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一種考慮飽和效應的永磁同步電機模型構建方法
本發明公開了一種永磁同步電機模型構建方法，同時考慮了電 機的結構凸極效應和飽和凸極效應，結構凸極系數考慮永磁同步電機， 特別是內置式永磁同步電機由于結構引起的交直軸磁路不對稱的凸極 效應；飽和凸極系數考慮由于磁路飽和引起的交直軸不對稱的凸極效 應；基于所述結構凸極效應和飽和凸極效應給出一個的可辨識參數的 非線性電機電感矩陣，從而建立永磁同步電機模型。本發明通過獲得 考慮飽和后的更準確的電感參數，來更好的構建電機模型和分析電機 的非線性性能，使得電機在非線性工作狀態下控制更準確。
華中科技大學
2021-04-14
一種永磁同步感應電動機的混合控制方法
本發明屬于電機控制技術領域,涉及一種永磁同步感應電動機的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應電動機的實際轉速參數和電動機電流值,然后將實際轉速參數和電動機電流值分別送給信號控制器模塊和能量控制器模塊,兩個控制模塊根據實際轉速參數、電動機電流值和給定轉速計算出控制電壓值并送給選擇開關模塊,再由選擇開關模塊根據判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據控制電壓值將直流電源轉變為三相交流電源驅動被控的永磁同步感應電動機,實現電動機穩定輸出;其設計原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環境友好。
青島大學
2021-04-13
MKRB-J1 串聯機器人基礎實訓工作站
串聯機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯關節式工業機器人，智能視覺檢測系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構，可實現對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立，通過此平臺可進行串聯關節機器人結構，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、1/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校、本科院校相關專業等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J3 并聯機器人基礎實訓工作站
并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人，智能視覺系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
直驅永磁同步風力發電機組風能捕獲跟蹤控制方法
本發明公布了一種直驅永磁同步風力發電機組風能捕獲跟蹤控制方法，屬于風力發電機組運行控制技 術領域。本發明控制方法包括如下步驟：首先，在機組啟動并網剛開始發電的過程中，調節機組的轉速ω； 其次，風速改變時，根據風速傳感器測量的風速的相對變化量增加或減少的方向，確定機組轉速控制需要 變化的增加或減少的方向，根據風速測量值相對量變化的大小，由葉尖速比λ計算表達式，計算確定轉速所 需要的控制變化量；再次，通過增加或減少機組輸出功率的粗調節；最后，使風輪機吸收的機械功率Pm 滿 足dPm/dω＝0的條件，使機組運行于CP-λ曲線的頂點或與其相當接近的點。本發明能實現對直驅永磁同步 風力發電機組最大風能捕獲的快速跟蹤控制，提高機組的發電效益。
南京工程學院
2021-04-11
粘結型釤鐵氮、釹鐵氮復合永磁材料及其制備方法
一種粘結型釤鐵氮永磁粉和釹鐵氮永磁粉復合永磁材料，由重量百分數為83％～98.9％釤鐵氮永磁粉、釹鐵氮永磁粉混合磁粉、1％～15％的高分子粘結劑及0.1-2％的助劑組成。混合磁粉的配方(按重量百分數計)為：釤鐵氮永磁粉2％～98％，釹鐵氮永磁粉2％～98％。復合永磁材料制備方法包括：模壓成型、注射成型、擠出成型以及壓延成型。該產品具有磁性能和內稟性能高，耐高溫，抗腐蝕和氧化的能力強，同時成本相對低廉的特點。
四川大學
2021-04-11
永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法
本發明公開了一種永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法，解決了永磁同步電機采用傳統矢量控制或直接轉矩控制分別帶來的轉矩響應較慢和轉矩紋波較大的問題。本發明方法根據永磁同步電機電壓、電流、磁鏈、電磁轉矩的關系，在離散狀態下利用數值積分原理構造了一種狀態觀測器，同時引入ＰＩ調節器消除觀測誤差，實現了對下一控制周期系統狀態的準確預測，基于該觀測器建立永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統，在保持轉矩響應快的同時減小了轉矩紋波，提高了永磁同步電機運行性能。
東南大學
2021-04-11
一種各相繞組線圈拆分布置的永磁同步直線電機
本實用新型公開了一種電樞各相繞組線圈拆分布置的永磁同步直線電機，包括次級和初級，初級電樞繞組多相供電，相數為 q，每相采用單一線圈和獨立鐵芯，各鐵芯按其繞組電相位分開布置在次級上，然后用非導磁材料剛性聯接形成一個整體初級。不同相繞組線圈分開布置，在空間上形成了與旋轉電機相似的各相繞組對稱特性，能有效減小邊端磁阻力和電磁脈動等推力波動成分。本實用新型直線電機除具有一般直線電機具有的傳動結構簡單、系統加減速響應快、定位精確等優點外，還能大幅減少直線電機中各推力波動成分，是一種尺寸小、推力大而波動小的高性
華中科技大學
2021-01-12
稀土永磁無刷直流電動機驅動系統（系列）
本系統由稀土永磁（REPM）無刷直流電動機（BLDCM）本體及其驅動 控制器兩大部分組成。無刷直流電動機本體定子釆用三相Y形集中整距繞 組，適用于方波電流驅動，轉子釆用稀土永磁體（釵鐵硼或彩鉆磁鋼）； 轉子位置傳感器釆用雙余度開關型霍爾（Hall）位置傳感器；驅動控制器 釆用數字信號處理器（DSP） +復雜可編程邏輯器件（CPLD）實現全數字控 制，主功率電路釆用三相橋式逆變器，工作于120°三相六狀態。驅動控 制器可實現轉速、電流雙閉環調速和穩速
西北工業大學
2021-04-14
一種多氣隙軸向磁通-磁場調制永磁電機
本發明公開了一種多氣隙軸向磁通-磁場調制永磁電機，該永磁 電機包括依次在軸向方式上交錯設置的若干定子和若干轉子.其中永 磁電機的兩端為兩個表貼式永磁轉子，其余轉子為內嵌式永磁轉子； 若干定子結構尺寸相同，雙邊開槽并采用環形繞組，沿圓周方向上相 對于其上一個定子依次偏移半個槽距機械角度。按照本發明實現的多 氣隙軸向磁通-磁場調制永磁電機，能夠在保留了磁場調制電機的優良 性能的基礎上，綜合性地解決了磁場調制電機轉矩密度受限和功率因 數較低的固有問題。
華中科技大學
2021-04-14