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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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基于六維力傳感器和雙目視覺的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法
本發(fā)明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機(jī)械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業(yè)相機(jī)、柔性連接件、電機(jī)固定座、打磨電機(jī)和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機(jī)固定座柔性連接，打磨電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上；工業(yè)相機(jī)對稱設(shè)在柔性連接件的兩側(cè)；雙軸加速度傳感器分別設(shè)在機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)和打磨電機(jī)上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機(jī)控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機(jī)械臂位置補(bǔ)償。本發(fā)明簡單穩(wěn)定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補(bǔ)償打磨過程中的位置偏移，提高加工質(zhì)量。
東南大學(xué)
2021-04-11
旦大學(xué).jpg){kind=logo}
青少年多動及注意力缺陷等外向障礙在多個認(rèn)知環(huán)路上的調(diào)控機(jī)制
圖示：A）獎賞預(yù)期下的多動行為核心腦區(qū)；B）行為抑制任務(wù)下的沖動行為核心腦區(qū)；C）行為抑制任務(wù)下的注意力缺陷核心腦區(qū)；D）行為抑制任務(wù)下的品行問題的核心腦區(qū)
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12
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一種基于伺服驅(qū)動加載的三維力傳感器動態(tài)響應(yīng)標(biāo)定裝置
本實用新型公開了一種基于伺服驅(qū)動加載的三維力傳感器動態(tài)響應(yīng)標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定裝置工作臺、傳感器固定盤、傳感器加載件、伺服加載系統(tǒng)和加載裝置固定平臺。所述裝置工作臺由頂板、立柱和底板組成，立柱底部設(shè)有調(diào)平器，頂板上部設(shè)有水平儀、下方安裝傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；標(biāo)定裝置工作臺的X、Y、Z方向各具有一套伺服加載系統(tǒng)，分別安裝在加載裝置固定平臺和工作臺底板上；伺服加載系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、絲桿、軸力計和加載頭。本實用新型裝置適用于不同量程的力傳感器，精度高，實現(xiàn)荷載的連續(xù)動態(tài)加載測量，使用效果好，便于推廣使用。
浙江大學(xué)
2021-04-13
科大訊飛胡江院：從新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展看AI人才培養(yǎng)創(chuàng)新與實踐
數(shù)字化與大學(xué)教學(xué)創(chuàng)新改革學(xué)術(shù)活動
中國高等教育博覽會
2024-06-11
林科技大學(xué).jpg){kind=logo}
利用自來水余能和壓縮空氣能回收冷水的節(jié)水節(jié)能熱水器
本成果提供了一種利用自來水余能和壓縮空氣能回收冷水的節(jié)水節(jié)能熱水器，包括熱水器和與熱水器連通的自來水冷水進(jìn)水管和熱水出水管，自來水冷水進(jìn)水管和熱水出水管同時連通三進(jìn)一出混水閥，熱水出水管上靠近混水閥的位置通過儲水容器進(jìn)水管道連通儲水容器，儲水容器通過儲水容器出水管道連通混水閥，所述儲水容器出水管路上設(shè)置有泄壓閥、控制控制閥門和逆止閥。本成果可以利用自來水余能把熱水器出口至實際出水口管路之間的冷水儲存起來并在儲水容器中形成壓縮空氣能，然后壓縮空氣能做功使這部分冷水在其他使用冷水的地方利用，實現(xiàn)這部分冷水資源90%以上的利用，在不消耗電能的前提下達(dá)到了節(jié)約水資源的目的，相較于循環(huán)泵節(jié)約利用該部分冷水的技術(shù)，節(jié)約了電能。本成果搭建的模型在增加用戶用水體驗的基礎(chǔ)上能有效節(jié)約水資源，提高水資源的利用效率，該模型搭設(shè)簡便，可推廣使用。另外，可將該系統(tǒng)集成到新的熱水器中，設(shè)計制造新型的節(jié)水節(jié)能熱水器。在不消耗電能的前提下實現(xiàn)了熱水器熱水管中冷水資源90%以上的利用，節(jié)約了水資源。
西北農(nóng)林科技大學(xué)
2021-05-11
大分子鏈模板法制備聚丙烯酸類復(fù)合高分子水凝膠的方法
本發(fā)明公開了一種大分子鏈模板法制備聚丙烯酸類復(fù)合高分子水凝膠的方法，以具有配位功能的大分子鏈為模板，在金屬離子的配位作用下引導(dǎo)丙烯酸單體配位、聚合，制備出具有高機(jī)械強(qiáng)度和自修復(fù)性能的高分子水凝膠。以質(zhì)量分?jǐn)?shù)計，該自修復(fù)水凝膠原料組分組成包括大分子模板２．５～１０份，單體５～２５份，水３０～６０份，金屬離子０．１～２．５份，引發(fā)劑０．１～２．５份。其特征是大分子模板的存在有效引導(dǎo)規(guī)整聚合物的制備，同時增加了水凝膠的機(jī)械強(qiáng)度和自修復(fù)能力。本發(fā)明所制備的復(fù)合水凝膠具有良好的力學(xué)性能及常溫下優(yōu)異的自修復(fù)性能
東南大學(xué)
2021-04-14
一種基于微酸性電解水的凍生蝦加工裝置及加工方法
本發(fā)明公開了一種基于微酸性電解水的凍生蝦加工裝置，包括電解水箱和工作臺，工作臺具有霧化噴淋區(qū)、稱重區(qū)及凍結(jié)區(qū)。采用該加工裝置進(jìn)行加工的方法主要是采用電解水箱中制取的含高濃度有效氯的微酸性電解水，對清洗凈的生蝦進(jìn)行霧化噴淋，之后將生蝦等重量分揀，置入凍結(jié)槽，再注入微酸性電解水并進(jìn)行包冰處理，即可獲得凍生蝦。本發(fā)明的基于微酸性電解水的凍生蝦加工裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，所采用的微酸性電解水，含高濃度有效氯，不但能有效控制生蝦表面細(xì)菌數(shù)，且能較佳地實現(xiàn)生產(chǎn)車間的消毒。采用本發(fā)明的裝置進(jìn)行加工，工序簡單，快捷高效，且可良好地實現(xiàn)生蝦表面減菌，使得凍生蝦在貯藏期間有較好的抑菌效果，從而延長其保鮮期。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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多重刺激響應(yīng)納米水凝膠的合成及其在水基鉆井液中的應(yīng)用
一、項目進(jìn)展
創(chuàng)意計劃階段
二、負(fù)責(zé)人及成員
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
入學(xué)/畢業(yè)時間
學(xué)號
謝冬蕊
石工院/石油工程
2020/2024
202031010183
三、指導(dǎo)教師
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
職務(wù)/職稱
研究方向
謝剛
石工院
講師
油氣井工程
四、項目簡介
1.目前國內(nèi)外頁巖氣水平井大多數(shù)采用油基鉆井液鉆井，但油基鉆井液存在不環(huán)保和成本高的問題，因此發(fā)展一種高性能水基鉆井液來代替油基鉆井液已成為一種必然趨勢；
2.現(xiàn)階段對頁巖地層的封堵還存在問題，常規(guī)的封堵劑由于其尺寸問題，無法對納米級別的孔隙和裂縫進(jìn)行有效封堵，因此有必要合成一種納米封堵劑；
西南石油大學(xué)
2023-07-18
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一種水下作業(yè)平臺壓載水艙進(jìn)排水控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種水下作業(yè)平臺壓載水艙進(jìn)排水控制系統(tǒng)，用于控制壓載水艙的自動進(jìn)排水，壓載水艙由多個對稱分布的子水艙構(gòu)成，每個子水艙底部安裝有一個該通海閥、其艙內(nèi)布置有至少一個高壓氣閥、其頂部安裝有若干透氣閥、壓載水艙艏艉的側(cè)壁上還對稱安裝有深度計，還包括安裝在控制艙中驅(qū)動閥箱，驅(qū)動閥箱與高壓氣閥、通海閥以及透氣閥分別通過信號線連接，在控制艙中還安裝有進(jìn)排水PLC 控制器，其對驅(qū)動閥箱發(fā)出指令，使驅(qū)動閥箱控制高壓氣閥、通海閥以及透氣閥以實現(xiàn)壓載水艙進(jìn)排水。本發(fā)明還公開了基于狀態(tài)反饋的多變量模糊解耦控制方
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種隨機(jī)來水條件下水庫蓄水期徑流分級控制發(fā)電調(diào)度方法
本發(fā)明屬于水庫優(yōu)化調(diào)度領(lǐng)域，公開了一種隨機(jī)來水情況下的水庫蓄水期徑流分級控制發(fā)電調(diào)度方法。首先，將蓄水期入庫徑流劃分為面臨時段和余留期長時段兩個階段，分析水庫多年歷史入庫徑流數(shù)據(jù)，統(tǒng)計得到蓄水期各時段當(dāng)前徑流和余留期長時段平均徑流間的轉(zhuǎn)移概率矩陣。然后離散蓄水期各時段水庫運(yùn)行水位和入庫流量，得到各時段水庫水位和入庫流量的組合。針對每一種組合，根據(jù)轉(zhuǎn)移概率矩陣獲得余留期長時段各種隨機(jī)平均入流值概率，計算得到使當(dāng)前時段和余留期長時段發(fā)電量期望值最大的決策流量值，對蓄水期所有時段計算完畢后組合編制得到徑流
華中科技大學(xué)
2021-04-14