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柴油發(fā)電機保護與功率平衡控制技術
該技術采用獨有的發(fā)電機控制與保護算法，具體表現形式為一種基于嵌入式系統(tǒng)的 新產品。 技術創(chuàng)新點： 完善的柴油發(fā)電機保護功能，包括電壓保護，電流保護和過載保護等。 發(fā)電機實時并網技術。可以根據需求自動投入柴油發(fā)電機并網，并保持電網電壓、 頻率等參數穩(wěn)定。 發(fā)電機解列控制。根據實際情況，可以實時退出部分柴油發(fā)電機，降低系統(tǒng)能耗，并能 維持電網參數穩(wěn)定。 能夠實現不同柴油發(fā)電機有功功率和無功功率均衡。 具有先進的 CAN 通訊功能，能夠實現多臺聯(lián)網工作，也可以和上位機控制系統(tǒng)聯(lián)網 通訊。 具有友好的人機界面，完善的顯示內容，并可以根據需要定制。 與同類相關技術相比，具有以下優(yōu)點： 控制與保護算法更加完善，功能一體化； 采用 DSP 技術和高性能 A/D 器件，測量精度高； 模塊化和工程化設計，電磁兼容性能優(yōu)越，性價比高。 技術的實用性和適用領域 本研究組一直從事配電網監(jiān)控與保護相關技術研發(fā)工作，柴油發(fā)電機保護算法具有 自主知識產權，相關技術和算法已經成功應用到多個產品中，產生了大量的經濟效益和 良好的社會效益。發(fā)電機并列和解列技術可以根據實際功率需求，實時投入、撤除柴油 發(fā)電機，不僅可以保持電網電壓、頻率穩(wěn)定，而且可以節(jié)能降耗，新開發(fā)的技術還適用 于新能源應用。 應用領域： 軍用/民用船舶發(fā)電機保護與控制； 獨立電網多臺柴油發(fā)電機保護與控制； 帶新能源應用的柴油發(fā)電機保護與功率平衡控制； 工廠后備發(fā)電機并網控制。
同濟大學
2021-04-13
一種便攜式自平衡加載系統(tǒng)
本實用新型公開了一種便攜式自平衡加載系統(tǒng)，包括底座，所述底座頂部兩端通過鉸鏈連接有活動板，所述活動板底部設置有第一車輪，所述活動板頂部一側通過安裝板轉動連接有連桿，所述連桿遠離活動板的一端固定連接有減壓彈簧，所述底座頂部固定連接有承重鋼板，所述承重鋼板外壁一側下端固定連接有收納箱，所述收納箱上側設置有固定件，本實用新型涉及建筑工程技術領域。解決了現有的檢測加載裝置體積大又笨重，不方便運輸，成本高，效率低，檢測數據不夠完整，而且不能夠重復使用，試件斷裂后存在安全隱患，不易清理殘渣和容易砸傷地面等問題。
安徽建筑大學
2021-01-12
一種便攜式自平衡加載系統(tǒng)
本實用新型公開了一種便攜式自平衡加載系統(tǒng)，包括支座鋼梁，支座鋼梁的頂部固定連接有半圓鋼棒，半圓鋼棒的頂部設置有待檢測構件，支座鋼梁的兩端穿接有U形環(huán)，U形環(huán)的一端固定連接有固定環(huán)，待檢測構件頂部的兩側設置有壓桿，壓桿的表面設置有鋼索套，且鋼索套與固定環(huán)套接，待檢測構件頂部的中部設置有加載梁，加載梁的頂部固定連接有千斤頂，千斤頂的工作端固定連接有法蘭盤，鋼索套的表面套接有鋼絞線，鋼絞線遠離鋼索套的一端套接有固定鉤，且固定鉤與法蘭盤固定連接，本實用新型涉及建筑工程技術領域。該種便攜式自平衡加載系統(tǒng)，解決
安徽建筑大學
2021-01-12
電磁式轉子在線自動動平衡系統(tǒng)
EMAB-XX系列電磁式在線自動動平衡系統(tǒng)由動平衡頭和測控系統(tǒng)組成，其中，動平衡頭由定子和轉子組成，測控系統(tǒng)由車載單元和可重構軟件平臺組成。該系統(tǒng)具有非接觸、結構簡單、功能可重構等特點，可以完成旋轉機械不平衡量的在線提取、顯示和自動動平衡，適用于一般大中型轉子系統(tǒng)，其重點應用對象如機床主軸、風機、醫(yī)療CT機等。
西安交通大學
2021-04-11
建筑結構自平衡靜載試驗裝置
項目概況 建筑結構自平衡靜載試驗裝置屬于建筑結構構件的測試設備。裝置的主體結構采用自平 衡原理，可完成鋼桁架梁、鋼筋混凝土梁和柱的加載與采集的試驗教學和科研任務。本項目 技術處于國內先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 試驗裝置的主體結構采用自平衡原理，由加載架橫梁、側豎梁、支撐梁組成自平衡系 統(tǒng)，施加的荷載由分離式千斤頂提供，結構構件的受力大小和變形特點由傳感器感知，并傳 輸給應變儀，最后由計算機顯示并儲存，系統(tǒng)實現了自動化、智能化、人性化，具有操作簡 單，多功能，測試空間開闊，造價低，穩(wěn)定性強，安全可靠的特點；在一定程度上具有大型 反力架、反力墻、試驗臺座等大型試驗設備的功能。主要特點如下： （1）多功能自平衡：結構框架互為反力，加載操作簡單、兼顧不同結構構件試驗任務。 （2）多點加載：結構框架內、外互通，測試空間開闊，加載千斤頂可水平滑動，實現構件 的不同點加載，可完成構件的均布加載或集中加載。 （3）智能化：可選擇手動或電動油泵自動加載，可根據需求設定數據采集的手動或自動化 程度。 （4）安全可靠：所有試驗構件均有裝置主體結構側豎梁的防護，分配梁設有安全繩，試驗 安全可靠。 技術指標 （1） 結構框架額定載荷 15 噸，框架變形 0-2mm； （2） 位移傳感器量程 0-50mm，精度 0.01mm； （3） 數據采集
南京工程學院
2021-04-13
一種高壓管路手動平衡式閥
本發(fā)明公開了一種高壓管路手動平衡式閥，其主要包括閥體、 閥蓋、大閥桿、填料壓蓋、閥瓣、活塞、小閥芯、彈簧、活塞卡環(huán)和 手輪。本發(fā)明利用閥體頂部閥口與活塞組成的平衡腔進行流體壓力平 衡，減小閥門調節(jié)組件的驅動力，有利于閥門的開啟和關閉，將大閥 桿結構設計成多引流槽結構，可有效解決流體從高壓區(qū)流向平衡腔的·107·問題；在大閥桿中部安裝活塞卡環(huán)和錐閥銷釘，使安裝于活塞卡環(huán)上 的錐閥銷釘與活塞上的錐形銷釘孔配合處于開啟狀態(tài)和閉合狀態(tài)，起 到為平衡腔蓄壓和泄壓的作用。本發(fā)明閥體采
華中科技大學
2021-04-14
電動汽車參與電網相位平衡的激勵策略
配電網中的相位不平衡會帶來功率損耗、電能質量惡化等問題。在此研究中，課題組通過設計合理的激勵策略，鼓勵電動汽車用戶利用其充電彈性，參與電網的相位平衡，保證電網的穩(wěn)定性和安全性。?
南方科技大學
2021-04-14
一種多足機器人平衡控制方法
本發(fā)明公開一種多足機器人平衡控制方法，用于多足機器人在非結構化地形條件下運動時的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發(fā)明是檢測到機器人失穩(wěn)后，快速計算出調整腿末端下一個運動周期的落點位置，執(zhí)行控制策略后，將使得機器人由失穩(wěn)狀態(tài)迅速轉換為靜態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)。足端落點位置應滿足的約束條件和足端落點位置均由解析式給出，計算效率較高，適合于在線實時計算和實時控制。整套控制方法利用機器人各關節(jié)角度信息、機身位姿信息和足端腳力信息對機器人各腿的運動進行位置控制，該控制方法適應于多足機器人在非結構化環(huán)境下的平衡控制。
華中科技大學
2021-04-11
一種平衡式大流量軸向柱塞泵
本發(fā)明公開了一種平衡式大流量軸向柱塞泵，包括：斜盤、缸體、柱塞、配流盤、殼 體、傳動軸；所述缸體內設置多排同心圓分布的柱塞孔；所述配流盤設置多排吸、排油口； 所述殼體將配流盤的多個排油口連通接入一個出油口，將配流盤的多個吸油口連通接入一個 進油口。所述斜盤包含多個呈層次設置的臺階式斜面，層次相鄰的兩斜面傾角呈相反方向設 置；每一層所述的斜面上均設有通過滑靴與之連接的柱塞，位于同一層斜面上的柱塞對應缸 體內與之相配的位于同一排同心圓上的柱塞孔。本發(fā)明可以實現柱塞泵高速高壓運轉下，保 持軸向柱塞泵關鍵零部件如缸體、配流盤等的軸向液壓力的平衡，同時，可以在不明顯增大 軸向柱塞泵的體積和重量的情況下，實現大排量。
安徽理工大學
2021-04-13
基于體感和視覺雙平衡防暈動系統(tǒng)
本項目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動病的發(fā)病原因，開創(chuàng)性地從體感和視覺兩個方面對暈動病進行預防和緩解。通過設計一種基于自動控制技術和圖像處理技術的嵌入式防暈動平衡系統(tǒng)，以Intel Galileo和Bay Trail平臺為核心，同時控制三自由度平臺的平衡和穩(wěn)定攝像頭采集的圖像，實現了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動對乘客的影響。在一定程度上避免了暈動病的發(fā)生，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗。
西安電子科技大學
2021-04-14