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一種深海滑翔機(jī)的質(zhì)心調(diào)節(jié)裝置
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種深海滑翔機(jī)的質(zhì)心調(diào)節(jié)裝置，包括俯仰調(diào)節(jié)部、橫滾調(diào)節(jié)部、前擋板、后擋板、前擋板支撐圈、以及電池包，俯仰調(diào)節(jié)部包括第一電機(jī)、蝸輪、蝸桿、滾珠絲杠以及兩根直線導(dǎo)軌，橫滾調(diào)節(jié)部包括第二電機(jī)、齒輪組和齒圈，電池包包括電池組、電池組安裝架和安裝板，前擋板和后擋板均為圓形，且平行同心設(shè)置在質(zhì)心調(diào)節(jié)裝置的兩端，蝸輪固定安裝在前擋板的上部，蝸桿與第一電機(jī)的輸出軸同心固定連接，且與蝸輪相嚙合，第一電機(jī)的軸向與前擋板平行，固定安裝在前擋板的中部，且位于蝸輪的斜下方，第二電機(jī)具有蝸輪蝸桿減速箱，其軸向垂
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于水下距離選通成像的水下考察勘探成像觀察儀
? 成果簡(jiǎn)介：距離選通技術(shù)利用脈沖激光器和選通攝像機(jī)，脈沖發(fā)射和開(kāi)啟成像時(shí)間的先后分開(kāi)不同距離上的散射光和目標(biāo)場(chǎng)景反射光，使被目標(biāo)場(chǎng)景反射回來(lái)的輻射脈沖剛好在攝像機(jī)選通開(kāi)啟時(shí)間內(nèi)到達(dá)攝像機(jī)并成像。利用激光距離選通夜視成像技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀，實(shí)現(xiàn)對(duì)海洋、湖泊、水庫(kù)等的水下觀察、勘探和救援等。實(shí)現(xiàn)水下圖像的對(duì)比度增強(qiáng)，適合深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠(yuǎn)5-7倍，較傳統(tǒng)攝像裝置遠(yuǎn)2-4倍。? 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā)?&n
北京理工大學(xué)
2021-04-14
基于水下距離選通成像的水下考察勘探成像觀察儀（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：距離選通技術(shù)利用脈沖激光器和選通攝像機(jī)，脈沖發(fā)射和開(kāi)啟成 像時(shí)間的先后分開(kāi)不同距離上的散射光和目標(biāo)場(chǎng)景反射光，使被目標(biāo)場(chǎng)景反射回來(lái)的輻射脈沖剛好在攝像機(jī)選通開(kāi)啟時(shí)間內(nèi)到達(dá)攝像機(jī)并成像。利用激 光距離選通夜視成像技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀，實(shí)現(xiàn)對(duì)海洋、湖泊、水庫(kù)等的水下觀察、勘探和救援等。實(shí)現(xiàn)水下圖像的對(duì)比度增強(qiáng)，適合 深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠(yuǎn) 5-7 倍，較傳統(tǒng)攝像裝置遠(yuǎn) 2-4 倍。 項(xiàng)
北京理工大學(xué)
2021-04-14
一種水下航行器
本發(fā)明公開(kāi)了一種水下航行器，包括殼體及安裝在殼體上的葉輪組件，殼體內(nèi)安裝有陀螺組件，陀螺組件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群，控制力矩陀螺群包括四個(gè)單框架控制力矩陀螺，每個(gè)單框架控制力矩陀螺均包括單框架、陀螺轉(zhuǎn)子、單框架轉(zhuǎn)軸、單框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)和陀螺轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)電機(jī)，單框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在陀螺支架上并通過(guò)單框架轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)單框架旋轉(zhuǎn)，陀螺轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)電機(jī)和陀螺轉(zhuǎn)子均安裝在所述單框架上并且所述陀螺轉(zhuǎn)子通過(guò)所述陀螺轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的控制力矩陀螺群能夠提供連續(xù)光滑的輸出力矩，這滿足了航行中對(duì)敏捷性和精確性的要求，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
高精度水下空間定位系統(tǒng)
NOKOV（度量）水下光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)功能： • 水下運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕捉 NOKOV可提供機(jī)器魚(yú)、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運(yùn)動(dòng)捕捉，進(jìn)行六自由度剛體識(shí)別 • 亞毫米級(jí)的數(shù)據(jù)精度 • 豐富的二次開(kāi)發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過(guò)SDK（C++語(yǔ)言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
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水下自主航行器與水面移動(dòng)平臺(tái)的水下非接觸移動(dòng)接駁裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種水下自主航行器與水面移動(dòng)平臺(tái)的水下非接觸移動(dòng)接駁裝置，該裝置包括水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)部分和水下自主航行器側(cè)部分；其中水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)部分主要包括水面移動(dòng)平臺(tái)船體、非接觸接駁主控單元、喇叭狀導(dǎo)引口、非接觸電能傳輸初級(jí)線圈、水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)信號(hào)傳輸天線、電磁鐵鎖緊單元、水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)聲學(xué)通訊定位模塊、圓筒型導(dǎo)引口等，水下自主航行器側(cè)部分主要包括視覺(jué)導(dǎo)引組件、水下自主航行器側(cè)聲學(xué)通訊模塊、水下自主航行器側(cè)信號(hào)傳輸天線、水下航行器主體、非接觸電能傳輸次級(jí)線圈、電磁鎖緊塊、錐形保護(hù)套。本裝置增大了水下自主航行器的探測(cè)范圍和相關(guān)探測(cè)任務(wù)執(zhí)行的靈活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種深海滑翔機(jī)的浮力調(diào)節(jié)裝置和方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種深海滑翔機(jī)的浮力調(diào)節(jié)裝置，包括內(nèi)部油箱、雙向液壓泵、第一開(kāi)關(guān)閥、第二開(kāi)關(guān)閥、第三開(kāi)關(guān)閥、直流電機(jī)、單向閥、外部油囊、電機(jī)控制器、氣體壓力傳感器、溫度傳感器、控制器、集成閥塊、一對(duì)同步帶輪、同步帶、支架和氣囊，內(nèi)部油箱和外部油囊的軸線重合，且分別設(shè)置于支架的兩端偏下的位置，氣囊設(shè)置于內(nèi)部油箱中，第一開(kāi)關(guān)閥、第二開(kāi)關(guān)閥、第三開(kāi)關(guān)閥和單向閥安裝在集成閥塊上，集成閥塊、直流電機(jī)和雙向液壓泵固定安裝于支架靠近外部油囊的一端，兩個(gè)同步帶輪分別安裝在直流電機(jī)的輸出軸和雙向液壓泵的驅(qū)動(dòng)軸上，并通過(guò)同
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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觀察級(jí)水下機(jī)器人
觀察級(jí)水下機(jī)器人：專門針對(duì)工程潛水、漁業(yè)水產(chǎn)、水下考古、海事搜救、海洋科考等行業(yè)推出的低成本、高性能小型水下機(jī)器人系統(tǒng)。
西北工業(yè)大學(xué)
2021-05-11
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小型水下探查機(jī)器人
小型水下探查機(jī)器人能利用自帶的攝像頭記錄水下建筑、河底的調(diào)查和探測(cè)，能夠利用聲吶成像設(shè)備進(jìn)行河床調(diào)查；能夠攜帶分析儀器進(jìn)行水下設(shè)備的損傷探測(cè)、水質(zhì)分析，能夠搭載機(jī)械手等專用裝置進(jìn)行水體、河底取樣等工作。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
海工水下不分散混凝土
本成果基于絮凝與流變理論，通過(guò)研究絮凝劑離子類型、分子量，及輔助劑和緩凝劑等組分的作用機(jī)理，設(shè)計(jì)適用于不同膠凝材料體系的抗分散劑；針對(duì)不同海水溫度環(huán)境，設(shè)計(jì)P?O－摻和料－早強(qiáng)劑、P?O－SAC－摻和料、SAC－摻和料膠凝材料體系；結(jié)合建立溫度影響系數(shù)和抗分散性影響系數(shù)模型，建立基于目標(biāo)強(qiáng)度、工作性和耐久性的水下不分散混凝土高性能化配合比設(shè)計(jì)方法，從而建立完整的海工水下不分散混凝土高性能化設(shè)計(jì)與耐久性保障技術(shù)。 海工水不分散混凝土在海港碼頭、跨海大橋、海洋平臺(tái)、護(hù)岸防波堤、人工島礁建
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14