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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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船載水上水下一體化測量系統(tǒng)
技術(shù)簡介
在“863”成果的基礎(chǔ)上開發(fā)了船載水上水下一體化測量系統(tǒng)（VSurs-W型測量系統(tǒng)），該系統(tǒng)針對水上水下坐標(biāo)系統(tǒng)不統(tǒng)一、小型島礁或礁石型海岸帶測量難度大、登岸留有一定寬度靠岸的空白、水上構(gòu)筑物缺乏有效的測量手段等國際性難題，提供一種高效的地理信息獲取手段。
創(chuàng)新點及性能指標(biāo)
該系統(tǒng)針對水上水下坐標(biāo)系統(tǒng)不統(tǒng)一、小型島礁或礁石型海岸帶測量難度大、登岸留有一定寬度靠岸的空白、水上構(gòu)筑物缺乏有效的測量手段等國際性難題，提供一種高效的地理信息獲取手段。
山東科技大學(xué)
2021-05-10
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基于線結(jié)構(gòu)光的水下目標(biāo)三維重建方法
本發(fā)明公開了一種基于線結(jié)構(gòu)光的水下目標(biāo)三維重建技術(shù)。本方法有效降低了由于水中懸浮物、海水對光的吸收和散射、非均勻光場等對探測精度的影響，完成了大角度、遠(yuǎn)距離的水下目標(biāo)三維信息提取，實現(xiàn)了水下遠(yuǎn)距離、高精度、實時的目標(biāo)三維探測。水下目標(biāo)三維探測技術(shù)可為海洋資源開發(fā)、水下工程建設(shè)和水下軍事應(yīng)用等領(lǐng)域等所需的水下探測技術(shù)提供重要的方法和參考。可以為人類提供合適的觀察通道，將水下被探測目標(biāo)的外型顯示為人眼可判斷的圖像或視頻信息，以此來完成對水中信息的收集或者為下一步的研究及應(yīng)用提供有價值的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息。
青島大學(xué)
2021-04-13
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一種海底儀器用的水下數(shù)據(jù)傳輸平臺
本實用新型涉及一種海底儀器用的水下數(shù)據(jù)傳輸平臺，屬于海洋監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，其包括安裝架及安裝在安裝架上的控制單元、供電電池組、浮體、用于容納海底儀器的儀器艙與用于容納供電電池組的電池艙；還包括安裝在安裝架上的分離單元、配重單元及兩個以上的浮筒單元。其可搭載海底儀器對海底水文數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，并通過浮筒單元及時地將收集的數(shù)據(jù)攜帶至水面，并與衛(wèi)星進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，并且在使用后可對大部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行回收再利用，可廣泛地應(yīng)用于海底水文數(shù)據(jù)的收集。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種無時間同步的環(huán)路輔助水下定位方法
本發(fā)明公開了一種無時間同步的環(huán)路輔助水下定位方法，首先每個節(jié)點通過發(fā)送一次 HELLO 消息 與一次測距消息，完成鏈路對稱性探測以及獲取對稱鏈路長度。然后，水面錨節(jié)點發(fā)送一次自身坐標(biāo)信 息，利用距離與坐標(biāo)信息完成部分節(jié)點的定位，得到定位的節(jié)點亦發(fā)送一次自身坐標(biāo)信息，進(jìn)行迭代定 位。最后，針對仍未得到定位節(jié)點采用環(huán)路輔助方法，得到非對稱鏈路連接的鄰居節(jié)點的坐標(biāo)與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節(jié)點將發(fā)送一次自身坐標(biāo)信息，引發(fā)新的迭代過程，進(jìn)一
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種用于水下焊縫跟蹤的抗干擾激光傳感裝置
一種用于水下焊縫跟蹤的抗干擾激光傳感裝置，它包括密封盒、攝像 頭、濾光片、擋光板、鋼化玻璃、激光器、驅(qū)濁管，其特征是在密封盒內(nèi) 連接攝像頭、濾光片和激光器，密封盒貼近焊槍的一側(cè)連接擋光板，另側(cè) 連接驅(qū)濁管，底下連接鋼化玻璃。 本技術(shù)的優(yōu)點： （1）通過可調(diào)節(jié)的擋光板來減少弧光干擾； （2）通過驅(qū)濁管將焊件上的泥沙沖走，使局部保持清水狀態(tài)，既提 高了激光的透光率，又減少了泥沙對弧光的反射，從而增強(qiáng)了信號，
南昌大學(xué)
2021-04-14
水下機(jī)器人智能控制、深潛結(jié)構(gòu)設(shè)計
項目背景：國內(nèi)外當(dāng)前對水陸兩棲推進(jìn)器的研制涉及一系列 理論、技術(shù)和功能應(yīng)用等問題，其中，基于海鰩鰭水下波動推進(jìn) 機(jī)理，同時仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運(yùn)動方式，對推進(jìn)器水陸兩 相運(yùn)動進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計，使其不改變推進(jìn)模式同時滿足水面推進(jìn) 和陸地行走需求，是當(dāng)前研究的熱點。采用主要采用組合泵噴推 進(jìn)方式使其在水下保持高速航態(tài)和聲隱身性，搭載多波束探測系 統(tǒng)以及自主航行控制技術(shù)，使其可以環(huán)島自主航行，探測水體目 標(biāo)及海底地形地貌，最終形成全地形波動式水陸兩棲推進(jìn)器的設(shè) 計，目前鮮有報道。
所需技術(shù)需求簡要描述：通過對全地形波動式水陸兩棲推進(jìn) 器所涉及的仿生推進(jìn)機(jī)理、推進(jìn)裝置、航行控制等關(guān)鍵問題進(jìn)行 研究，突破兩棲仿生推進(jìn)器深潛結(jié)構(gòu)設(shè)計、動力學(xué)建模與分析、 波動與泵噴耦合推進(jìn)方式、運(yùn)動控制器設(shè)計技術(shù)、多波束搭載設(shè) 計技術(shù)，實現(xiàn)水陸兩棲推進(jìn)器統(tǒng)一控制系統(tǒng)及動力系統(tǒng)框架下的 水-陸兩棲航行，完成復(fù)雜水陸兩棲作業(yè)任務(wù)。技術(shù)指標(biāo)：工作 水深不小于 500 米，可實現(xiàn)懸停、原地回轉(zhuǎn)等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測識別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強(qiáng)度>800MPa、 斷裂伸長率>2.5%。
對技術(shù)提供方的要求:擁有相關(guān)研究的技術(shù)團(tuán)隊。
青島船測科技有限責(zé)任公司
2021-09-02
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單動力源多負(fù)載分時傳動系統(tǒng)
本項目研究了單個動力源分時段驅(qū)動多個負(fù)載的傳動方案，采用電磁控制技術(shù)設(shè)計了分體式電磁聯(lián)軸器，通過徑向移動活動半聯(lián)軸器，實現(xiàn)其與不同位置的多個固定半聯(lián)軸器分時段接合。將該分體式電磁聯(lián)軸器應(yīng)用于多層升降橫移式立體車庫各層車位的升降傳動裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)同一層的多個車位共用一臺升降電機(jī)，電機(jī)分時段驅(qū)動各個車位的升降動作，減少電機(jī)數(shù)量，提高電機(jī)的使用率；多個車位采用一臺升降電機(jī)驅(qū)動，能夠方便的在電機(jī)驅(qū)動部分安裝配重塊，以減小電機(jī)功率、節(jié)約能源。本項目獲批發(fā)明專利3項。
遼寧工程技術(shù)大學(xué)
2021-05-04
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大功率復(fù)雜波形激光脈沖種子源
大功率復(fù)雜波形激光脈沖種子源主要用于產(chǎn)生高功率的復(fù)雜波形激光脈沖。在MOPA（Master Oscillator Power Amplifier）系統(tǒng)中的輸出光脈沖，會因系統(tǒng)內(nèi)部的多次光放大而帶來波形劣化。克服該技術(shù)缺陷的主要手段是對種子光脈沖進(jìn)行整形，以修正最終的高功率脈沖波形。這要求種子源系統(tǒng)輸出的光脈沖能同時滿足大功率和復(fù)雜波形。 MOPA系統(tǒng)主要應(yīng)用于需要強(qiáng)激光脈沖的激光標(biāo)記、材料加工、或其它特殊領(lǐng)域，大功率復(fù)雜波形激光脈沖種子源是提升輸出激光脈沖質(zhì)量的核心技術(shù)。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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動物源纖維素分解菌發(fā)酵秸稈技術(shù)
國內(nèi)外首次利用動物源纖維素分解菌發(fā)酵秸稈和雞糞，秸稈經(jīng) 發(fā)酵后，能夠使 CP 含量提高 318.92%，NDF、ADF 和 CF 含量分別下降 20.89%、 29.94%和 49.07%，各種氨基酸含量提高 100-200%；能夠使骨粉、CaHPO4 和 Ca3(PO4)2 溶磷效果分別提高 701.75%、586.03%和 680.73%，使動物體內(nèi)磷的表青島農(nóng)業(yè)大學(xué)科技成果介紹 2017 －59－ 觀消化率提高 13.15%。利用該菌株發(fā)酵雞糞，能夠使雞糞中氮、無機(jī)磷、有機(jī) 質(zhì)含量分別提高 12.13%、74.7%、15.6%，CF 降低 39.15%，氨氣降低 55.12%， 雞糞大腸桿菌值為 0.05g，寄生蟲卵死亡率為 96%；臭度達(dá)到 M2 級，符合 NY/T1168 畜禽糞便無害化處理技術(shù)規(guī)范。該成果達(dá)到國際先進(jìn)水平，并已申請國家專利 （200810086018.2）。 生產(chǎn)條件及經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測：項目適于微生態(tài)制劑生產(chǎn)企業(yè)，在已有產(chǎn)品和 加工設(shè)施的基礎(chǔ)上，通過引進(jìn)發(fā)酵菌種和發(fā)酵工藝便可以快速生產(chǎn)出發(fā)酵制劑 并投放市場，即可獲得高額利潤。發(fā)酵秸稈工藝簡單，既適合于規(guī)模生產(chǎn)又可 以分散加工，便于廣大農(nóng)村和企業(yè)推廣應(yīng)用。采用本項技術(shù)可有效利用秸桿資 源，改善環(huán)境，防止污染，緩解蛋白資源短缺，達(dá)到節(jié)約飼料的效果。另外， 該發(fā)酵菌還能夠使雞糞中的氮、無機(jī)磷、有機(jī)質(zhì)的含量提高，粗纖維和氨氣濃 度降低，為雞糞資源的合理利用和減少環(huán)境污染提供有效的解決途徑。該項目 屬于一個投資少見效快的項目。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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基于多源信息融合的 礦山設(shè)備監(jiān)控
緊緊圍繞“礦山無線監(jiān)控系統(tǒng)”、“礦山智能檢測裝備”方向，有針對性地開展一系列科學(xué)研究，形成了一批有較大研究價值的科研成果，“礦用蓄電池機(jī)車關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”獲國家能源科技進(jìn)步二等獎。在光纖傳感技術(shù)在煤礦安全監(jiān)測監(jiān)控方面進(jìn)行了探索外界信號通過直接改變光纖的傳輸特征參量對光波實施調(diào)制的本征型光纖傳感器理論，研究取得了豐碩的成果，與中國礦業(yè)大學(xué)合作，共同研究科技部支撐計劃項目-煤礦突水、火災(zāi)等重大事故防治關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)項目,發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文 35 篇，申報發(fā)明專利 11 項，授權(quán)發(fā)明專利 1 項，授權(quán)實用新型專利 20 余項；面向深井通信的弱鏈路可靠傳輸問題，研究礦山井下信道時變機(jī)理和統(tǒng)計特性，建立時頻碼空多維復(fù)用無線傳輸理論框架和多維聯(lián)合優(yōu)化設(shè)計方法，揭示電磁波在礦山井下傳播規(guī)律，與其相關(guān)的理論研究《基于相長干擾的煤礦井下物聯(lián)網(wǎng)感知層時間同步機(jī)制研究》、《基于通用特征函數(shù)法的電大復(fù)雜目標(biāo)寬帶電磁散射特性研究》獲 2014年國家自然基金資助。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13