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基于偏振成像的水下考察勘探成像觀察儀（產品）
成果簡介：對于自然光照明的水下場景，不同距離上目標場景的偏振信息不 同。當采用線/圓偏振光照明時，目標場景的退偏度一般均大于水體散射光 的退偏度，利用該特性來濾除傳輸路徑上的水體后向散射光。本成果研究了自然光在水下傳輸的偏振變化規律，提出一種利用目標和背景偏振差異進行 水下低對比度圖像復原的方法，利用偏振成像及其圖像處理技術，研制水下 考察勘探成像觀察儀(照相機或攝像機)，實現在日光照明或全色主動照明條 件下對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救
北京理工大學
2021-04-14
一種六自由度水下機器人
本發明公開了一種六自由度水下機器人，包括殼體，殼體上設 置有主姿態調整推進組、主動力推進組和輔助姿態調整組，三者均包 括姿態調整裝置，所述姿態調整裝置包括導流罩、電機座、電機和螺 旋槳；主姿態調整推進組的三個導流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心線均平行于 Z 軸，并且其中的兩個導流罩的中心線所形成的平面平 行于 Y 軸，而另一個導流罩到這兩個導流罩的距離相等；主動力推進 組的兩個導流罩的中心線均平行于 X 軸，且這兩個導流罩的中心線所 形成的平面平行于 Y 軸；輔助姿態調整組的導流罩的中心線平行于
華中科技大學
2021-04-14
一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統
本發明公開了一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統，包括水上控制系統、水下控制系統和半實物仿真系統，所述半實物仿真系統分別連接水上控制系統和水下控制系統。通過半實物仿真測試系統，對水上控制系統、水下控制系統和半實物仿真系統開展聯合試驗，以驗證平臺控制系統的接口、控制算法和控制邏輯，降低研發成本，縮短了開發周期；系統的可擴展性和仿真的實時性得到了極大的提高。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于熱量區域積分的水下熱源檢測方法
本發明公開了一種基于可變區域熱量積分的水下熱源檢測方法。包括：建立水下熱源的熱擴散模型；根據水下熱源的熱擴散模型，由水下熱源的潛深 h 確定能量積分區域的大小；獲取包含水下熱源輻射到水平面的熱擴散區域的紅外圖像，根據能量積分區域的大小對紅外圖像進行多尺度劃分，以多尺度劃分的區域為單位進行能量積分；根據多尺度劃分的區域的積分能量，得到每個尺度劃分的疑似目標區域，合并每個尺度劃分的疑似目標區域的重疊區域，得到最終的疑似目
華中科技大學
2021-04-14
常壓煙氣中二氧化碳大規模吸附捕集成套技術
氣候變化問題已成為全世界關注的焦點，造成的各種全球性環境問題已向人類敲響了警 鐘。氣候變化的主要原因是以二氧化碳 (CO2) 為主的溫室氣體的排放量迅速增加。由于我國 煤炭能源占總能源70%，隨著經濟的快速增長，能源消耗需求量越來越大，CO2排放量逐年上 升，受到世界各國的廣泛關注。因此我國在參與《聯合國氣候變化框架公約》活動中遭受的壓 力將會越來越大，妥善應對全球氣候變化問題，事關我國經濟社會可持續發展目標的實現。 在非化石能源體系完整建立前，CO2捕集和封存的技術 (CCS) 具有減少成本及增加實現 溫室氣體減排靈活性的潛力。針對燃煤電廠、鋼鐵冶金、水泥建材和石油化工等大型工業常壓 煙氣的巨大煙氣流量和流速，提高了大規模CO2捕集系統運行的費用和技術難度，現有的分離 技術面臨著諸多挑戰。無論是將CO2進行封存還是資源化利用，高效、低能耗的CO2捕集分離 技術是目前的主要瓶頸。吸附法因其設備簡單、能耗低、易于實現自動化操作、低腐蝕性、過 程放大規律簡單等因素具有一定的優勢，是捕集分離CO2氣體最有希望實現大規模應用的重要 備選技術之一。 燃煤電廠、鋼鐵冶金、水泥建材和石油化工等主要工業煙道氣中CO2的大規模、低成本 捕集需要通過多種手段的創新和集成才能完成，涉及新型高效吸附材料開發、循環吸附/脫附 工藝優化、吸附設備設計、捕集過程與煙道氣除濕除雜質過程及后續壓縮液化利用或者封存過 程的系統集成優化、工廠低品位余熱的合理利用。 華東理工大學對吸附法捕集CO2關鍵技術展開了系統研究，通過國際合作引進歐洲先進的 吸附捕集技術，建立循環吸附/脫吸過程的數學模型，開發兩級多塔循環吸附捕集CO2工藝模 擬優化軟件包。已設計和建設年處理量20萬標米的常壓煙道氣CO2吸附捕集中試示范裝置，捕 集能耗比現有技術能耗下降20%以上，形成成套自主的CO2吸附捕集技術，為國家CO2減排計 劃提供先進技術支撐。
華東理工大學
2021-04-11
一種燃燒后CO2捕集系統的多模型預測控制方法
本發明公開了一種燃燒后CO2捕集系統的多模型預測控制方法，該預測控制方法以基于化學吸附的燃燒后CO2捕集系統為被控對象，貧液閥門開度和汽輪機低壓缸抽汽閥門開度為系統控制輸入量，CO2捕集率和再沸器溫度為系統輸出量；首先基于子空間辨識方法，利用系統運行產生的數據，在不同工況點處建立系統的局部狀態空間模型；接著使用間隙度量的方法調研被控對象的非線性分布；進而在合適的局部工況點處建立預測控制器，并設計隸屬度函數將其加權組合，建立燃燒后CO2捕集系統多模型預測控制系統。本發明的方法具有良好的全局非線性控制能力，能夠有效適應系統大范圍變工況的需求，快速追蹤CO2捕集率設定值，提高CO2捕集系統深度快速靈活運行的水平。
東南大學
2021-04-11
氨法-塔式常壓捕集吸收二氧化碳系統及工藝
一種氨法-塔式常壓捕集吸收二氧化碳系統及工藝，包括稀氨水供給裝置等，二氧化碳吸收塔包括罐體等，罐體頂部設有排氣管，稀氨水供給裝置通過管路與第一噴淋裝置連接，引風機通過管路與第一換熱器連接，第一換熱器通過管路伸入罐體下部，罐體底部、第二泵、第二換熱器、結晶槽、離心機、母液槽之間依次通過管路連接，母液槽、第三泵、第二噴淋裝置之間依次通過管路連接，第二、三泵的進口之間連接第一管路，高濃度氨水儲槽通過管路與第一泵連接，第一泵通過管路與第二噴淋裝置連接，冷卻裝置的冷卻水進水管與第一換熱器的冷卻水進水管連接在一起，冷卻水進水管上設有調節閥。本發明減碳效率高，工藝流程簡單、系統結構簡化、投資及運行成本低廉。
安徽理工大學
2021-04-13
一種光電復合式水下濕插拔連接器
本發明公開了一種光電復合式水下濕插拔連接器，插座部分以及與之配合的插頭部分；插頭部分包括插頭外殼，插頭外殼里面設置有插頭內腔，所述插頭內腔中設置有貫穿其中并伸出所述插頭內腔的電插針，電插針中段布置有與插座部分內部上下移動件配合的斜坡，電插針的后端中心貫穿設置插頭光纖，電插針前端頭部呈凸球狀；插座部分包括能伸入所述插頭外殼中的插座外殼，所述插座外殼里面設置有插座內腔，插座內腔里面設置有電連接部分和插座光纖部分；插座外殼和所述插頭外殼上分別設置有穿通其的第一進水槽和第二進水槽，所述插頭內腔和所述插座內腔中都充滿絕緣油。本發明能夠保證深水環境的可靠連接。
東南大學
2021-04-11
船載水上水下一體化測量系統
技術簡介
在“863”成果的基礎上開發了船載水上水下一體化測量系統（VSurs-W型測量系統），該系統針對水上水下坐標系統不統一、小型島礁或礁石型海岸帶測量難度大、登岸留有一定寬度靠岸的空白、水上構筑物缺乏有效的測量手段等國際性難題，提供一種高效的地理信息獲取手段。
創新點及性能指標
該系統針對水上水下坐標系統不統一、小型島礁或礁石型海岸帶測量難度大、登岸留有一定寬度靠岸的空白、水上構筑物缺乏有效的測量手段等國際性難題，提供一種高效的地理信息獲取手段。
山東科技大學
2021-05-10
基于線結構光的水下目標三維重建方法
本發明公開了一種基于線結構光的水下目標三維重建技術。本方法有效降低了由于水中懸浮物、海水對光的吸收和散射、非均勻光場等對探測精度的影響，完成了大角度、遠距離的水下目標三維信息提取，實現了水下遠距離、高精度、實時的目標三維探測。水下目標三維探測技術可為海洋資源開發、水下工程建設和水下軍事應用等領域等所需的水下探測技術提供重要的方法和參考。可以為人類提供合適的觀察通道，將水下被探測目標的外型顯示為人眼可判斷的圖像或視頻信息，以此來完成對水中信息的收集或者為下一步的研究及應用提供有價值的基礎數據信息。
青島大學
2021-04-13