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一種AO一體化凈化微污染源水的反應器
本實用新型公開了一種AO一體化凈化微污染源水的反應器，包括絮凝區、A區和O區；絮凝區的頂端作為反應器的進水端，其設在反應器的中間位置；A區設在絮凝區的下方，且A區的中心位置與絮凝區連通，A區內設有攪拌裝置；O區的頂端作為反應器的出水端，其設在絮凝區的圓周外圍，且O區的下端與A區的上端非中心位置連通，O區內設有曝氣裝置。本實用新型的優點在于反應器結構緊湊，集生物反應(懸浮微生物和附著微生物)、絮凝、吸附、沉淀于一體；使用該反應器處理污染水源，可以將水源中有機物、氨氮、錳、鐵、亞硝酸鹽氮等還原性指標均高
安徽建筑大學
2021-01-12
船載水上水下一體化測量系統
技術簡介
在“863”成果的基礎上開發了船載水上水下一體化測量系統（VSurs-W型測量系統），該系統針對水上水下坐標系統不統一、小型島礁或礁石型海岸帶測量難度大、登岸留有一定寬度靠岸的空白、水上構筑物缺乏有效的測量手段等國際性難題，提供一種高效的地理信息獲取手段。
創新點及性能指標
該系統針對水上水下坐標系統不統一、小型島礁或礁石型海岸帶測量難度大、登岸留有一定寬度靠岸的空白、水上構筑物缺乏有效的測量手段等國際性難題，提供一種高效的地理信息獲取手段。
山東科技大學
2021-05-10
基于線結構光的水下目標三維重建方法
本發明公開了一種基于線結構光的水下目標三維重建技術。本方法有效降低了由于水中懸浮物、海水對光的吸收和散射、非均勻光場等對探測精度的影響，完成了大角度、遠距離的水下目標三維信息提取，實現了水下遠距離、高精度、實時的目標三維探測。水下目標三維探測技術可為海洋資源開發、水下工程建設和水下軍事應用等領域等所需的水下探測技術提供重要的方法和參考。可以為人類提供合適的觀察通道，將水下被探測目標的外型顯示為人眼可判斷的圖像或視頻信息，以此來完成對水中信息的收集或者為下一步的研究及應用提供有價值的基礎數據信息。
青島大學
2021-04-13
一種海底儀器用的水下數據傳輸平臺
本實用新型涉及一種海底儀器用的水下數據傳輸平臺，屬于海洋監測技術領域，其包括安裝架及安裝在安裝架上的控制單元、供電電池組、浮體、用于容納海底儀器的儀器艙與用于容納供電電池組的電池艙；還包括安裝在安裝架上的分離單元、配重單元及兩個以上的浮筒單元。其可搭載海底儀器對海底水文數據進行收集，并通過浮筒單元及時地將收集的數據攜帶至水面，并與衛星進行數據傳輸，并且在使用后可對大部分結構進行回收再利用，可廣泛地應用于海底水文數據的收集。
浙江大學
2021-04-13
一種無時間同步的環路輔助水下定位方法
本發明公開了一種無時間同步的環路輔助水下定位方法，首先每個節點通過發送一次 HELLO 消息 與一次測距消息，完成鏈路對稱性探測以及獲取對稱鏈路長度。然后，水面錨節點發送一次自身坐標信 息，利用距離與坐標信息完成部分節點的定位，得到定位的節點亦發送一次自身坐標信息，進行迭代定 位。最后，針對仍未得到定位節點采用環路輔助方法，得到非對稱鏈路連接的鄰居節點的坐標與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節點將發送一次自身坐標信息，引發新的迭代過程，進一
武漢大學
2021-04-14
一種用于水下焊縫跟蹤的抗干擾激光傳感裝置
一種用于水下焊縫跟蹤的抗干擾激光傳感裝置，它包括密封盒、攝像 頭、濾光片、擋光板、鋼化玻璃、激光器、驅濁管，其特征是在密封盒內 連接攝像頭、濾光片和激光器，密封盒貼近焊槍的一側連接擋光板，另側 連接驅濁管，底下連接鋼化玻璃。 本技術的優點： （1）通過可調節的擋光板來減少弧光干擾； （2）通過驅濁管將焊件上的泥沙沖走，使局部保持清水狀態，既提 高了激光的透光率，又減少了泥沙對弧光的反射，從而增強了信號，
南昌大學
2021-04-14
水下機器人智能控制、深潛結構設計
項目背景：國內外當前對水陸兩棲推進器的研制涉及一系列 理論、技術和功能應用等問題，其中，基于海鰩鰭水下波動推進 機理，同時仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運動方式，對推進器水陸兩 相運動進行適應性設計，使其不改變推進模式同時滿足水面推進 和陸地行走需求，是當前研究的熱點。采用主要采用組合泵噴推 進方式使其在水下保持高速航態和聲隱身性，搭載多波束探測系 統以及自主航行控制技術，使其可以環島自主航行，探測水體目 標及海底地形地貌，最終形成全地形波動式水陸兩棲推進器的設 計，目前鮮有報道。
所需技術需求簡要描述：通過對全地形波動式水陸兩棲推進 器所涉及的仿生推進機理、推進裝置、航行控制等關鍵問題進行 研究，突破兩棲仿生推進器深潛結構設計、動力學建模與分析、 波動與泵噴耦合推進方式、運動控制器設計技術、多波束搭載設 計技術，實現水陸兩棲推進器統一控制系統及動力系統框架下的 水-陸兩棲航行，完成復雜水陸兩棲作業任務。技術指標：工作 水深不小于 500 米，可實現懸停、原地回轉等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測識別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強度>800MPa、 斷裂伸長率>2.5%。
對技術提供方的要求:擁有相關研究的技術團隊。
青島船測科技有限責任公司
2021-09-02
超高純氨中痕量水檢測方法
超高純氨是LED行業、微電子行業中重要的原料氣體，主要應用于金屬有機化學淀積法(MOCVD)制造外延芯片或氮化硅薄膜。過量的水分會嚴重影響工藝產率和產品質量。氨氣中痕量水分析是氣體分析領域的難點之一，目前國內外可以穩定、準確測量超高純氨氣中痕量水的方法只有光腔衰蕩法、紅外光譜吸收法和熱分解露點法。國標中已將熱分解露點法列為檢測高純氨氣中痕量水分的方法，但國內目前采用該種測定方法的單位為零，而且對熱分解露點法的研究也鮮有報道。本技術主要通過改進熱分解露點法可以穩定、準確、快速的測量超高純氨氣中痕量水分。本技術主要設計、制作出氣密性良好的超高純氨進樣器、氨分解反應槽、熱分解露點裝置。制作了氨分解催化劑d并考察了分解槽溫度、氣體流速對所選用的四種氨分解催化劑在測試中的水分基線的影響及分解槽溫度、氣體流量對氨分解率的影響，篩選出最適合的氨分解催化劑d用以測量超高純氨中痕量水。采用熱分解露點裝置分析高純氮氣中痕量水、超高純氨氣中痕量水，并用配有氦離子放電檢測器的氣相色譜檢測超高純氨中的痕量氧，折算出超高純氨中痕量水。與光腔衰蕩法、紅外吸收光譜法測試結果的比對分析證明熱分解露點法測試值準確度較高，成本低，可用以分析超高純氨氣中痕量水分，最低檢測限約80ppb。考查了氨分解溫度、氣體流量對高純氨中痕量水分析的影響，從而確定熱分解露點裝置最佳工作條件。考查了變壓置換、變流置換對縮短測試時間的影響，采用新的置換方式的測試時間是只平速吹掃所用時間的一半。比對了不同冷源的精密露點儀通過熱分解露點裝置測試高純氮氣、高純氫氣、超高純氨氣的檢測限，制冷機為冷源的精密露點儀檢測限最低。
北京化工大學
2021-02-01
3%啶蟲脒微乳劑、水乳劑
目前啶蟲脒常用劑型是乳油和可濕性粉劑，3%啶蟲脒微乳劑克服了乳油和可濕性粉劑各自存在的缺點，具有微乳劑的一系列特點，節省溶劑、降低生產成本、加工方便，是一種新型制劑品種，（2001年底前）國內外尚未見報道。啶蟲脒原藥的合成技術近1~2年國外知識產權保護期將到，該微乳劑和水乳劑品種很快即可推出。
南開大學
2021-04-10
先導型水液壓數字比例方向閥
本發明公開了一種先導型水液壓數字比例方向閥，包括主閥和先導閥，所述先導閥為兩個，分別位于主閥左右兩側，并通過端面配合安裝在主閥上，其中，所述先導閥包括可變液阻和與其串聯的固定液阻，與主閥閥芯端面連通的控制口位于兩者之間，通過改變所述可變液阻阻值，改變控制口壓力，從而對主閥閥芯進行控制，實現液流方向和流量的控制。本發明的比例方向閥采用 PCM 先導控制，控制簡單可靠，精度高，頻率高，壽命長，且主閥流量大。先導閥由開關閥和阻尼孔組成，泄露小，抗污染能力和抗干擾能力強，可用于含固體雜質較多的海洋環境。本發
華中科技大學
2021-01-12