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一種環抱式水下鋼結構管道外表面海生物清理機器人
本實用新型涉及一種環抱式水下鋼結構管道外表面海生物清理機器人，該機器人包括機器人行走單元以及設置在機器人行走單元上的移動式清理單元，機器人行走單元包括相互平行設置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅動機構及抬升機構，移動式清理單元包括設置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動設置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機構。與現有技術相比，本實用新型采用空化水射流的方式對水下鋼結構管道外表面的海生物進行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩定，便于拆裝，安全性好，應用范圍廣。
浙江大學
2021-04-13
湖南省科學技術廳 中共湖南省委宣傳部 湖南省財政廳 關于發布湖南省培育世界一流湘版科技期刊建設工程2023年項目申報指南的通知
為深入貫徹習近平總書記考察湖南重要講話和關于建設世界一流科技期刊的重要指示精神，根據《湖南省培育世界一流湘版科技期刊建設工程實施方案（試行）》（湘宣發〔2020〕11號）《湖南省科技創新計劃項目管理辦法》（湘科發〔2020〕69號）要求，現就組織申報2023年湖南省培育世界一流湘版科技期刊建設工程項目有關事項通知如下。
湖南省科學技術廳門戶網站
2023-07-14