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湖南小鵬教育科技發展有限公司，成立于2020-03-13，注冊資本為200萬人民幣，法定代表人為劉艷紅，經營狀態為存續，工商注冊號為430111000796720，注冊地址為長沙市雨花區金海路197號長沙南車電氣設備有限公司輕工廠房四樓，經營范圍包括教育裝備、一類醫療器械的研發；心理咨詢服務；教育裝備、一類醫療器械、醫學教學模型、醫學教學儀器、教學儀器的銷售；家具、體育用品、體育器材、課桌椅、計算機硬件、軟件、計算機軟件、玩具的銷售；教育管理；教育咨詢；健康管理；健康醫療產業項目的建設、管理、運營；醫療設備的技術咨詢；醫療器械技術、教學設備的研究、計算機硬件、軟件的開發；醫療器械技術轉讓服務；醫療設備維修；各類教育的教學檢測和評價活動；教學用模型及教具、教學專用儀器、體育用品、玩具的制造；家具生產、加工；課桌椅生產；軟件服務；軟件測試服務；工藝品批發；工藝品零售；多媒體系統銷售。（未經批準不得從事P2P網貸、股權眾籌、互聯網保險、資管及跨界從事金融、第三方支付、虛擬貨幣交易、ICO、非外匯等互聯網金融業務）（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動） 

檸檬悅讀是小檸檬教育科技旗下的國內領先的中小學智能分級閱讀平臺，平臺提供“軟件+硬件、智能+互動、能力+興趣”的自適應閱讀整體解決方案。產品包括：檸檬悅讀APP（老師、家長、學生）、學生專用護眼閱讀器。 老師可利用平臺的精編閱讀作業題庫，一鍵發布閱讀/朗讀作業，基于閱讀測評報告，直觀了解每位孩子的真實閱讀能力，同時可實時監測孩子的課外閱讀情況。平臺在幫助老師提高閱讀教學效率外，真正為老師解決閱讀教學監測難、量化難等問題。 孩子可通過平臺的閱讀能力測評，實現閱讀能力精準定位，基于能力智能匹配適應書籍與制定閱讀計劃，通過平臺激勵機制與助學功能，可有效幫助孩子培養良好的閱讀習慣，提升閱讀能力。孩子專用的護眼閱讀器系采用電子墨水屏，無背光/藍光，適合各種光線下閱讀，能有效保護孩子視力。  

產品詳細介紹 北創微信圖書館 查詢、借閱、豐富的互動功能 多元化的查詢功能 可根據關鍵字、時間段來查詢圖書、期刊的館藏信息，一鍵登錄查詢讀者的個人借閱圖書情況、圖書館公告信息。 一鍵綁定 輸入讀者賬號和密碼，可與微信號一鍵綁定讀者證，生成獨有二維碼。 豐富的互動功能 1.讀者可暢所欲言 2.讀者可按自身喜好給圖書評分 3.擁有圖書推薦功能

智教高校一站式網上大廳系統構建一個集成化、智能化的在線服務系統，覆蓋高校教學、管理、生活等核心場景，高效處理來自學生和教職工的各類申請業務，如學生的請假審批、獎學金審批，教職工的調課審批、報銷審批等。審批流程應具備靈活性，可根據不同業務類型設置不同的審批節點和權限。為師生提供便捷、高效、安全的“一站式”服務，推動校園數字化轉型。 審核流程具備工作流引擎，支持自定義各項審批流程，包括但不限于：學籍異動、處分審核等。提供伴隨工作流程的消息提示功能。可設置工作流程的審批某個角色，流程執行過程中的審批人可以精確指定為角色下的某個用戶。 可以根據高校實際業務管理需求及線下一站式大廳地址及布局，自定義預約部門信息、預約地點、辦事內容等信息，學生可以通過手機移動端線上查看，并根據個人需求選擇。 1、將學校教務、學工、后勤、科研等各部門分散的服務事項整合至一站式網上大廳。通過搜索欄、分類導航等多種便捷查找方式，用戶能夠快速定位所需服務。針對不同服務類型，定制靈活可變的業務流程，涵蓋申請、審核、審批直至辦結的全流程，并配備自動提醒機制，保障業務處理的及時性。 2、學校管理部門實現各類申請業務的高效審批。審批流程可根據業務類型靈活設置不同審批節點與權限。 3、打造功能齊全的信息發布平臺，學校管理部門可輕松發布通知公告、政策法規、新聞資訊等各類信息。

本發明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內設置有控制系統、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統；控制系統分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統實現水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。

哈爾濱工程大學水下防爆高速攝影系統采購及服務競爭性磋商

一、項目簡介 水下潛水器是海洋立體監測系統的重要移動平臺，在深海工程檢測、地質勘探、科學考察、環境監測與軍事應用等方面有重大需求與發展前景。《國家“十二五”海洋科學和技術發展規劃綱要》明確了“開發水下自航行剖面測量技術，形成近海實時、快速觀測能力”的重點任務。目前國內外水下潛水器普遍采用細長或開架結構和螺旋槳驅動，具有推進效率低，轉彎半徑大和輻射噪聲大的弱點，急需在減阻和探測能力上取得突破。本項目圍繞水下小型機器人高精度探測與識別重要需求，研究基于人工智能的水下探測與識別技術，在水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別上開展技術攻關，并研制樣機。海圖公司開發多款水下機器人產品，618展示得到重要認可。基于人工智能的小型水下機器人可廣泛應用于海洋與內陸，有顯著產業化前景。 二、前期研究基礎 科研依托廈門大學海洋與地球學院、水聲通信與海洋信息技術教育部重點實驗室，具備開展水聲實驗的良好設施：嘉庚號科考船、一艘海洋二號實驗船、兩處岸邊實驗站、一個大型水聲水池、水聲換能器、測量放大器、丹麥B&K公司的聲學測量儀器譜分析儀等。已研制多款水下仿生機器人并在水池完成測試。研究團隊憑借跨學科優勢，把仿生聲學探測與水下機器人技術相結合，取得創新成果。本項目實施所需要的實驗方法與技術已經具備，并已在以往研究中得到成功應用，從而具備扎實的科研基礎。 三、應用技術成果 在仿生探測方面，研究基于人工智能的水下探測與識別技術。仿生最優能量傳輸與波束控制、仿生目標探測與人工智能識別可以提高水聲探測指向性、抑制混響并具備定向水聲通信能力，能夠突破現有水下機器人水聲探測和通信限制。在基于人工智能的海洋仿生機器人研發方面，利用生物醫學成像測量鯨豚流線體形、結構和組織特性，設計仿生機器人具有仿生形態和柔性特性，突破現有水下機器人結構和材料設計理念。研究水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別提升仿生機器人水下工作能力。在仿生水下機器人樣機研制、傳感和模式識別等取得應用成果。 四、合作企業 海圖志（廈門）智能科技有限公司由福建省海洋與漁業廳批準的雙創干部蘇芃牽頭成立，組織了西北工業大學、華南理工大學、廈門大學、福州大學、福建師范大學等院校博士專家40余人組成，2015年開始，經過了2-3年的基礎理論研究，已經申報和取得相關的專利軟著20項。開發過相關的水下裝備設備包括水下光學成像攝像機、水下光學鏡頭、水聲定位設備、水下潛器等等，具備一定的開發研究的基礎。得到省委于偉國書記、中國工程院院長周濟、國家海洋局林山青副局長等等領導的認可。相關的產品取得福建省618青年海洋創新創意成果獎第一名，第六屆全國海洋航行器設計與制作大賽一等獎，19屆中國國際高新技術成果交易會優秀產品獎、中國創新創業大賽福州市三等獎。海圖志（廈門）智能科技有限公司取得廈門海峽科創基金的以5000萬估值的投資，在廈門設立海洋機器人創業基地。 海圖志（廈門）智能科技有限公司小型水下產品在2016年深圳高交會上引起了科技部、云南省科技廳、廣西省海洋局等其他省市領導的重視，2017年福建618項目成果交易會上得到中國工程院院長、福建省省長（現任省委書記）、國家海洋局副局長、福建省副省長、省發改委主任等專家領導的肯定。

本發明公開了一種基于聲學多普勒計程儀的水下地形匹配導航系統，包括：多波束綜合多普勒計程 儀、差分全球定位系統、平臺羅經、數據采集模塊和海底地形匹配模塊，多波束綜合多普勒計程儀、差 分全球定位系統、平臺羅經、海底地形匹配模塊均與數據采集模塊相連。本發明多波束綜合多普勒計程 儀具有更多測點、全覆蓋、高精度的優點，能更準確全面地反映水下地形的起伏變化情況。將多波束綜 合多普勒計程儀與海底地形匹配模塊結合，形成本發明基于聲學多普勒計程儀的水下地形匹配導航系統。 相比于傳統的水下地形導航系統，本發明不受時間限制，在長時間航行過程中也可保證實時導航信息的 精確性。 

本實用新型公開了一種具有非固定翼的菱形翼水下滑翔機，屬于水下運載技術領域。其主要組成包括：機身、一對固定翼、一對非固定翼、橫向移動機構、縱向移動機構、非固定翼角度轉變機構。所述的兩對機翼構成菱形翼結構。所述的非固定翼可在一定范圍內改變它與固定翼之間的橫向距離、縱向距離以及與固定翼形成的角度。本實用新型的水下滑翔機獨特的機翼結構設計能夠有效提高水下滑翔機的升阻比，降低不穩定的水動力力矩，使其獲得更優良的滑翔性能。

本發明公開了一種有纜水下機器人半主動升沉補償系統，包括: 被動升沉補償單元，用于補償水下鎧纜單元的靜態載荷;主動升沉補償單元，用于補償水下鎧纜單元的動態載荷;水下鎧纜單元，包括鎧 纜、中繼器、系纜和水下機器人。本發明能夠在被動升沉補償單元補 償掉靜態載荷的基礎上，通過主動升沉補償單元產生輔助補償作用， 克服動態載荷，使得水下鎧纜單元的鎧纜做與母船升沉運動方向相反 的運動，從而降低鎧纜張力波動和中繼器的振蕩幅度。通過將被動升 沉補償與主動升沉補償機械結合的方式，可在降低系統能耗的基礎上 進一步提高系統