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由水下動力系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng) 等組成。其中動力系統(tǒng)由四個水下推進器模組、動力電池模組、電機驅(qū)動等部分 構(gòu)成。視覺系統(tǒng)由直流無刷云臺、1080p 實時視頻模塊、可選高清運動攝像機等 部分組成。

本發(fā)明公開了一種水下機器人自排油式浮力調(diào)節(jié)裝置，蓄能器、下艙蓋、艙筒、上艙蓋和皮囊依次固定連接，防水接頭固定連接在上艙蓋上；所述深度壓力傳感器安裝在下艙蓋上，用于檢測水下深度壓力；上閥塊、液控單向閥和下閥塊通過管路依次相連，下閥塊固定在下艙蓋上；所述泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均安裝于下閥塊上；換向閥與上閥塊通過管路相連；液壓泵電機總成和溢流閥均通過管路與下閥塊相連；所述深度壓力傳感器、泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均與控制器相連；控制板通過防水接頭分別與外部電源和上位機相連。本發(fā)明采用完全的液壓方案；通過蓄能器，實現(xiàn)主動排油被動回油；疊加閥塊設(shè)計使結(jié)構(gòu)緊湊，具有可靠、節(jié)能等優(yōu)點。

該基于矢量推進的觀測型水下機器人有8個矢量布置的推進器，得益于推進器的矢量布置方式，水下機器人除了完成基本的上浮下潛、平面運動外還可以完成諸如定點旋轉(zhuǎn)、縱橫傾運動等運動。

本實用新型公開了一種基于渦旋運動的碟形水下航行器，采用碟狀導(dǎo)流罩，碟狀導(dǎo)流罩的周向設(shè)有至少一個周向推進器，垂向設(shè)有渦旋生成機構(gòu)和至少一個垂向推進器。周向推進器用于驅(qū)動航行器在碟狀導(dǎo)流罩水平面內(nèi)的運動；垂向推進器用于驅(qū)動航行器在碟狀導(dǎo)流罩垂直方向上的運動；渦旋生成機構(gòu)用于產(chǎn)生相對于吸附面的吸附力。本實用新型提出一種基于渦旋吸附機制實現(xiàn)物體表面吸附的新技術(shù)，使得水下航行器具有牢靠的表面吸附能力；配合推進器的推進作用，航行器兼具爬行和游行全向運動能力，較現(xiàn)有爬行或游行水下航行器有航行速度快、運動控制敏捷的優(yōu)點。根據(jù)需要搭載探測傳感器和作業(yè)工具，可用于執(zhí)行水下工程檢測、應(yīng)急搜索及施工作業(yè)等任務(wù)。

本實用新型公開了一種帶有菱形翼的新型水下航行器，該水下航行器包括艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩及菱形翼，艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩構(gòu)成航行器的艇體部分，菱形翼由一對后掠翼和一對前掠翼組成，后掠翼及前掠翼位于不同水平面上，在水平投影面上呈現(xiàn)菱形結(jié)構(gòu)。本實用新型對水下滑翔機進行整體規(guī)劃，通過改變滑翔翼的布局和構(gòu)型，采用菱形翼的構(gòu)型設(shè)計，突破了傳統(tǒng)水翼構(gòu)型的限制，可提高升阻比，優(yōu)化水下滑翔機的滑翔性能，實現(xiàn)更優(yōu)良的水動力性能，擴大水下航行器作業(yè)范圍。

本發(fā)明公開了一種用于水下輪式小車的速度測量裝置，包括支架以及連接在支架上的測速輪、測速碼盤、脈沖傳感器和速度處理器，測速碼盤與測速輪同軸固定連接，脈沖傳感器通過信號線與速度處理器相連。測量時，測速輪跟隨小車同步轉(zhuǎn)動并帶動測速碼盤轉(zhuǎn)動，測速碼盤每轉(zhuǎn)動設(shè)定角度，脈沖傳感器向速度處理器輸出脈沖信號，速度處理器處理得到測速碼盤轉(zhuǎn)速以及小車速度。本發(fā)明的用于水下輪式小車的速度測量裝置為獨立裝置，與小車為可拆卸連接，測速輪設(shè)置雙重防打滑措施，測速盤采用抗腐蝕性強的特殊材質(zhì)，脈沖傳感器具有良好的密封耐壓性，整個測

?  成果簡介：對于自然光照明的水下場景，不同距離上目標(biāo)場景的偏振信息不同。當(dāng)采用線/圓偏振光照明時，目標(biāo)場景的退偏度一般均大于水體散射光的退偏度，利用該特性來濾除傳輸路徑上的水體后向散射光。本成果研究了自然光在水下傳輸?shù)钠褡兓?guī)律，提出一種利用目標(biāo)和背景偏振差異進行水下低對比度圖像復(fù)原的方法，利用偏振成像及其圖像處理技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀(照相機或攝像機)，實現(xiàn)在日光照明或全色主動照明條件下對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。其觀察距離較裸眼遠(yuǎn)3~5倍，較

本項目產(chǎn)品屬于無線通信技術(shù)領(lǐng)域，基于可見光通信技術(shù)，設(shè)計開發(fā)了一種海陸空全覆蓋的高速通信產(chǎn)品，本產(chǎn)品能夠在射頻信號可以或不可以到達的場景下實現(xiàn)遠(yuǎn)距離、低延時的高清音視頻或大容量數(shù)據(jù)的傳輸，提出了面向國家海洋戰(zhàn)略、民用監(jiān)測技術(shù)的全新通信解決方案。 產(chǎn)品簡介：我們的可見光通信系統(tǒng)是一種新興的空間無線通信設(shè)備，它在隧道監(jiān)測、礦道勘探、水下養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測和水下通訊等領(lǐng)域優(yōu)勢明顯，將發(fā)揮重要作用。從技術(shù)層面來看，鑒于光波頻段大的天然優(yōu)勢，它的頻段資源是無線電的100多倍，完全可以彌補如今無線電資源匱乏的問題；從實際應(yīng)用上來看，光在黑暗環(huán)境與水中受外界影響小，抗干擾能力強，可以解決所有無線電與聲波無法到達的地方的通信問題，并且傳輸速度比聲波快上數(shù)百倍；從安全性來說，光波具有良好的方向性，當(dāng)光信號被第三方攔截時，接收方能及時發(fā)現(xiàn)通信鏈路故障，更加易于保密。 技術(shù)壁壘：自主研發(fā)設(shè)計的水下可見光通信系統(tǒng)，水下實際傳輸速度可達1Mbps以上，支持音視頻、大量傳感信息實時傳輸，相比市場其他同類產(chǎn)品，碾壓式的“高速”是我們的核心競爭力。并且，本產(chǎn)品采用自主研制的高性能垂直結(jié)構(gòu)LED，也是目前世界上已報道的最薄垂直結(jié)構(gòu)LED，完美解決了散熱高、出光效率低的問題。擁有相關(guān)自主知識產(chǎn)權(quán)的授權(quán)專利20余項，做到了“國際一流，國內(nèi)領(lǐng)先”的水平。 市場行情：反觀近年來的市場行情，高亮度照明LED的推廣和普及為可見光通信技術(shù)創(chuàng)造了重大發(fā)展機會。日本啟動的“21世紀(jì)照明計劃”、美國能源部的“下一代照明計劃（NGLI）”以及歐盟的“彩虹計劃”，都極大推動了LED照明市場在全球規(guī)模的迅速增長。中國跨部委的半導(dǎo)體照明工作小組啟動了“國家半導(dǎo)體照明工程”。隨著LED性能的不斷提升，可見光通信作為空間無線通信技術(shù)的一種，將扮演越來越重要的角色。

本發(fā)明提供了一種壓力平衡式水下插拔電連接器。本發(fā)明的水下插拔電連接器包括插頭和插座兩個部分。插頭部分主要由插針、插頭殼體、插頭支撐板、插頭尾蓋組成。插座部分主要包括插座前支撐板、插座后支撐板、插座外殼、插座滑動套筒、插接組件、壓力平衡組件、插座尾蓋等組成。其中插接組件包括導(dǎo)電軸、導(dǎo)電環(huán)、活塞桿、活塞桿彈簧等組成；壓力平衡組件包括油囊、活塞、活塞彈簧組成。插座前支撐板分別與活塞桿和插座外殼形成密封，可有效保證密封性能。插頭和插座外殼設(shè)置有相配合的插接導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，可以避免誤插。本發(fā)明的裝置可以實現(xiàn)深海環(huán)境下帶電可靠插拔。