偏擺力的近似解析表達式,與有限元仿真結果一致.對于偏擺力存在波動的問題,主要通過優化電機結構參數進行改善,其中定子齒頂部形狀對偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經過合理的優化,該電機可以實現較
哈爾濱工業大學
2021-01-12