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一種制作永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)的方法
本發(fā)明公開了一種永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)及其制作方法，該轉(zhuǎn)子 機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子支架、轉(zhuǎn)子鐵芯、磁極端部壓板、鐵芯端部壓板、 永磁體、永磁體護(hù)套、端部擋板、護(hù)套壓條，其中轉(zhuǎn)子支架套裝于轉(zhuǎn) 軸上，轉(zhuǎn)子鐵芯套裝固定于轉(zhuǎn)子支架上，端部擋板與鐵芯端部壓板分 別固定于轉(zhuǎn)子支架軸向的兩端，轉(zhuǎn)子鐵芯的外壁周向均勻間隔設(shè)置有 沿轉(zhuǎn)子支架的軸向方向的槽，護(hù)套壓條設(shè)置于轉(zhuǎn)子支架外壁的槽之間 的間隙，永磁體護(hù)套固定于護(hù)套壓條上，并且永磁體護(hù)套與槽之間形 成插入安裝永磁體的空間，轉(zhuǎn)子支架上安裝鐵芯端部壓板的一端固定 有磁極端部壓
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的在線辨識方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的在線辨識方法。基于電機(jī)運動方程，首先通過獲取的電機(jī)加速度信號、速度信號和實際 輸出的電流信號，求解電機(jī)運動方程;隨后將求解得出的辨識參數(shù)投 影到三維坐標(biāo)系中，并將坐標(biāo)等分成小區(qū)域，比較得出坐標(biāo)系中的數(shù) 據(jù)分布密度最大的區(qū)域;最后將該區(qū)域內(nèi)的解求平均值，從而辨識電 機(jī)本體的轉(zhuǎn)動慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量、辨識時刻轉(zhuǎn)速下的電機(jī)粘滯摩擦 系數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩等電機(jī)的機(jī)械參數(shù)。算法的計算量小，計算時間短， 因而實現(xiàn)了對永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的實時準(zhǔn)確的在線辨識，能為電 機(jī)控制提供更為準(zhǔn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的在線辨識方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的在線辨識方法。基于電機(jī)運動方程，首先通過獲取的電機(jī)加速度信號、速度信號和實際 輸出的電流信號，求解電機(jī)運動方程；隨后將求解得出的辨識參數(shù)投 影到三維坐標(biāo)系中，并將坐標(biāo)等分成小區(qū)域，比較得出坐標(biāo)系中的數(shù) 據(jù)分布密度最大的區(qū)域；最后將該區(qū)域內(nèi)的解求平均值，從而辨識電 機(jī)本體的轉(zhuǎn)動慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量、辨識時刻轉(zhuǎn)速下的電機(jī)粘滯摩擦 系數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩等電機(jī)的機(jī)械參數(shù)。算法的計算量小，計算時間短， 因而實現(xiàn)了對永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的實時準(zhǔn)確的在線辨識，能為電 機(jī)控制提供更為準(zhǔn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于滑模觀測的永磁同步電機(jī)控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機(jī)矢量控制中設(shè)計了負(fù)載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進(jìn)行補(bǔ)償，對速度控制器進(jìn)行了重新設(shè)計，同時得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進(jìn)而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機(jī)的各項輸入和輸出參 數(shù)，動態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機(jī)的控制精度及 其運行的可靠性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
表面式永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種表面式永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法及 系統(tǒng)。該方法包括：獲取定子電壓、定子電流；根據(jù)定子電壓和定子 電流，計算電磁轉(zhuǎn)矩 Te 和定子磁鏈ψs；根據(jù) Te 和ψs，計算當(dāng)前時 刻的轉(zhuǎn)矩角δ，結(jié)合轉(zhuǎn)矩角參考值δ*得到下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變 化量Δδ；根據(jù)下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變化量Δδ以及定子磁鏈與 α軸之間的相角ρs，得到下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值 ρsref；根據(jù)下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值ρsref 以及定 子磁鏈參考值<img file=""DDA
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種定子永磁型記憶電機(jī)大轉(zhuǎn)矩輸出控制方法
本發(fā)明公開了一種定子永磁型記憶電機(jī)大轉(zhuǎn)矩輸出控制方法，在不同的速度區(qū)間均使電機(jī)輸出大轉(zhuǎn)矩。該方法在低速區(qū)采用額定相電流和鋁鎳鈷永磁飽和磁化狀態(tài)下的永磁磁鏈作為大轉(zhuǎn)矩輸出條件產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩輸出。而在高速區(qū)根據(jù)鋁鎳鈷永磁磁化狀態(tài)的可調(diào)特性，采用類似于低速區(qū)的大轉(zhuǎn)矩輸出條件獲得電機(jī)的大轉(zhuǎn)矩輸出，降低了電機(jī)參數(shù)對控制精度的影響，提升了系統(tǒng)控制的魯棒性。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種電機(jī)內(nèi)置的高速直聯(lián)精密磨削砂輪主軸系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種電機(jī)內(nèi)置的高速直聯(lián)精密磨削砂輪主軸系統(tǒng)，屬于機(jī)械設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。該主軸系統(tǒng)主要包括主軸(1)、與主軸(1)壓配為一體的電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)、設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)外側(cè)的電機(jī)定子(3)、與主軸(1)直聯(lián)的砂輪主軸(12)、設(shè)置在砂輪主軸(12)上的砂輪安裝座(13)、砂輪緊固端板(14)、設(shè)置在砂輪安裝座(13)砂輪緊固端板(14)中間的的砂輪(12)以及支撐軸系的三個高速滾動軸承。本發(fā)明提供的一種電機(jī)內(nèi)置的高速直聯(lián)精密磨削砂輪主軸系統(tǒng)，創(chuàng)新地采用了電機(jī)內(nèi)置、驅(qū)動軸砂輪軸直聯(lián)、三支點式支撐等技術(shù)方法，具備結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)速高，剛度大，磨削精度高等特點，可滿足高精密高剛性磨削的加工需要。
東南大學(xué)
2021-04-13
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基于圖像識別的高速精密直驅(qū)三維運動平臺監(jiān)控系統(tǒng)
基于直線電機(jī)的運動平臺監(jiān)控系統(tǒng)，可以支持直驅(qū)平臺實現(xiàn)二維、三維或多維的超高速和超精密運動，精度和分辨率均在微米級。應(yīng)用直驅(qū)運動平臺可大大提高工業(yè)設(shè)備的速度和效率，推動現(xiàn)代裝備及自動化設(shè)備制造業(yè)向高速、高精密方向發(fā)展。典型的應(yīng)用領(lǐng)域：LED封裝裝備、辦公機(jī)具、精密機(jī)械制造業(yè)、石油化工業(yè)、航空與國防工業(yè)、半導(dǎo)體加工及芯片制造業(yè)、工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手、激光及檢測設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、電梯及倉儲行業(yè)、食品與紡織機(jī)械行業(yè)等。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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長直注塑件注塑工藝參數(shù)對翹曲變形的模流分析
對不同注塑工藝參數(shù)下長直注塑件翹曲變形進(jìn)行模流分析，結(jié)果表明，澆注 遠(yuǎn)端處的翹曲變形量較大，澆注入口處的翹曲變形量較小。保壓時間的增加，可 以降低塑件的翹曲變形。保壓壓力增加,塑件整體翹曲變形減小，尤其在澆注入 口處比較明顯。熔體溫度從 230°C提高到 270°C，塑件整體翹曲明顯減小，特別 在澆注遠(yuǎn)端處比較明顯。降低模具溫度，對降低注塑件的翹曲變形有顯著地效果。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
由直剪和單軸壓縮試驗確定砂土鄧肯-張模型參數(shù)的方法
本發(fā)明公開了一種由直剪和單軸壓縮試驗確定砂土鄧肯-張模型 參數(shù)的方法，包括以下步驟：(1)利用直剪試驗得到砂土內(nèi)摩擦角；(2)利用單軸壓縮試驗得到砂土側(cè)限壓縮模量 Es 的多個值；(3)計算 體積模量 B 的多個值，并得出參數(shù) kb 的值與參數(shù) m 的值；(4)根據(jù)體 積模量 B 的表達(dá)式或任意一個體積模量 B 的值，得出參數(shù) k 的值；從 而最終得到砂土鄧肯-張模型中參數(shù) k、參數(shù) n、參數(shù) m、參數(shù)、以及參數(shù) kb 的值。本發(fā)明通過對關(guān)鍵中間參量的種類及 它們的試驗獲取方式等進(jìn)行改進(jìn)，與現(xiàn)有技術(shù)
華中科技大學(xué)
2021-04-14