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主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：高速三維容積成像，有重要原始創(chuàng)新性； 關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)：成像光譜范圍 690 – 950 nm，1200 –2400 nm； 傳感器陣元數(shù)目 1024；單波長成像時(shí)間分辨率 1 幀每秒；空間分辨率 300 µm；成像深度至 3-4 cm；

成果簡介： 排爆機(jī)器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設(shè)備，以避免不必要的人員傷亡?？稍诙喾N復(fù)雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險(xiǎn)品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現(xiàn)場安檢人員實(shí)地勘察，實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場圖像；可配備散彈槍對(duì)犯罪分子進(jìn)行攻擊；可配備探測器材檢查危險(xiǎn)場所及危險(xiǎn)物品。排爆機(jī)器人主要包括：行走機(jī)構(gòu)及承載平臺(tái)、 多自由度機(jī)械手、定位與導(dǎo)航控制系統(tǒng)、信息傳輸與人機(jī)交互系統(tǒng)、輔助設(shè)備搭載與危險(xiǎn)品處置系統(tǒng)。

成果簡介：主要用于完成危險(xiǎn)地區(qū)爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任務(wù)。機(jī)器人具有突出的運(yùn)動(dòng)能力，適應(yīng)復(fù)雜野外地面，可以適應(yīng)軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強(qiáng)；具有防雨、防風(fēng)沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫等能力，適應(yīng)野外工作環(huán)境。排爆機(jī)器人具有超長冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物體、探查車底等特殊場合的需要，適應(yīng)多種應(yīng)用場合的需求。具有超高、大范圍光學(xué)搜索系統(tǒng)與齊全的多角度光學(xué)抓取觀察系統(tǒng),可以適應(yīng)大范圍的搜索任務(wù)與實(shí)現(xiàn)精確的抓取動(dòng)作。具有狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障報(bào)警、命令監(jiān)控、故障自停、遙控重起等

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

巨龍吸排泥橡膠軟管由耐磨介質(zhì)的合成橡膠內(nèi)膠層、多層夾布/簾子線/鋼絲纏繞增強(qiáng)層、耐天候耐磨性能良好的合成橡膠外膠層組成。 耐磨性高、連接密閉性強(qiáng)、耐疲勞、抗曲撓、安裝使用方便。 巨龍吸排泥橡膠軟管在1.5倍與規(guī)定的工作壓力下進(jìn)行定壓實(shí)驗(yàn)，無泄漏、局部鼓泡等其他異?，F(xiàn)象。吸排泥橡膠軟管在管體變形試驗(yàn)時(shí)，其長度和外徑變化率符合規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。

CO2是引起地球溫室效應(yīng)的罪魁禍?zhǔn)?，極難與普通化合物發(fā)生反應(yīng)，本項(xiàng)目是以CO 2 為原料，通過過程耦合和產(chǎn)品耦合等方法，開發(fā)了一系列產(chǎn)品清潔生產(chǎn)新工藝，形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新成果：1）借用了環(huán)氧化合物生產(chǎn)二元醇過程浪費(fèi)的活性和能量活化CO 2 ，發(fā)明了近臨界催化反應(yīng)、熱循環(huán)節(jié)能和反應(yīng)吸收耦合過程強(qiáng)化新技術(shù)，經(jīng)碳酸丙（乙）烯酯，合成綠色化工原料碳酸二甲酯并聯(lián)產(chǎn)二元醇；2）在循環(huán)經(jīng)濟(jì)和節(jié)能減排技術(shù)領(lǐng)域首先提出了原子有效利用率和社會(huì)資源有效利用率的環(huán)境友好的評(píng)價(jià)理論體系，開發(fā)了反應(yīng)耦合過程特性多尺度模擬與優(yōu)化及工程放大技術(shù)；3）從CO 2資源化綠色利用的角度，通過碳酸二甲酯間接實(shí)現(xiàn)CO 2 代替劇毒光氣，開發(fā)了原光氣為原料生產(chǎn)的碳酸酯系列產(chǎn)品等；4）發(fā)明了產(chǎn)品耦合、過程耦合、能量耦合與系統(tǒng)集成等多項(xiàng)過程強(qiáng)化關(guān)鍵技術(shù)和塔設(shè)備單元強(qiáng)化技術(shù)。本項(xiàng)目推廣應(yīng)用12家企業(yè)，與國外先進(jìn)的甲醇氧化羰基化法相比節(jié)約投資75%以上，節(jié)能90%以上，投資少、成本低。本項(xiàng)目推廣應(yīng)用后，碳酸酯系列產(chǎn)品從進(jìn)口國變成了出口國。本項(xiàng)目是減排CO 2并實(shí)現(xiàn)資源化綠色化利用的節(jié)能、可持續(xù)發(fā)展、低碳技術(shù)。項(xiàng)目具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，掌握核心技術(shù)，已獲授權(quán)發(fā)明專利6項(xiàng)，被列為國家863計(jì)劃重點(diǎn)支持項(xiàng)目。先后榮獲：省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)10余項(xiàng)，2010年中國石化行業(yè)協(xié)會(huì)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)，上海市技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。

成果描述：苯的同系物及取代苯衍生物存在環(huán)氧化和支鏈氧化，相應(yīng)的產(chǎn)物在精細(xì)化學(xué)品，醫(yī)藥中間體、染料等行業(yè)都有非常廣泛的用途，但是由苯一步催化氧化羥基化的研究和方法較多，而對(duì)有側(cè)鏈的芳烴底物的一步氧化羥基化的，尤其是高選擇性和較高底物轉(zhuǎn)化率的報(bào)道很少，因?yàn)榉磻?yīng)很容易在側(cè)鏈進(jìn)行生成相應(yīng)的醛和醇。 本成果提供對(duì)苯的同系物及取代苯衍生物芳環(huán)及取代基的選擇性活化的催化劑。經(jīng)硝酸氧化改性的活性炭浸漬負(fù)載硫酸鐵后烘干，制得的載鐵活性炭，在30℃左右的溫和條件下，在乙腈反應(yīng)介質(zhì)中對(duì)一些典型芳烴底物的芳環(huán)羥基化反應(yīng)具有良好的活性，對(duì)于含給電子取代基的底物甲苯、乙基苯、對(duì)二甲苯、苯甲醚和二苯甲醚等時(shí)，底物轉(zhuǎn)化率增加，分別為29.1％、20.1％、19.8％、39.4％和48.5%，生成鄰、對(duì)位羥基化產(chǎn)物（對(duì)二甲苯除外）；主要得到了較高的環(huán)羥基化選擇性，分別達(dá)到了90.8、73.0和63.4%。市場前景分析：該項(xiàng)技術(shù)可應(yīng)用于化工生產(chǎn)企業(yè)，使用該項(xiàng)技術(shù)，可以避免副產(chǎn)物，環(huán)氧化產(chǎn)物單程收率高，原料可回收進(jìn)一步使用，生產(chǎn)過程更容易達(dá)到環(huán)評(píng)要求。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：催化劑活性評(píng)價(jià)： 30 °C、苯:H2O2為 1:3、載鐵催化劑用量0.5g、反應(yīng)時(shí)間4~7 h，活性良好 催化劑穩(wěn)定性評(píng)價(jià)： 30 °C、苯:H2O2為 1:3、載鐵催化劑用量0.5g、反應(yīng)時(shí)間4~7 h，催化劑重復(fù)3次，活性保持基本不變。 國內(nèi)先進(jìn)。

本實(shí)用新型涉及一種前置氧化噴淋多種污染物協(xié)同控制系統(tǒng)，在本系統(tǒng)中，通過在脫硫塔入口煙道加裝氧化性添加劑噴淋系統(tǒng)，向煙道內(nèi)噴淋液相氧化劑，對(duì)煙氣中的NO，氣態(tài)Hg0進(jìn)行氧化，生成易溶于吸收塔漿液的NO2、Hg2+，實(shí)現(xiàn)多種污染物的協(xié)同控制；一方面，在85～120℃煙氣條件下，液相氧化劑通過揮發(fā)與煙氣中的NO，氣態(tài)Hg0充分混合、氧化，可達(dá)到較好的氧化效率；另一方面，液相氧化劑在噴淋過程中與煙氣中的NO，氣態(tài)Hg0混合接觸，進(jìn)一步提高煙氣中的NO，氣態(tài)Hg0的氧化效率；噴淋下來的液相氧化性添加劑通過循環(huán)裝置返回到添加劑配置箱，實(shí)現(xiàn)循環(huán)利用。本實(shí)用新型NO、Hg0氧化后的煙氣進(jìn)入脫硫塔中，通過脫硫塔漿液的噴淋，實(shí)現(xiàn)多種污染物的協(xié)同脫除。

2016 年至今，團(tuán)隊(duì)與南通三信塑膠裝備科技股份有限公司合作研發(fā)了包裝印刷行業(yè) VOCs 廢氣蓄熱氧化裝備(Regenerative Thermal Oxidizer，RTO)，申請(qǐng) 相關(guān)發(fā)明專利多項(xiàng)。首套 15000 m3/h 的蓄熱氧化系統(tǒng)已于 2017 年 8 月在山東亞 新塑料包裝有限公司成功投運(yùn)，也是山東省包裝印刷行業(yè)首套高效節(jié)能的 VOCs 蓄熱氧化系統(tǒng)，由中國印刷及設(shè)備器材工業(yè)協(xié)會(huì)組織了連續(xù) 15 天的第三方在線 監(jiān)測，非甲烷總烴日均排放濃度小于 30 mg/m3，系統(tǒng)運(yùn)