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一種振動電機直驅式雙質體單筒振動磨機，屬于固體物料的超細粉磨設備。 包括有磨筒(1)、上質體 (2)、下質體(5)、振動電機(3)、主振彈簧(4)、減 振彈簧(6)、底板(7)；其中上述磨筒(1)固結于上質體 (2)之上；上述上質 體(2)與下質體(5)之間依靠主振彈簧(4)及上、下質體上的導柱相聯接； 上述下質體 (5)通過減振彈簧(6)支承在底板(7)上；上述振動電機倒裝在 上質體(2)的托板下。工作時，上、下質體以 不同的振幅和加速度振動，上質體 的振幅和加速度較大，可提高磨筒內介質對物料的沖擊破碎能力；下質體的振幅 和加速度較小，再通過隔振彈簧可大大減小傳給基礎的動載荷。 

永磁電機的位置傳感器增加的電機的成本，降低了電機的可靠性。在風機、水泵等領域應用的電機，可以通過控制的方法，去掉電機的位置傳感器，減少成本并提高系統可靠性。本課題組針對高速電機無位置傳感器控制中所存在的問題，在建立精確離散化的數學模型的基礎上，設計了基于離散滑模理論、狀態觀測器等方法的轉子位置觀測器，實現了10kHz控制頻率下的10萬轉高速電機的無位置傳感器控制，以及快速正反轉啟動。

一、概述永磁電機因具有效率高、體積小、重量輕、噪音低和調速方便等諸多優點，近些年在國內外得到了迅速發展和越來越廣泛的應用。我國稀土材料非常豐富，幾十千瓦以下的永磁電機的設計和制造技術已十分成熟。在國民經濟各方面被廣泛使用，在家用電器及電動車輛和電動工具等許多應用領域都正在取代感應電機、有刷直流電機或燃油動力機械，顯示出旺盛的發展趨勢。號稱是其他一切電機的替代品。 高性能永磁電機驅動控制技術及產品填補了多項國內空白達到國際領先水平。二、永磁電機及驅動控制電動機包括永磁同步電機( PMSM，正弦波驅動)和無刷直流電機( BLDC，梯形波驅動) 兩大系列。是符合國家節能、環?；緡吆涂沙掷m發展戰略的高新技術產品?，F在國內永磁電機的設計和制造技術已很成熟。必須有合適的驅動器控制才能工作。驅動控制器的技術含量高、控制復雜，但產品的生產過程相對容易。三、所做的工作及取得的成果多年來，我們對永磁電機驅動控制技術進行了不斷的研究和開發，取得了多項成果，填補了多項國內空白。在國內最先采用無位置傳感器正弦波控制技術開發出了多種驅動控制器產品，主要指標達到或超過了國外同類產品的水平。根據用戶或產品需要，可采用有/無三相霍爾位置傳感器的正弦波或梯形波控制方案。（建議首選無位置傳感器正弦控制方案）。獨特的控制算法、高性價比的電路結構、優良可靠的控制性能及可為用戶專門設計是本變頻驅動控制技術的顯著特色。四、已有的技術和產品變頻家電（冰箱、空調、洗衣機等）的變頻調速驅動控制技術及系列產品。電動工具和車輛船只等由蓄電池供電的變頻調速驅動控制技術及系列產品。由市電供電的專用變頻驅動控制器系列產品。機載、車載、船用等特種變頻驅動控制器系列產品。能使移動或獨立發電機組輸出完美正弦電壓的永磁同步發電機的控制和電能變換技術及系列產品。特殊用途的變頻驅動控制技術及系列產品。五、若干的國內首創六、各種變頻驅動控制器產品七、在電動車輛和船只上的應用八、在電動工具上的應用九、數碼發電機及應用十、微型壓縮機及應用十一、主要技術特點采用最新控制技術，特別是無位置傳感器正弦控制技術，在國內外處于領先水平。一些產品的指標達到或超過了國外同類產品的水平。核心控制芯片選用低成本的通用單片機，不受專用芯片的各種限制。具有完全獨立的自有知識產權。開發移植方便，周期短，很容易擴大應用領域和范圍。可為各種電機和壓縮機提供最佳的變頻驅動控制。成本低，性價比高，通用性強，便于生產。

本發明提供了一種基于Ethernet POWERLINK的時鐘同步方法，應用于Ethernet POWERLINK菊花鏈網絡拓撲結構，采用了主從式結構組織整個時鐘同步系統。本發明針對EPL協議自帶的時鐘同步方法的不足，提出了提高時鐘同步精度的改進方法，采用迭代計算的方法消除了主從站時鐘同步報文往返的路徑延遲。相對于EPL協議自帶的同步方法，本發明的方法對于提高站點之間的時鐘同步精度取得了良好的效果，時鐘同步精度提高了約一個數量級，這對于實現基于EPL的高精度分布式時鐘同步網絡具有重要意義。

由于便模式電子設備的集成度不斷增加,功能越來越強.體積卻越來越小，因此迫切要求電源有更大的電流及低壓輸出能力，同時具備體積小、重量輕效率高性能好的特點。因此低壓大電流的BUCKDC-DC交換器是便攜式電子設備必不可少的組件，它為設備的各子系統電路提供穩定的調制電壓,具備高頻化、高效率、低壓大電流低噪聲低紋波超薄型封裝等特點，實現了開關電源的小型化、集成化高效化。

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本實用新型涉及一種蔬菜自動嫁接用多株砧木同步斜切裝置，包括機架、以及安裝到機架上的輸送帶組件、以及安裝到輸送帶組件上方的龍門架，輸送帶組件方向為X向、水平面內與X向垂直的方向為Y、垂直于XY平面的豎直向為Z向；龍門架前方設有Z向定位夾持機構、Y向定位機構，龍門架上設有X向單株定位夾持機構，在X向單株定位夾持機構上方設有斜切組件，輸送帶組件將苗穴盤按要求進給輸送到Z向定位夾持機構，Z向定位夾持機構將苗穴盤內一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位機構將整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向單株定位夾持機構將單株砧木苗一一夾持定位；由斜切組件將單株砧木苗同步斜切。

?  成果簡介：單一速比的減速器無法同時滿足各種工況下車輛對動力性和經濟性的要求。采用多檔變速箱的傳統車輛需要離合器和換檔機構等裝置，系統復雜。上述的新型電機及其控制系統具有大轉矩起動和高效工作區寬廣的優點，為取消換檔離合器，簡化換檔操作提供了前提，也為采用線控行星變速器提供了理論依據。因此，自主設計了大功率無離合器線控變速器，可實現線控自動換檔，既操作簡便，又滿足了電動車輛爬坡和起步加速時對大轉矩的需求。?  項目來源：自行開發?

本發明公開了一種多板卡數據同步采樣系統，包括數據采集卡、 總線、采樣信號線以及兩個以上的測量板卡，數據采集卡包括由時鐘 發生器、控制信號發生器、總線控制器和與門組成的采樣時鐘信號控 制模塊，控制信號輸出高電平時，與時鐘信號與門后的采樣信號控制 每個測量板卡同步采集數據以及控制數據采集卡停止總線數據采集，控制信號輸出低電平時，與時鐘信號與門后的采樣信號控制每個測量 板卡同步停止采集數據以及控制數據采集卡進行總線數據采集。本發 明提供的多板卡數據同步采樣系統，能夠實現各板卡數據采集的納秒 鐘級同步，并且

單一速比的減速器無法同時滿足各種工況下車輛對動力性和經濟性的要求。采用多檔變速箱的傳統車輛需要離合器和換檔機構等裝置，系統復雜。上述的新型電機及其控制系統具有大轉矩起動和高效工作區寬廣的優點，為取消換檔離合器，簡化換檔操作提供了前提，也為采用線控行星變速器提供了理論依據。因此，自主設計了大功率無離合器線控變速器，可實現線控自動換檔，既操作簡便，又滿足了電動車輛爬坡和起步加速時對大轉矩的需求。