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水下機(jī)器人 C4SAUV01
由水下動(dòng)力系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng) 等組成。其中動(dòng)力系統(tǒng)由四個(gè)水下推進(jìn)器模組、動(dòng)力電池模組、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等部分 構(gòu)成。視覺(jué)系統(tǒng)由直流無(wú)刷云臺(tái)、1080p 實(shí)時(shí)視頻模塊、可選高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)等 部分組成。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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一種柴油機(jī)微粒捕集器DPF碳累積量估計(jì)方法
成果描述：本發(fā)明公開(kāi)了一種柴油機(jī)微粒捕集器DPF碳累積量估計(jì)方法，通過(guò)壓差傳感器測(cè)得DPF前后總壓力差，根據(jù)DPF前后總壓力差和廢氣體積流量得到DPF的總流阻，根據(jù)灰分質(zhì)量和廢氣體積流量得到DPF殘余碳產(chǎn)生的流阻，總流阻減去白載體流阻及殘余碳產(chǎn)生的流阻即可得到積碳所產(chǎn)生的流阻，根據(jù)積碳產(chǎn)生的流阻與廢氣體積流量即可得到碳積累量；所述灰分質(zhì)量通過(guò)廢氣質(zhì)量流量和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)積分計(jì)算得到。本發(fā)明提出了碳積累量增量估計(jì)方法，可以基于當(dāng)前總流阻、當(dāng)前灰分質(zhì)量和當(dāng)前廢氣體積流量計(jì)算出碳積累量的增量，然后得到當(dāng)前的碳積累量。本發(fā)明方法得到的DPF碳累積量估計(jì)精度更高，而且避免了使用現(xiàn)有估計(jì)方法中物理意義不明確的參數(shù)，估計(jì)過(guò)程更加快速精確，從而大大提高了判斷DPF再生時(shí)機(jī)的準(zhǔn)確性。市場(chǎng)前景分析：內(nèi)燃機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性?xún)r(jià)比較高。
西南交通大學(xué)
2021-04-10
一種柴油機(jī)微粒捕集器DPF碳累積量估計(jì)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種柴油機(jī)微粒捕集器DPF碳累積量估計(jì)方法，通過(guò)壓差傳感器測(cè)得DPF前后總壓力差，根據(jù)DPF前后總壓力差和廢氣體積流量得到DPF的總流阻，根據(jù)灰分質(zhì)量和廢氣體積流量得到DPF殘余碳產(chǎn)生的流阻，總流阻減去白載體流阻及殘余碳產(chǎn)生的流阻即可得到積碳所產(chǎn)生的流阻，根據(jù)積碳產(chǎn)生的流阻與廢氣體積流量即可得到碳積累量；所述灰分質(zhì)量通過(guò)廢氣質(zhì)量流量和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)積分計(jì)算得到。本發(fā)明提出了碳積累量增量估計(jì)方法，可以基于當(dāng)前總流阻、當(dāng)前灰分質(zhì)量和當(dāng)前廢氣體積流量計(jì)算出碳積累量的增量，然后得到當(dāng)前的碳積累量。本發(fā)明方法得到的DPF碳累積量估計(jì)精度更高，而且避免了使用現(xiàn)有估計(jì)方法中物理意義不明確的參數(shù)，估計(jì)過(guò)程更加快速精確，從而大大提高了判斷DPF再生時(shí)機(jī)的準(zhǔn)確性。
西南交通大學(xué)
2018-09-19
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一種基于三床反應(yīng)的旋轉(zhuǎn)式循環(huán)碳捕集裝置及方法一種基于三床反應(yīng)的旋轉(zhuǎn)式循環(huán)碳捕集裝置及方法
本發(fā)明屬于碳捕集技術(shù)相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，具體地涉及一種基于三 床反應(yīng)的旋轉(zhuǎn)式連續(xù)循環(huán)碳捕集裝置，其包括旋轉(zhuǎn)軸和一組或多組循 環(huán)反應(yīng)單元，每組循環(huán)反應(yīng)單元包括三個(gè)反應(yīng)器，反應(yīng)器均在旋轉(zhuǎn)軸 周向并排設(shè)置且均勻分布，每個(gè)反應(yīng)器內(nèi)部均設(shè)置空腔用于放置吸收 劑，在每個(gè)反應(yīng)器的頂部均還設(shè)置有進(jìn)氣口，底部均設(shè)置有出氣口， 所述進(jìn)氣口與出氣口均與反應(yīng)器內(nèi)部的空腔連通。本發(fā)明還公開(kāi)了一 種采用上述裝置進(jìn)行循環(huán)碳捕集的方法。本發(fā)明解決了鈣基吸收劑高 溫?zé)Y(jié)導(dǎo)致孔隙減少、SO2 反應(yīng)生成 CaSO4 雜質(zhì)造成孔隙結(jié)構(gòu)破壞等 原因造成的吸附性能降低的問(wèn)題，同時(shí)解決了吸收劑磨損問(wèn)題，大幅 度降低了能耗，裝備緊湊，兼具經(jīng)濟(jì)性和環(huán)境友好性等優(yōu)點(diǎn)。
華中科技大學(xué)
2021-04-13
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水下機(jī)器人自排油式浮力調(diào)節(jié)裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種水下機(jī)器人自排油式浮力調(diào)節(jié)裝置，蓄能器、下艙蓋、艙筒、上艙蓋和皮囊依次固定連接，防水接頭固定連接在上艙蓋上；所述深度壓力傳感器安裝在下艙蓋上，用于檢測(cè)水下深度壓力；上閥塊、液控單向閥和下閥塊通過(guò)管路依次相連，下閥塊固定在下艙蓋上；所述泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均安裝于下閥塊上；換向閥與上閥塊通過(guò)管路相連；液壓泵電機(jī)總成和溢流閥均通過(guò)管路與下閥塊相連；所述深度壓力傳感器、泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均與控制器相連；控制板通過(guò)防水接頭分別與外部電源和上位機(jī)相連。本發(fā)明采用完全的液壓方案；通過(guò)蓄能器，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)排油被動(dòng)回油；疊加閥塊設(shè)計(jì)使結(jié)構(gòu)緊湊，具有可靠、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-11
基于矢量推進(jìn)的觀測(cè)型水下機(jī)器人
該基于矢量推進(jìn)的觀測(cè)型水下機(jī)器人有8個(gè)矢量布置的推進(jìn)器，得益于推進(jìn)器的矢量布置方式，水下機(jī)器人除了完成基本的上浮下潛、平面運(yùn)動(dòng)外還可以完成諸如定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)、縱橫傾運(yùn)動(dòng)等運(yùn)動(dòng)。
華中科技大學(xué)
2021-04-10
一種基于渦旋運(yùn)動(dòng)的碟形水下航行器
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于渦旋運(yùn)動(dòng)的碟形水下航行器，采用碟狀導(dǎo)流罩，碟狀導(dǎo)流罩的周向設(shè)有至少一個(gè)周向推進(jìn)器，垂向設(shè)有渦旋生成機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)垂向推進(jìn)器。周向推進(jìn)器用于驅(qū)動(dòng)航行器在碟狀導(dǎo)流罩水平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)；垂向推進(jìn)器用于驅(qū)動(dòng)航行器在碟狀導(dǎo)流罩垂直方向上的運(yùn)動(dòng)；渦旋生成機(jī)構(gòu)用于產(chǎn)生相對(duì)于吸附面的吸附力。本實(shí)用新型提出一種基于渦旋吸附機(jī)制實(shí)現(xiàn)物體表面吸附的新技術(shù)，使得水下航行器具有牢靠的表面吸附能力；配合推進(jìn)器的推進(jìn)作用，航行器兼具爬行和游行全向運(yùn)動(dòng)能力，較現(xiàn)有爬行或游行水下航行器有航行速度快、運(yùn)動(dòng)控制敏捷的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)需要搭載探測(cè)傳感器和作業(yè)工具，可用于執(zhí)行水下工程檢測(cè)、應(yīng)急搜索及施工作業(yè)等任務(wù)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種帶有菱形翼的新型水下航行器
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶有菱形翼的新型水下航行器，該水下航行器包括艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩及菱形翼，艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩構(gòu)成航行器的艇體部分，菱形翼由一對(duì)后掠翼和一對(duì)前掠翼組成，后掠翼及前掠翼位于不同水平面上，在水平投影面上呈現(xiàn)菱形結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型對(duì)水下滑翔機(jī)進(jìn)行整體規(guī)劃，通過(guò)改變滑翔翼的布局和構(gòu)型，采用菱形翼的構(gòu)型設(shè)計(jì)，突破了傳統(tǒng)水翼構(gòu)型的限制，可提高升阻比，優(yōu)化水下滑翔機(jī)的滑翔性能，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)良的水動(dòng)力性能，擴(kuò)大水下航行器作業(yè)范圍。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種用于水下輪式小車(chē)的速度測(cè)量裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于水下輪式小車(chē)的速度測(cè)量裝置，包括支架以及連接在支架上的測(cè)速輪、測(cè)速碼盤(pán)、脈沖傳感器和速度處理器，測(cè)速碼盤(pán)與測(cè)速輪同軸固定連接，脈沖傳感器通過(guò)信號(hào)線(xiàn)與速度處理器相連。測(cè)量時(shí)，測(cè)速輪跟隨小車(chē)同步轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)測(cè)速碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)速碼盤(pán)每轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，脈沖傳感器向速度處理器輸出脈沖信號(hào)，速度處理器處理得到測(cè)速碼盤(pán)轉(zhuǎn)速以及小車(chē)速度。本發(fā)明的用于水下輪式小車(chē)的速度測(cè)量裝置為獨(dú)立裝置，與小車(chē)為可拆卸連接，測(cè)速輪設(shè)置雙重防打滑措施，測(cè)速盤(pán)采用抗腐蝕性強(qiáng)的特殊材質(zhì)，脈沖傳感器具有良好的密封耐壓性，整個(gè)測(cè)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于偏振成像的水下考察勘探成像觀察儀
? 成果簡(jiǎn)介：對(duì)于自然光照明的水下場(chǎng)景，不同距離上目標(biāo)場(chǎng)景的偏振信息不同。當(dāng)采用線(xiàn)/圓偏振光照明時(shí)，目標(biāo)場(chǎng)景的退偏度一般均大于水體散射光的退偏度，利用該特性來(lái)濾除傳輸路徑上的水體后向散射光。本成果研究了自然光在水下傳輸?shù)钠褡兓?guī)律，提出一種利用目標(biāo)和背景偏振差異進(jìn)行水下低對(duì)比度圖像復(fù)原的方法，利用偏振成像及其圖像處理技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀(照相機(jī)或攝像機(jī))，實(shí)現(xiàn)在日光照明或全色主動(dòng)照明條件下對(duì)海洋、湖泊、水庫(kù)等的水下觀察、勘探和救援等。其觀察距離較裸眼遠(yuǎn)3~5倍，較
北京理工大學(xué)
2021-04-14