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我們開(kāi)發(fā)研制的無(wú)觸點(diǎn)邏輯控制單元采用模塊化，每個(gè)模塊（包含48路輸入、54路輸出，并包括5路比較輸入）封裝在一個(gè)的盒子里（如圖所示），在穩(wěn)定性上有很大提高，調(diào)試、維護(hù)方便，對(duì)周?chē)碾姶鸥蓴_幾乎可以忽略，可以克服上述繼電器控制系統(tǒng)所存在的弊端，并可以完全實(shí)現(xiàn)原有繼電器系統(tǒng)的功能。 在每個(gè)模塊中還增加了故障檢測(cè)并上傳給司機(jī)室顯示屏的功能，一旦發(fā)生故障時(shí)可以給司機(jī)更直觀的顯示。 產(chǎn)品（系統(tǒng)）主要功能: 取代低壓電器柜的所有中間繼電器和時(shí)間繼電器； 上傳繼電器狀態(tài)信息給主機(jī)或網(wǎng)絡(luò)其它節(jié)點(diǎn)； 取代機(jī)車(chē)有觸點(diǎn)邏輯控制系統(tǒng)； 高可靠性，高集成化。 技術(shù)特點(diǎn): 基于EDA和CPLD技術(shù)；帶有機(jī)車(chē)網(wǎng)絡(luò)接口；單110V電源供電。 主要技術(shù)指標(biāo): 替代約70個(gè)時(shí)間、中間繼電器；單110V電源輸入；網(wǎng)絡(luò)傳輸速率最快可達(dá)1M；系統(tǒng)最大節(jié)點(diǎn)數(shù)量128個(gè)。 應(yīng)用范圍: SS3、SS3B、SS4、SS4改等電力機(jī)車(chē)。

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)汽車(chē)保有量迅速增加，對(duì)高品質(zhì)汽車(chē)板的需求日益旺盛。目前，板材表面光潔性、涂漆性能是影響汽車(chē)外板關(guān)鍵因素，尤其是中高檔轎車(chē)，外板材料必須達(dá)到 O5 級(jí)表面水平（O5 級(jí)別要求鋼板表面無(wú)任何缺陷）。因此，控制汽車(chē)板材表面質(zhì)量是鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)中最重要的技術(shù)之一。當(dāng)前高等級(jí)的汽車(chē)板生產(chǎn)難度極高，主要是存在以下三個(gè)難題：（1）汽車(chē)板澆鑄過(guò)程中水口結(jié)瘤物嚴(yán)重，影響汽車(chē)板質(zhì)量與正常生產(chǎn)；（2）連鑄結(jié)晶器液面波動(dòng)引起的界面卷渣缺陷；（3）大尺寸夾雜物及液態(tài)保護(hù)渣易出現(xiàn)在鑄坯表層。當(dāng)前普遍采用鑄坯表面扒皮方法降低缺陷概率，然而此種方法耗費(fèi)大量人力、物力，且不能從根本上解決高等級(jí)的汽車(chē)面板缺陷問(wèn)題。因此，控制汽車(chē)板表面缺陷是打造高端 O5 板、實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能穩(wěn)定生產(chǎn)需解決的關(guān)鍵問(wèn)題。（1）汽車(chē)板鋼連鑄浸入式水口結(jié)瘤控制技術(shù)。汽車(chē)板鋼 RH 精煉過(guò)程加入鋁粒，脫除鋼中[O]含量，生產(chǎn) Al 3 O 2 夾雜物，在后續(xù)工藝中采用控制精煉渣系、提高軟吹時(shí)間、防止二次氧化等手段，減少鋼液中夾雜物含量。在實(shí)際連鑄生產(chǎn)過(guò)程中，Al 2 O 3 仍頻繁的造成水口結(jié)瘤，影響正常澆鑄。在水口結(jié)瘤物中發(fā)現(xiàn)，水口內(nèi)壁結(jié)瘤物中普遍存在大量的凝固鋼，從而加劇水口堵塞的速度。本項(xiàng)目提出水口結(jié)瘤控制技術(shù)，在浸入式水口附近采用電磁加熱技術(shù)，通過(guò)調(diào)整電流頻率和強(qiáng)度，在水口內(nèi)部附近產(chǎn)生高頻交變磁場(chǎng)，誘導(dǎo)此區(qū)域產(chǎn)生大量的焦耳熱，提高水口內(nèi)壁溫度，避免由于鋼液滯留造成的凝鋼現(xiàn)象，降低水口堵塞幾率，避免由于偏流現(xiàn)象導(dǎo)致的界面卷渣行為，改善鑄坯表層質(zhì)量，提高高端汽車(chē)板生產(chǎn)節(jié)奏的穩(wěn)定性。（2）連鑄結(jié)晶器界面卷渣控制技術(shù)。通過(guò)改變浸入式水口類(lèi)型、浸入深度、吹氬流量等操作參數(shù)可以改變連鑄結(jié)晶器內(nèi)單環(huán)流—雙環(huán)流流動(dòng)行為，從而改善界面波動(dòng)，降低卷渣概率。當(dāng)前研究吹氬條件下結(jié)晶器鋼液流動(dòng)行為，普遍通過(guò)水模型進(jìn)行物理模擬，而對(duì)實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中鋼渣界面的波動(dòng)行為研究很少。因此在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，仍頻繁出現(xiàn)卷渣現(xiàn)象，遺留至鑄坯表層附近，嚴(yán)重影響汽車(chē)板的正常生產(chǎn)。本項(xiàng)目采用插釘板實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)測(cè)量澆鑄過(guò)程中鋼渣界面形狀和流速分布，確定獲得鋼渣界面的傳輸行為。通過(guò)優(yōu)化操作工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)連鑄結(jié)晶器界面卷渣的有效控制。與國(guó)內(nèi)研究相比，能夠?qū)崿F(xiàn)連鑄結(jié)晶器液面波動(dòng)行為的實(shí)際測(cè)量，測(cè)量結(jié)果更為準(zhǔn)確直觀，有效指導(dǎo)生產(chǎn)實(shí)踐。（3）初始凝固鉤尺寸控制技術(shù)。連鑄結(jié)晶器彎月面附近，高溫鋼液與結(jié)晶器銅板接觸良好，大量的凝固潛熱瞬時(shí)釋放，凝坯殼快速形成。在結(jié)晶器往復(fù)震動(dòng)作用下，初始凝固坯殼被液態(tài)保護(hù)渣擠壓向鋼液內(nèi)部彎曲，病形成初始凝固鉤。在非正常澆鑄條件下，初始凝固鉤尺寸較大，對(duì)上浮的大尺寸夾雜物和液態(tài)保護(hù)渣有較強(qiáng)的捕獲作用，造成鑄坯表層夾渣而遺留至鑄坯內(nèi)部，并在后續(xù)軋制過(guò)程中極易形成汽車(chē)板表層缺陷。目前國(guó)內(nèi)對(duì)彎月面附近初始凝固行為研究較少，開(kāi)展凝固鉤捕獲大尺寸夾雜物與保護(hù)渣研究很少。本項(xiàng)目采用實(shí)驗(yàn)檢測(cè)與數(shù)值模擬手段，研究結(jié)晶器彎月面附近凝固行為，研究凝固鉤形成過(guò)程及大尺寸夾雜物遷移、捕獲行為，分析關(guān)鍵工藝參數(shù)初始凝固行為影響，實(shí)現(xiàn)凝固鉤尺寸的有效控制，降低凝固鉤對(duì)夾雜物和保護(hù)渣捕獲概率。

在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、民用等領(lǐng)域有大量需要實(shí)時(shí)控制閥門(mén)瞬態(tài)位置和瞬態(tài)動(dòng)作的場(chǎng)合， 例如發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架油門(mén)位置的瞬態(tài)控制、工業(yè)管道閥門(mén)位置的遙控、水庫(kù)泄洪閥門(mén)位置的 控制，等等。本閥門(mén)位置瞬態(tài)控制器能夠按照預(yù)先設(shè)定，精確控制動(dòng)作時(shí)刻、動(dòng)作角度、動(dòng) 作次數(shù)和動(dòng)作方式，使閥門(mén)精確控制問(wèn)題迎刃而解，是國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的研究成果(項(xiàng) 目號(hào) 50176006)，國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利號(hào) 200420068612.6。 ■主要性能 ●步進(jìn)電機(jī)+細(xì)分驅(qū)動(dòng)器方案，分辨率和精度高，性?xún)r(jià)比高。 ●采用軟鋼絲繩機(jī)械傳動(dòng)方式，柔性聯(lián)接控制器與閥門(mén)，方便靈活。 ●基于 PC 機(jī) Windows XP 操作平臺(tái)和高級(jí)編程語(yǔ)言 VC++的軟伺服方式控制閥門(mén)快速啟閉， 性能穩(wěn)定，對(duì)計(jì)算機(jī)硬件要求低，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能控制。 ●基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制函數(shù)的閥門(mén)運(yùn)動(dòng)控制方案。 ●一臺(tái)控制器可實(shí)時(shí)同步控制多個(gè)閥門(mén)。 ●精確控制閥門(mén)瞬態(tài)位置和啟閉方式。 ●圖形化、可視化的人機(jī)交互操作界面。  

一種電梯控制仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包括實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和配重塊；所述實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上設(shè)置交錯(cuò)的凹槽，配重塊下端面設(shè)置與所述凹槽對(duì)應(yīng)的半圓形凹槽。通過(guò)在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上設(shè)置交錯(cuò)的凹槽，配重塊利用滾球在凹槽中滑動(dòng)，解決了配重塊在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上移動(dòng)不便的問(wèn)題，利用凹槽和滾球可以方便的對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)各位置進(jìn)行受重仿真實(shí)驗(yàn)；進(jìn)一步在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上端面設(shè)置安裝孔，水平儀固定在所述安裝孔中，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)平臺(tái)傾斜狀況。

?  成果簡(jiǎn)介：采用了由局部管理層、整車(chē)信息管理層、人機(jī)接口與通訊擴(kuò)展接口層組成的三層綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，在國(guó)內(nèi)首先實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車(chē)整車(chē)網(wǎng)絡(luò)布線，自主定義了電動(dòng)車(chē)輛CAN總線通訊協(xié)議，成功地實(shí)現(xiàn)了整個(gè)電動(dòng)車(chē)的綜合控制，將電動(dòng)車(chē)的各個(gè)部分組成為一個(gè)完整的有機(jī)整體。該技術(shù)主要解決了兩大問(wèn)題：一是如何最有效地管理電動(dòng)車(chē)輛有限的能量，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)輛效率最大化，估計(jì)電池組的剩余電量及車(chē)輛續(xù)駛里程、單體電池及成組電池的檢測(cè)與電池組溫度控制、電機(jī)及空調(diào)等耗能部件的功率分配等內(nèi)容；二是如何解決電動(dòng)車(chē)輛運(yùn)

研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實(shí)時(shí)交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計(jì)算機(jī)依據(jù)區(qū)域交叉口車(chē)流量、車(chē)流密度、車(chē)速、延誤、停車(chē)率等指標(biāo)計(jì)算形成各個(gè)交叉口的優(yōu)化信號(hào)配時(shí)，生成控制方案，再網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)控制各個(gè)交叉口的信號(hào)配時(shí)、相位等參數(shù)，進(jìn)行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務(wù)水平。 該智能交通控制系統(tǒng)組成如下:數(shù)據(jù)采集設(shè)備、通訊設(shè)備、控制設(shè)備和交通信號(hào)控制機(jī)等設(shè)備。 可實(shí)現(xiàn)的主要功能有:交通流數(shù)據(jù)采集、分析；優(yōu)化并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)進(jìn)行交叉口信號(hào)配時(shí)；形成交叉口渠化設(shè)計(jì)方案；評(píng)價(jià)交叉口通行能力和道路服務(wù)水平。主要技術(shù)指標(biāo):w 控制范圍:   半徑8kmw 交叉口數(shù)量: 30信號(hào)燈組數(shù): 180

四超一節(jié)能（超精密、超薄件、超高速、超高壓、 70％節(jié)能）的節(jié)省資源型高精密注塑伺服控制系統(tǒng)

該系統(tǒng)從人腦頭皮上采集腦電信號(hào)、輸入計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析處理、檢測(cè)用戶(hù)多種控制意圖、然后向輪椅發(fā)出控制指令。用戶(hù)無(wú)需做出任何肢體動(dòng)作或是發(fā)出聲音，只需執(zhí)行不同的意識(shí)任務(wù)，便可完成對(duì)輪椅起動(dòng)、停止、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、加速、減速等多種功能控制，實(shí)現(xiàn)輪椅自主駕駛。環(huán)境控制系統(tǒng)、手臂康復(fù)系統(tǒng)

項(xiàng)目目的 針對(duì)直角坐標(biāo)5軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手的工作要求，研制能夠同時(shí)控制5軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制器。 技術(shù)原理與工藝流程 采用高性能的DSP與高集成度的CPLD技術(shù)，研制開(kāi)發(fā)出能夠同時(shí)控制5軸以上的伺服電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)控制器還提供了大量的邏輯信號(hào)輸入、輸出接口，在實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人及附屬設(shè)備的邏輯控制的同時(shí)，可以將機(jī)器人及附屬設(shè)備的工作狀態(tài)，位置信息反饋到控制其中；通過(guò)手持式編程器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工作模