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本發(fā)明公開了一種機(jī)電式裂縫感知器，包括控制模塊、編碼器 和裂縫放大感知模塊，以及顯示模塊和/或外部接口。控制模塊分別連 接所述編碼器、顯示模塊與外界接口(可接 RFID)；裂縫放大感知模塊 包括光電傳感器和機(jī)械式裂縫放大器。機(jī)械式裂縫放大器可以將微小 裂縫寬度放大，放大后的裂縫寬度經(jīng)由光電傳感器感知，再經(jīng)編碼器傳送到控制模塊；控制模塊用于接收編碼器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并處理后傳 輸至外部接口，同時(shí)傳輸至顯示模塊顯示。將本發(fā)明置于待測(cè)結(jié)構(gòu)部 位，借助裂縫放大和實(shí)時(shí)感知，并將數(shù)據(jù)傳輸給外部接口，本發(fā)明能 方便現(xiàn)

本發(fā)明公開了一種自感知自愈合混凝土構(gòu)件，在混凝土攪拌的過程中，放入鋼制膠囊，待攪拌均勻 后澆入事先安裝就位的鋼筋籠;鋼制膠囊在混凝土中的位置分布均勻，鋼制膠囊的取向隨機(jī)。本發(fā)明不 僅能改善混凝的抗拉、抗剪、抗彎、抗磨和抗裂性能，而且能大大增強(qiáng)混凝土的斷裂韌性和抗沖擊性能; 由于鋼制膠囊壁的中部使用陶瓷材料，并且厚度較薄，可以保證混凝土開裂后，該處的鋼制膠囊可以及 時(shí)破裂，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)膠流出并滲入裂縫

本項(xiàng)目針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，探究高環(huán)境適應(yīng)性的感知與導(dǎo)航控制方法，以及高人機(jī)協(xié)調(diào)性的共享控制機(jī)制，解決動(dòng)態(tài)環(huán)境中的魯棒自定位、擁擠受限環(huán)境中的導(dǎo)航規(guī)劃與控制、人機(jī)共享控制等難題，為提高服務(wù)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主能力提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)方法。 通過本項(xiàng)目的實(shí)施，在服務(wù)機(jī)器人的感知與控制方面取得了一系列技術(shù)突破，對(duì)于地圖創(chuàng)建、自定位、導(dǎo)航控制和共享控制等問題已取得國(guó)際前沿的理論和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會(huì)展出，獲得上海世博工作優(yōu)秀個(gè)人等榮譽(yù)。 “交龍”服務(wù)機(jī)器人作為國(guó)家863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域代表性成果入選“十一五”國(guó)家重大科技成就展。曾獲國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域旗艦大會(huì)IEEE ICRA 2011服務(wù)機(jī)器人最佳論文獎(jiǎng)（大陸學(xué)者首次）、機(jī)器人世界杯亞軍和多屆中國(guó)機(jī)器人大賽冠軍。國(guó)際權(quán)威技術(shù)評(píng)估機(jī)構(gòu)WTEC和美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)在2012年發(fā)表的技術(shù)評(píng)估報(bào)告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評(píng)估一次）報(bào)道了本項(xiàng)目的研究成果。

主要面向有一定算法基礎(chǔ)的高校用戶，用戶通過多次工業(yè)應(yīng)用性實(shí)驗(yàn)，將智能視覺感知理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際項(xiàng)目中，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力，使學(xué)生掌握智能視覺感知的基礎(chǔ)理論、技術(shù)和方法。

1、江蘇優(yōu)埃唯智能科技有限公司UAV智能視覺感知教學(xué)研究實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包含3個(gè)彩色高清工業(yè)相機(jī)與2個(gè)免驅(qū)USB多系統(tǒng)兼容攝像頭，滿足不同場(chǎng)景、不同功耗需求的圖像采集需求，并包含配備數(shù)字光源控制器的補(bǔ)充光源、高精度可控PLC置物臺(tái)、內(nèi)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理器、顯示器。 2、支持單目、雙目、三目等不同數(shù)量相機(jī)、以及工業(yè)相機(jī)、免驅(qū)USB攝像頭等不同類型圖像采集裝置的自由組合、協(xié)同數(shù)據(jù)采集與處理功能、適用于不同尺寸目標(biāo)的靜態(tài)/動(dòng)態(tài)連續(xù)幀觸發(fā)采集。 3、提供機(jī)械設(shè)計(jì)及電氣圖紙、Python開發(fā)例程源碼與功能手冊(cè)，支持二次開發(fā)。 4、具有基礎(chǔ)圖像處理功能，以及相機(jī)標(biāo)定、立體匹配、目標(biāo)定位等多種先進(jìn)的圖像處理功能。

成果介紹水資源匱乏是全球綠色可持續(xù)發(fā)展面臨的重大問題之一。地球周圍空氣中的水含量預(yù)計(jì)有1300萬(wàn)億升，相當(dāng)于全球湖泊淡水總含量的10[%]。對(duì)于這一“零成本”資源的綜合利用，一方面，將有效緩解淡水資源短缺問題；另一方面，將實(shí)現(xiàn)對(duì)空氣濕度的調(diào)控，為人類活動(dòng)和生活居住提供舒適的空間，并改變?nèi)祟惖纳娣绞健；谏鲜鎏魬?zhàn)，本項(xiàng)目擬研制基于超強(qiáng)吸水二維納米片的無(wú)能耗空氣水捕獲材料，并搭建相關(guān)水捕獲裝置。在水捕獲裝置中，超強(qiáng)吸水二維納米片可以高效、主動(dòng)地吸附空氣濕度中的水分，吸附飽和后，在太陽(yáng)光的照射下，吸附水將蒸發(fā)釋放并收集，從而實(shí)現(xiàn)可循環(huán)的、無(wú)額外能量輸入的空氣水捕獲。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)本項(xiàng)目的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于，超強(qiáng)吸水二維納米材料的空氣水捕獲容量達(dá)自身重量的658[%]，且捕獲水可以在45oC左右（即太陽(yáng)光觸發(fā)下）解吸，從而實(shí)現(xiàn)了理想的、無(wú)額外能量輸入的、淡水捕獲和供給。在理想情況下，1Kg超強(qiáng)吸水二維納米材料可以在1天之內(nèi)捕獲21.5L的安全淡水。此外，本項(xiàng)目的超強(qiáng)吸水二維納米材料可以用于研制可旋轉(zhuǎn)濕度控制玻璃窗。玻璃窗朝空間內(nèi)的一側(cè)旋涂超強(qiáng)吸水二維納米片，在調(diào)節(jié)空間內(nèi)濕度達(dá)到一定程度后，180度旋轉(zhuǎn)玻璃窗，空間外的太陽(yáng)光將刺激吸附水的釋放，從而實(shí)現(xiàn)了一種無(wú)能耗的空間內(nèi)濕度可循環(huán)控制策略。這種濕度控制玻璃窗對(duì)未來(lái)的建筑設(shè)計(jì)、武器裝備等領(lǐng)域?qū)a(chǎn)生顛覆性影響。市場(chǎng)前景目前國(guó)內(nèi)外研究的空氣水捕獲材料主要存在吸附量低、循環(huán)利用能耗高、材料制備復(fù)雜等缺點(diǎn)，本項(xiàng)目的超強(qiáng)吸水二維納米片將有效彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)安全、綠色、無(wú)能耗的空氣水捕獲挑戰(zhàn)目標(biāo)，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)和應(yīng)用。這一裝置將為軍民在山區(qū)、沙漠、海洋等安全淡水資源短缺地區(qū)提供一種簡(jiǎn)便高效的無(wú)能耗淡水供給策略。

成果介紹開發(fā)了一種基于超薄二維MOFs納米片的空氣水捕獲材料，其顯示了超強(qiáng)空氣水捕獲能力以及超低吸附水解吸溫度，在空氣水捕獲裝置及濕度控制玻璃窗發(fā)明具有重大應(yīng)用潛力。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)通過范德華異質(zhì)結(jié)組裝，實(shí)現(xiàn)了材料的強(qiáng)空氣水捕獲能力以及超低吸附水解吸溫度。1. 材料的空氣水捕獲量達(dá)到自身質(zhì)量的500[%]以上；2. 吸附水解吸溫度在45oC以下，解吸時(shí)間在15分鐘以內(nèi)；3. 時(shí)間短于1h的空氣水吸附-解吸過程。

水凝膠隔熱降溫噴劑： 目前，針對(duì)火災(zāi)等災(zāi)害的逃亡過程中對(duì)人直接進(jìn)行有效防護(hù)的隔熱降溫產(chǎn)品尚屬空白，而我們的這款產(chǎn)品就是其中的先行者并且這款產(chǎn)品還具有優(yōu)秀的滅火隔熱效果，可幫助火災(zāi)中人員快速構(gòu)建逃生通道。同時(shí)，面對(duì)大面積燒燙傷在救治途中快速高效的降溫和隔熱保護(hù)，也是領(lǐng)域空白。該款產(chǎn)品具有優(yōu)異的力學(xué)性能，可保證在運(yùn)動(dòng)過程中不破壞并與人體緊密貼合。不僅如此，該款產(chǎn)品對(duì)于火等高溫流體造成的燒燙傷具有快速、大面積成膜的效果，同時(shí)又有良好的降溫效果，可對(duì)皮膚創(chuàng)傷進(jìn)行緊急預(yù)處理。 貼片類水凝膠醫(yī)用敷料： 該款產(chǎn)品易用性強(qiáng)。與市場(chǎng)上同類型產(chǎn)品相比，該款產(chǎn)品具有更強(qiáng)的力學(xué)性能，并且該款產(chǎn)品可進(jìn)一步研發(fā)促使傷口閉合和加速傷口的愈合。將結(jié)合3D打印技術(shù)滿足市場(chǎng)對(duì)非均質(zhì)、復(fù)合材料的異形貼片類水凝膠醫(yī)用敷料的需求。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 一、概述    小區(qū)自動(dòng)售水站是一種集制水與售水為一體的純水機(jī)型，以使用高科技為廣大居民提供國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的飲用水為設(shè)計(jì)初衷，已風(fēng)行歐美、日韓多年。它占地面積僅1平方米，一般放置在社區(qū)、便利店、市場(chǎng)、單位、學(xué)校等地，小區(qū)全自動(dòng)售水機(jī)充分發(fā)揮了這些場(chǎng)所廉價(jià)租金、穩(wěn)定消費(fèi)群、密切人脈關(guān)系等優(yōu)勢(shì)，有利于長(zhǎng)久經(jīng)營(yíng)。目前已經(jīng)由投幣型自動(dòng)售水機(jī)發(fā)展成投幣IC卡型自動(dòng)售水機(jī)。 二、性能特點(diǎn) 1、機(jī)器內(nèi)部構(gòu)成：主板，水箱，電磁閥，RO膜等。而小區(qū)自動(dòng)售水機(jī)中的“反滲透RO”膜技術(shù)是當(dāng)前應(yīng)用在自動(dòng)售水機(jī)中最先進(jìn)的水處理膜技術(shù)，小區(qū)自動(dòng)售水機(jī)水質(zhì)的好壞最終取決于“膜”的好壞。 2、制水部分：通過水泵增壓經(jīng)過多道過濾器，包括活性炭過濾器，PP棉濾芯，RO膜等等，制造出純凈水保存到水箱。 3、通過投幣或者IC卡方式，消費(fèi)者可以打水，控制板控制出水開關(guān)。 4、先進(jìn)的自動(dòng)制水技術(shù)、成熟的自動(dòng)售賣系統(tǒng) 三、技術(shù)參數(shù) 1、名稱：全自動(dòng)售水站 2、型號(hào)：SBZS-02B  3、電壓：220v 4、水源：自來(lái)水 5、凈化層級(jí)：5/9級(jí) 6、工作功率：200-500w 7、機(jī)器重量：230KG（載水總重量650KG） 8、產(chǎn)水量：400/800加侖/天 9、儲(chǔ)水量：超大容量150L 10、投幣器：CPU智能投幣器，智能防偽識(shí)別系統(tǒng) 11、投幣盒：便攜式投幣錢箱，取錢非常方便，可以容納2000枚硬幣 12、凈水系統(tǒng)：RO逆滲透9級(jí)水處理流程 13、設(shè)定價(jià)格：售水價(jià)格可以編程為任意價(jià)格 14、控制系統(tǒng)：PC級(jí)控制電路，美國(guó)原裝進(jìn)口芯片，自動(dòng)售賣控制系統(tǒng) 15、銷售記錄：利用電腦計(jì)數(shù)器可以準(zhǔn)確計(jì)算銷售額 16、刷卡功能：使用專用IC卡，人性化按鍵刷卡設(shè)計(jì) 17、報(bào)警功能：具有警示功能，提高安全性 18、保暖技術(shù)：機(jī)體雙層保溫，自動(dòng)溫度補(bǔ)償，可在零下30攝氏度條件下正常工作 19、口感提升：椰殼后置活性碳，改善水質(zhì)口感，更清爽、甘甜、可口 20、密封設(shè)計(jì)：使用雙反向防滲漏水前門，整機(jī)全密封設(shè)計(jì)，防風(fēng)、防沙、防雨 21、自動(dòng)制水：專設(shè)自動(dòng)感應(yīng)液位裝置，可以電腦控制水啟動(dòng)或停止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)水無(wú)壓力不造水 22、機(jī)體材質(zhì)：國(guó)標(biāo)鍍鋅板，機(jī)體耐腐蝕噴塑，極強(qiáng)的結(jié)實(shí)度，超強(qiáng)的防銹功能 23、照明系統(tǒng)：全自動(dòng)時(shí)控照明系統(tǒng) 24、暫停功能：在取水過程中可以使該傳輸短暫中止，靈活操作 25、殺菌裝置：紫外線、臭氧雙重殺菌，殺菌無(wú)死角，可以直接飲用 26、硬幣接收：可通過程序設(shè)置接收任何硬幣 27、節(jié)水技術(shù)：45%好水利用率 28、防盜設(shè)計(jì)：使用雙重防盜門鎖 29、靜音設(shè)置：雙層加厚機(jī)板，隔音棉補(bǔ)充縫隙，幾乎零分貝，無(wú)任何噪音 30、防塵保護(hù)：自動(dòng)門設(shè)計(jì)，獨(dú)立灌裝空間，安全、方便，并設(shè)計(jì)專門水托，各種容器均可打水 31、狀態(tài)調(diào)設(shè)：電控主板設(shè)置自動(dòng)和手動(dòng)功能，可以投幣、刷卡也可隨需打水 32、維護(hù)照明：機(jī)器內(nèi)置夜間照明燈，全天24小時(shí)無(wú)障礙保護(hù) 33、外型尺寸：58*94*200cm（長(zhǎng)*寬*高）