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一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 關(guān)注、認(rèn)識(shí)和經(jīng)略海洋是當(dāng)今世界的共識(shí)，作為認(rèn)識(shí)海洋、開(kāi)發(fā)和利用海洋和保護(hù)海洋的重要手段和工具，水下機(jī)器人一直是世界各主要國(guó)家科技發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域，而水下成像系統(tǒng)則是讓機(jī)器人看的更遠(yuǎn)、更清楚，從而更為有效的感知水下世界的關(guān)鍵。 然而，由于水下的光學(xué)成像環(huán)境復(fù)雜而惡劣，水體對(duì)光能量的高吸收特性和水中微粒對(duì)成像光束的散射，使得水下光學(xué)成像技術(shù)的成像距離較短。采用主動(dòng)照明技術(shù)等方法可以增加成像距離但同時(shí)成像質(zhì)量下降。現(xiàn)有的各種水下成像技術(shù)難以同時(shí)兼顧成像距離和成像質(zhì)量。同時(shí)同一種水下成像技術(shù)在不同的水體條件下成像距離相差很大，這又造成了針對(duì)不同水體條件成像系統(tǒng)調(diào)整復(fù)雜度的提高和時(shí)效性的降低。 項(xiàng)目利用深度學(xué)習(xí)和壓縮感知等新的理論突破，結(jié)合水下距離選通技術(shù)和水下主動(dòng)照明技術(shù)等構(gòu)建新體制遠(yuǎn)距離水下光學(xué)成像系統(tǒng)，期望能夠有效解決成像距離和成像質(zhì)量難以兼顧的水下成像難題，使其成為繼聲吶成像和普通光學(xué)成像之外的第三類(lèi)水下成像技術(shù)，為水下機(jī)器人、科考、資源考察、軍事等領(lǐng)域提供一種有效的成像技術(shù)手段。 二、前期研究基礎(chǔ) 課題組是國(guó)內(nèi)最早一批從事壓縮感知成像研究的課題組，在壓縮感知成像領(lǐng)域已有多年積淀，已完成國(guó)家自然科學(xué)基金3項(xiàng)，在研1項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文近10篇。課題組近年來(lái)在將深度學(xué)習(xí)與壓縮感知相結(jié)合方面率先開(kāi)展相關(guān)研究工作，并在醫(yī)學(xué)成像領(lǐng)域取得了顯著的成績(jī)。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 合作企業(yè)已有水下機(jī)器人樣機(jī) 四、合作企業(yè) 福建海圖智能科技有限公司是福建省專(zhuān)業(yè)從事小型水下機(jī)器人、小型ROV\AUV\ARV、聲吶產(chǎn)品、水下光學(xué)影像產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的高科技公司，是長(zhǎng)期專(zhuān)注海洋探測(cè)及水下影視領(lǐng)域技術(shù)前沿的技術(shù)公司。公司位于廈門(mén)和福州兩地，有西北工業(yè)大學(xué)、華南理工大學(xué)、廈門(mén)大學(xué)、重慶大學(xué)、福州大學(xué)、福建師范大學(xué)等相關(guān)院系博士、教授近40人組成的科研團(tuán)隊(duì)。公司產(chǎn)品在歐洲、美洲及中國(guó)大陸均有銷(xiāo)售。

本發(fā)明屬于水下聲發(fā)射燃速測(cè)試相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種 適用于水下聲發(fā)射燃速測(cè)試系統(tǒng)的液壓裝置，所述液壓裝置包括增壓 系統(tǒng)，所述增壓系統(tǒng)包括增壓組件，所述增壓組件包括一次通過(guò)管道 相連接的油箱、柱塞泵、第二單向閥、壓油精濾器、第一比例減壓閥、 第二電磁換向閥、水增壓器、不銹鋼高壓水閥及燃燒室、連接于所述 柱塞泵的變頻電機(jī)及連接于所述水增壓器的水箱;所述水增壓器包括 兩個(gè)串聯(lián)的等徑、同心、共用一個(gè)活塞桿的液壓缸，兩個(gè)液壓缸分別 為液壓油入口液壓缸及出口液壓缸，所述液壓油入口液壓缸連接于所 述第二電磁換

該成果通過(guò)制備高性能的抗分散劑、高早強(qiáng)膠凝材料和相配套的施工技術(shù)，實(shí)現(xiàn)海工水下不分散混凝土的低溫環(huán)境下快硬早強(qiáng)等性能。在海港碼頭、跨海大橋、海洋平臺(tái)、護(hù)岸防波堤、人工島礁建設(shè)等方面性能優(yōu)異，可以降低施工難度、節(jié)省勞力成本、有利于保障施工質(zhì)量等。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于艦船尾跡和海底地形內(nèi)波模型的水下航行器檢測(cè)方法，屬于遙感技術(shù)、海洋科學(xué)和自然地理的交叉領(lǐng)域，意在利用海面艦船運(yùn)動(dòng)引起的尾跡內(nèi)波模型和海底地形引起的內(nèi)波模型，以這些模型作為約束，提出了檢測(cè)、識(shí)別、定位水下航行器內(nèi)波信號(hào)的新方法。水面艦船引起的尾跡和內(nèi)波可通過(guò)艦船的檢測(cè)識(shí)別加以區(qū)分，水面艦船可通過(guò)可見(jiàn)光圖像、紅外圖像檢測(cè)定位，海底地形引起的內(nèi)波模式是相對(duì)固定的、可預(yù)測(cè)的，水下航行器引起的內(nèi)波是

本發(fā)明公開(kāi)了一種遙控水下作業(yè)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)及其調(diào)度方法。系統(tǒng)包括主要由水上主、從控制器構(gòu)成的水上子網(wǎng)絡(luò)，以及主要由水下主、從控制器構(gòu)成的水下子網(wǎng)絡(luò)，將控制功能下放到各控制器，以提高系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和容錯(cuò)能力。調(diào)度包括水上主控制器調(diào)度和水下主控制器二部分，均包括主循環(huán)過(guò)程和定時(shí)中斷服務(wù)過(guò)程。調(diào)度方法采用雙主從并發(fā)調(diào)度方法使交換機(jī)內(nèi)不存在端口報(bào)文發(fā)送沖突，提高控制系統(tǒng)通信的確定性和實(shí)時(shí)性；并嵌入完備的通信錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制，

本發(fā)明提供一種用于消除水下近距離爆破沖擊波的空氣隔層裝置，包括配重、噴氣管、迷宮式氣泡 通道、柔性氣囊，所述迷宮式氣泡通道下端與上端均開(kāi)口，該迷宮式氣泡通道下端固定所述噴氣管、上 方連接所述柔性氣囊，所述噴氣管與所述配重連接，噴氣管的噴氣孔位于所述迷宮式氣泡通道內(nèi)部，所 述柔性氣囊在水中產(chǎn)生的浮力大于所述迷宮式氣泡通道在水中所受重力。本發(fā)明通過(guò)在豎直方向形成前 后錯(cuò)位的空氣隔層，利用空氣介質(zhì)與周?chē)w介質(zhì)間波阻抗的突變，能夠?qū)_擊波壓力峰值衰減 90%以 上，從而保護(hù)附近水工結(jié)構(gòu)物及其它被保護(hù)目標(biāo)的安全，具有消能效果好、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。

海洋浮標(biāo)系統(tǒng)是一種全天候、全自動(dòng)、長(zhǎng)期運(yùn)行的大型自動(dòng)化海洋儀器設(shè)備，要求能夠不間斷常年在海上穩(wěn)定的運(yùn)行。 浮標(biāo)水下傳感器的實(shí)時(shí)電能補(bǔ)給以及其與水上機(jī)的實(shí)時(shí)通信是亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題，可以說(shuō)浮標(biāo)系統(tǒng)是否具有實(shí)時(shí)的電能傳輸以及可靠數(shù)據(jù)傳輸功能決定了海洋立體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的成敗。 采用基于電磁感應(yīng)原理的非接觸電能及數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，這種技術(shù)的原理是將傳統(tǒng)的變壓器耦合磁路分開(kāi)，初、次級(jí)繞組分別繞在不同的磁性結(jié)構(gòu)上，初級(jí)繞組與供電電源相連，次級(jí)繞組與負(fù)載相連，電能通過(guò)磁場(chǎng)交換，初、次級(jí)之間不存在物理連接。系統(tǒng)工作時(shí)電源將高頻電流提供給初級(jí)繞組，次級(jí)感應(yīng)出高頻電流，經(jīng)過(guò)整流后為負(fù)載供電。 該技術(shù)獲得過(guò)以下獎(jiǎng)項(xiàng) 1. 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：深海浮標(biāo)系統(tǒng)非接觸電能補(bǔ)給與數(shù)據(jù)傳輸方法的研究（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：60972129） 2. 精密測(cè)試技術(shù)及儀器國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（天津大學(xué)）探索性研究課題(PILT0908)：感應(yīng)耦合技術(shù)及其在海洋監(jiān)測(cè)領(lǐng)域中的應(yīng)用研究 

海洋浮標(biāo)系統(tǒng)是一種全天候、全自動(dòng)、長(zhǎng)期運(yùn)行的大型自動(dòng)化海洋儀器設(shè)備，要求能夠不間斷常年在海上穩(wěn)定的運(yùn)行。 浮標(biāo)水下傳感器的實(shí)時(shí)電能補(bǔ)給以及其與水上機(jī)的實(shí)時(shí)通信是亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題，可以說(shuō)浮標(biāo)系統(tǒng)是否具有實(shí)時(shí)的電能傳輸以及可靠數(shù)據(jù)傳輸功能決定了海洋立體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的成敗。      采用基于電磁感應(yīng)原理的非接觸電能及數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，這種技術(shù)的原理是將傳統(tǒng)的變壓器耦合磁路分開(kāi)，初、次級(jí)繞組分別

哈爾濱工程大學(xué)水下移動(dòng)式控制平臺(tái)等設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商

1.依據(jù)海河實(shí)際土質(zhì)條件，提出了基槽水下開(kāi)挖下部和上部坡率建議值；2.提出了適合濱海軟土地層特性的水下開(kāi)挖法及合理的超挖值；3.提出了適合海河沉管隧道的水下邊坡檢測(cè)要求和減少基底回淤的施工措施；4.通過(guò)應(yīng)力路徑試驗(yàn)方法，進(jìn)行模擬基坑開(kāi)挖時(shí)主動(dòng)區(qū)側(cè)向卸荷試驗(yàn)（DEP）和固結(jié)試驗(yàn)，得到主動(dòng)區(qū)卸荷狀態(tài)下土的強(qiáng)度參數(shù)；5.編制了天津市地方標(biāo)準(zhǔn)《內(nèi)河沉管法隧道設(shè)計(jì)、施工及驗(yàn)收規(guī)范》DB/T29-219-2013。  在海河下游軟土地層環(huán)境下，針對(duì)內(nèi)河沉管沉放過(guò)程中存在的技術(shù)難題，形成了對(duì)沉