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大型水動力裝備在位機器人加工關鍵技術及其應用
重大裝備是制造強國戰略的重點，水輪機、艦船推進器等大型水動力裝備是重中之重。隨著對單機容量和能量轉換效率需求持續增長，大型水動力裝備重量尺寸大、加工空間受限、精度一致性要求高等特征的出現，給加工方式帶來了新的要求與挑戰。“數控加工”存在結構與位置形式固定、加工覆蓋區域有限、可達性低等問題；“人工加工”雖具備靈活性，但存在勞動強度大、工作環境惡劣、加工精度一致性差等問題。
機器人在位加工具有大行程、高柔性和快響應等優點，可有效解決現有大型水動力裝備“數控加工”和“人工加工”存在的受限空間復雜曲面加工區域小、柔性差、響應慢和精度一致性差等問題。但亟待突破受限空間加工軌跡規劃、多階模態加工過程控制、敏捷加工可重構裝備等關鍵難題，以實現大型水動力裝備在位高精高效敏捷加工。
本成果從受限空間高精加工軌跡規劃、多階模態高效加工過程控制、人機協同敏捷加工工藝裝備三個方面開展研究，提出了機器人“加工剛度-力致誤差”評價指標，發明了基于排斥勢場的軌跡規劃方法，研發了機器人加工多約束規劃、視覺跟蹤測量與誤差在線補償等軟硬件模塊，提出了“顫振穩定性-切觸面積”高效加工優化新方法，研發了加工余量、切削負載自適應調控系統，提出了“操作經驗知識遷移-知識驅動可制造性分析”工藝規劃新技術，發明了國際首臺（套）大型水動力裝備在位機器人加工可重構裝備，研發了大型水動力裝備機器人化全流程加工產線，實現多種水輪機轉輪和推進器葉片加工效率提升30%以上，水輪機局部加工精度最高可達±0.1mm。
圖1 機器人加工軟件
圖2 大型水輪機轉輪的機器人在位修復加工系統
圖3 大型艦船用螺旋槳機器人在位加工系統
華中科技大學
2023-04-19
一種交聯聚乙烯中壓電纜水樹加速老化方法
本發明公開了一種交聯聚乙烯中壓電纜水樹加速老化方法，包 括如下步驟：選取交聯聚乙烯中壓電纜，拆下金屬屏蔽層；剝離電纜 兩端的外半導體層，將剝離外半導體層后的電纜兩端作為預留沿面， 剩余部分為電纜有效段；用針或鉆頭刺入電纜有效段的交聯聚乙烯電 纜絕緣，制造缺陷，在電纜有效段的外半導體層上纏縛金屬屏蔽層； 在金屬屏蔽層上連接引出線；用套管包覆電纜有效段，套管兩端分別 做阻水處理，套管內填充鹽溶液，引出線伸出套管；將電纜線芯接地，引出線接高壓電源，即可對電纜進行老化。該方法試驗裝置簡單，電 纜樣品易制，老
華中科技大學
2021-04-14
一種溢流式分體空調冷凝水熱回收裝置
本實用新型公開了一種溢流式分體空調冷凝水熱回收裝置，包括冷凝水管、冷凝水溢流盤、冷凝水集水盤和排水管，冷凝水溢流盤卡扣在冷凝器上部，通過冷凝水管與空調室內機相連，接收夏季空調室內機產生的冷凝水，并將冷凝水均勻分布或形成三面水幕或形成密集水滴與冷凝器進行熱交換；在冷凝器下部設有冷凝水集水盤，該集水盤收集多余的冷凝水并通過排水管將其統一收集處理。本實用新型構造簡單安裝方便，充分利用空調冷凝水輔助冷卻冷凝器，有效地回收了冷凝水廢熱，節能省電，提高空調能效比，有一定的環境效益和經濟效益。
安徽建筑大學
2021-01-12
廠家直銷高壓高溫消解罐\KH-100ML水熱合成
產品詳細介紹廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應釜水熱合成反應釜的特點1、 抗腐蝕性好，無有害物質溢出，減少污染，使用安全。2、 升溫、升壓后，能快速無損地溶解在常規條件下難以溶解的試樣及含有揮發性元素的試樣。3、 外觀美觀，結構合理，操作簡單，縮短分析時間，數據可靠。4、 內有聚四氟乙烯襯套，生成護理，可耐酸，堿等。5、 可替代鉑坩堝解決高純氧化鋁中微量元素分析的溶樣處理問題。烘箱中使用的高壓消解罐，也稱為溶樣器、壓力溶彈、水熱合成反應釜、消化罐、聚四氟乙烯高壓罐，是利用罐體內強酸或強堿且高溫高壓密閉的環境來達到快速消解難溶物質的目的。是測定微量元素及痕量元素時消解樣品的得力助手。樣品前處理消解重金屬、農殘、食品、淤泥、稀土、水產品、有機物等。廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應釜釜體304優質不銹鋼，采用圓形榫槽密封,手動螺旋堅固.具有密封性好,安全系數高,消耗酸溶劑少,使用簡便！廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應釜內膽材質為聚四氟乙烯(PTFE簡稱F4)，其特性： 1.耐高溫：使用溫度-200～+300℃； 2.耐低溫：-196℃可保持5%； 3.耐腐蝕：耐強酸、強堿、王水和各種有機溶劑； 4.耐絕緣：介電性能與溫度、頻率無關； 5.高潤滑：固體材料中摩擦系數最底； 6.不粘附：不粘附任何物質；自潤性強：固體材料中摩擦系數為0.04 7.無毒害：具有惰性，可植入人體內；耐老化可長期在大氣中使用 8.防污染：金屬元素空白值低，鉛含量小于10-11 g/ml，鈾含量小于10-12 g/ml； 9.防泄漏：從離地1.2米高處落下，瓶體不破裂，瓶蓋不脫落，無破損泄漏現象
鄭州杜甫儀器廠
2021-08-23
一種真空泵廢水處理系統及其使用方法
本發明公開了一種真空泵廢水處理系統及其使用方法，該處理系統包括調節池、提升泵、氣浮隔油池、廢油回收池、曝氣微電解裝置、兩段生物接觸氧化池、沉淀池、集水池、高效過濾罐、回用水儲存池、污泥池、板框壓濾機、污泥外運車、提升水泵、回用水水泵、污泥回流泵、污泥提升泵、風機房；氣浮隔油池產生的廢油處理后作為原料回用；處理后的真空泵廢水能夠循環回用至真空泵系統；采用曝氣微電解有效改變廢水的可生化性，為后續好氧創造有利條件；兩段生物接觸氧化池可實現快速啟動并達到處理效果；本發明提供的真空泵廢水處理回用系統及工藝處理
安徽建筑大學
2021-01-12
雙工況自適應直線電機驅動泵及其實現恒流輸出的方法
本發明公開了一種雙工況自適應直線電機驅動泵，包括一對基本柱塞單元、直線電機、輸入口和輸出口，基本柱塞單元相對于直線電機對稱設置，且分別與固定在直線電機上的連桿連接，直線電機包括底座和滑塊，底座設置在雙工況自適應直線電機驅動泵底部的中央，滑塊設置在底座上，且能夠沿著底座做直線運動，基本柱塞單元包括上缸蓋、缸體、柱塞和下缸蓋，上缸蓋和缸體固定連接，下缸蓋與缸體固定連接，柱塞設置在缸體內部，并且從上缸蓋中穿出，缸體包括上進液口、上出液口和缸套，其中上進液口和上出液口分別對稱設置于缸套頂端的左右側。本發明能
華中科技大學
2021-04-14
一種虹吸式出水的燈泡貫流泵裝置結構型式
該虹吸式出水的燈泡貫流泵裝置結構型式，能有效地減少泵房開挖深度，充分發揮水泵的能量性能和空蝕性能， 節省泵站土建投資和斷流設備投資，降低斷流設施維護費用，提高水泵裝置運行的安全性和可靠性，提高貫流泵站的經濟效益和工程效益。
揚州大學
2021-04-14
A145-F-R-01-C-S-60油研柱塞泵庫存好價格
產品詳細介紹A145-F-R-01-C-S-60油研柱塞泵庫存好價格YUKEN柱塞泵南京澤登機電設備有限公司代理銷售.YUKEN柱塞泵南京澤登機電設備有限公司專業代理商,大量YUKEN油泵,變量泵,柱塞泵A10、A16、A22、A37、A40、A45、A56、A70、A80、A90、A125、A145三大承諾：1、絕對保證全新原裝YUKEN油研2、絕對保證安全準時發貨3、絕對保證售后服務質量歡迎廣大新老顧客來電咨詢價格以及辦理訂貨手續！油研銷售熱線聯系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com 公司網址:http://www.njzdjd.com聯系人:張 慧我們的流程是 詢價→報價→合同→訂貨→發貨→售后，我們本著信譽第一、客戶至上、品牌服務、規范管理的經營理念竭誠為您服務主營產品有日本油研葉片泵PV2R1、PV2R2、PV2R3、PV2R4、50T、150T系列單聯泵，PV2R12、PV2R13、PV2R14、PV2R23、PV2R24、PV2R33、PV2R34系列雙聯泵。日本油研柱塞泵AR16、AR22、A10、A16、A22、A37、A40、A45、A56、A70、A80、A90、A125、A145等系列。油研壓力控制閥，流量控制閥，方向控制閥，疊加閥，插裝閥，電-液比例控制閥，伺服閥。執行元件，液壓裝置液壓站，其它輔助元件等各類液壓產品。YUKEN柱塞泵 油研柱塞泵的工作原理所示，當電動機帶動傳動軸旋轉時，泵缸與柱塞一同旋轉，柱塞頭永遠保持與斜盤接觸，因斜盤與缸體成一角度，因此缸體旋轉時，柱塞就在泵缸中做往復運動。以圖l—40的下一柱塞為例，它從0°轉到180°，即轉到上面柱塞的位置，柱塞缸容積逐漸增大，因此液體經配油盤的吸油口a吸人油缸；而該柱塞從180°轉到360°時，柱塞缸容積逐漸減小，因此油缸內液體經配油盤的出口排出液體。只要傳動軸不斷旋轉，泵便不斷地工作。YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-F-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-F-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-F-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 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南京澤登機電設備有限公司
2021-08-23
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南京澤登代理銷售博世力士樂(BOSCH-REXROTH)生產的A10VO10、18、28、45、71、100、140柱塞變量恒壓泵。
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南京專業代理力士樂電磁閥4WE6D6X/EW230N9K4
博世力士樂生產先進的工業液壓元件與系統，配合了微電子技術，令傳動有力而精確。其電子傳動與控制產品及系統永遠走在科技前端
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南京專業代理力士樂壓力繼電器
博世力士樂生產先進的工業液壓元件與系統，配合了微電子技術，令傳動有力而精確。其電子傳動與控制產品及系統永遠走在科技前端
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壓力繼電器 HED8OH1X/350K14
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壓力繼電器 HED8OH1X/200K
壓力繼電器 HED8OH1X/50K
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壓力繼電器 HED80H1×1200K14A
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壓力繼電器 HED40P10/350S
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壓力繼電器 HED80H1×1200K14A
壓力繼電器 HED80P10/100Z15L24SV
壓力繼電器 HED80P1X/50K14S
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HED7OH20/350K14-V
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HEDE10A1-1X/100K41G24V
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另本公司特價供應力士樂現貨產品電磁換向閥/液控單向閥/溢流閥/減壓閥/比例閥/泵
南京澤登機電設備有限公司
2021-08-23
新型綠色環保水基金屬切削液的合成工藝
金屬切削液是在金屬切削過程中用于潤滑同時兼有冷卻加工工具和加工部件的一種混合潤滑劑。目前金屬切削液的發展趨勢是開發對生態環境和人類健康負作用小、加工性能優越的切削液 , 向著人和環境完全無害的綠色切削液方向發展。本技術所合成的金屬切削液具有優良的冷卻、防銹、清洗和潤滑性能 , 不含亞硝酸鈉和氯、硫、磷元素等 , 是一種可用于數控磨床的新型環保型水基切削液。該切削液具有最佳的環保性能價格比 , 而且對人體無危害 , 對環境無污染 , 符合國家環保要求 , 完全可以代替傳統切削液。按照本工藝生產的產品已在西安百士特精密制造有限公司的多臺數控車床進行了為期兩年的實際應用和長期運轉 , 已取得良好的實際應用效果 , 具有廣闊的產業化前景。
西安科技大學
2021-04-11