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采用冷連軋法生產(chǎn)線、絲材是北京科技大學(xué)在國(guó)內(nèi)率先研究成功并推廣的一項(xiàng)新技術(shù)。其關(guān)鍵設(shè)備是Y型三輥冷連軋機(jī)組，具有生產(chǎn)效率高；產(chǎn)品變形均勻、綜合機(jī)械性能優(yōu)良，總變形量大；可減少中間退火和酸洗工序。適用于中、高碳素鋼絲、合金結(jié)構(gòu)鋼絲、實(shí)心焊絲、藥芯焊絲、軸承鋼絲、不銹鋼絲、精密合金絲以及有色金屬和合金等各種光圓的和異型的絲線的生產(chǎn)。 用主動(dòng)式Y(jié)型冷連軋法生產(chǎn)絲線材與傳統(tǒng)的冷拔法相比，具有以下特點(diǎn)： 變形區(qū)金屬受到三向壓應(yīng)力作用，無(wú)拉拔變形的拉應(yīng)力，有利于材料塑性潛能的發(fā)揮，產(chǎn)品延伸率較高，特別適用于連鑄盤圓坯的延伸軋制；適用于難變形金屬的加工。 無(wú)需預(yù)先多次壓尖，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的軋輥?zhàn)詣?dòng)咬人盤條，操作十分方便； 主動(dòng)連軋的原料可以是盤圓也可以是直條，軋出的產(chǎn)品呈直條狀，既可進(jìn)行盤卷收錢（盤徑隨意可調(diào)），又可得到直條產(chǎn)品，方便用戶使用； 原料不要求酸洗和潤(rùn)滑涂層處理，采用直徑14毫米的連鑄合金線坯，通過(guò)連軋得到直徑6毫米以下的盤卷，省去了中間的退火和酸洗工序。因而顯著地節(jié)約能源，提高成材率，減少或消除廢酸的污染； 采用乳化液對(duì)軋輥、齒輪，軋件冷卻潤(rùn)滑，循環(huán)使用，減少粉塵污染，無(wú)“三廢”； 微型軋機(jī)，設(shè)備緊湊，占地面積少，每條生產(chǎn)線的操作人員只需2人； 我國(guó)第一臺(tái)Y型三輥冷連軋機(jī)是由北京科技大學(xué)自行設(shè)計(jì)、制造。1989年Y型三輥軋機(jī)冷連軋絲線材技術(shù)就通過(guò)了原冶金部組織的技術(shù)鑒定，專家組認(rèn)為：“工藝穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量符合要求，工藝技術(shù)具有先進(jìn)性和實(shí)用性，是對(duì)傳統(tǒng)的拉絲生產(chǎn)工藝和設(shè)備的一項(xiàng)重要改革，在主要技術(shù)方面達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先和國(guó)際八十年代的先進(jìn)水平。”經(jīng)過(guò)多年研究和生產(chǎn)實(shí)踐，工藝優(yōu)化的第二代軋機(jī)已在北京、上海等地成功推廣使用。Y型三輥軋機(jī)冷連軋絲線材技術(shù)是一項(xiàng)成熟的生產(chǎn)工藝，八十年代以來(lái)，在意大利美國(guó)德國(guó)等已普遍采用。實(shí)際生產(chǎn)證明，采用鋼絲冷連軋新工藝代替?zhèn)鹘y(tǒng)的粗拉和中拉生產(chǎn)各種光圓和異型的絲線材，其經(jīng)濟(jì)效益顯著提高。

本發(fā)明公開一種瀝青路面模量反算方法，包括：對(duì)瀝青路面的路面結(jié)構(gòu)層進(jìn)行簡(jiǎn)化，將相鄰且材料類型相同的路面結(jié)構(gòu)層視為簡(jiǎn)化層，并且每一簡(jiǎn)化層所包含的結(jié)構(gòu)層之間的模量差值不大于N MPa，將土基單獨(dú)視為土基層；在土基層及各簡(jiǎn)化層中布置垂直應(yīng)變傳感器，且保證布置完成的所有垂直應(yīng)變傳感器位于同一垂直方向；在瀝青路面表層施加荷載，且該荷載位于各垂直應(yīng)變傳感的正上方，并通過(guò)垂直應(yīng)變傳感器采集土基層及簡(jiǎn)化層的垂直應(yīng)變數(shù)據(jù)；將采集到的垂直應(yīng)變數(shù)據(jù)作為反算參數(shù)進(jìn)行模量反算；N的取值為250～350。通過(guò)該方法將原結(jié)構(gòu)組合簡(jiǎn)化從而優(yōu)化了模量反算計(jì)算過(guò)程，解決了反算模量與實(shí)際狀態(tài)不符的技術(shù)難題。

?一、項(xiàng)目背景 我院反竊電技術(shù)已獲得專利權(quán)，達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。該技術(shù)適用于幾乎全部現(xiàn)行機(jī)械走字表（DD28、DD862型等）幾大部分電子電能表，不增加電表負(fù)荷，不影響電表走字，竊電量達(dá)到幾十瓦即自動(dòng)斷電。二、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 1.TS4—03A兼有超限自斷、延時(shí)復(fù)原功能的反竊電裝置（這是根據(jù)湖北省電力局用電處要求研制的加裝于電表外的最新產(chǎn)品，放棄防摘鉤竊電功能）。其特殊功能是：①對(duì)短路或起動(dòng)時(shí)超表限不予理會(huì)；②對(duì)穩(wěn)態(tài)超限或竊電會(huì)短延時(shí)后自斷供電；③如不再超限或竊電，經(jīng)長(zhǎng)延時(shí)（可按協(xié)議整定：幾分鐘——幾十分鐘）后自行復(fù)原，否則經(jīng)自動(dòng)檢測(cè)口再次自斷。 2.TS4—03B兼有超限自斷功能的反竊電裝置。其主要功能同上，但加裝于表內(nèi)（有防摘鉤竊電功能）。 3.TS3—03高靈敏自斷記憶型反竊電裝置。僅有反四種竊電手法功能，自斷后需分合總電源開關(guān)一次才能復(fù)原。 4.TS2三相電能表反竊電裝置。其功能是：①防斷電壓線圈；②防反接1～2個(gè)電流互感器；③防任短1～3個(gè)電流互感器二次繞組開頭。

利用快速計(jì)算流體力學(xué)方法，獲得室內(nèi)實(shí)時(shí)氣流流場(chǎng)數(shù)據(jù)；運(yùn)用概率反計(jì)算法，獲得污染源所在的位置參數(shù)。該方法適用于任何室內(nèi)空氣污染源的探查，可用于公共建筑的危險(xiǎn)化學(xué)品泄漏和流行病傳播事件，特別是在建筑物火災(zāi)事故中，根據(jù)煙氣濃度數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)定位火源位置，指導(dǎo)消防疏散和滅火等。

本實(shí)用新型公開一種雙輸出反激式開關(guān)電源，包括主控制電路、變換器和輸出整流濾波電路；主控制電路包括控制芯片UC3842以及與控制芯片UC3842連接的功率管驅(qū)動(dòng)電路、電流采樣電路和電壓反饋電路；變換器包括功率開關(guān)管、高頻變壓器、第一緩沖吸收電路和第二緩沖吸收電路，功率開關(guān)管的輸入端分別與功率管驅(qū)動(dòng)電路、第一緩沖吸收電路連接，輸出端與高頻變壓器的輸入端連接；高頻變壓器分別與電流采樣電路、第二緩沖吸收電路和輸出整流濾波電路連接。本實(shí)用新型提供的雙輸出反激式開關(guān)電源，可有效消除高頻電壓和電流對(duì)功率開關(guān)管造成

該設(shè)備是培訓(xùn)去毛刺機(jī)器人操作技巧的一個(gè)工作站，由六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人本體、配置動(dòng)力主軸高速浮動(dòng)裝置、去毛刺工具，伺服變位機(jī)、二維視覺、控制系統(tǒng)組成的一套用于產(chǎn)品的修邊、去毛刺等功能的機(jī)器人工作站。有助于改善加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)質(zhì)量。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求，標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)學(xué)習(xí)去手刺機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，機(jī)器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動(dòng)裝置的原理、工裝設(shè)計(jì)原則、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。

搬運(yùn)機(jī)器人工作站由工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人搬運(yùn)卡爪。料架，物料流水線組成的一套機(jī)器人搬運(yùn)工作站。可單獨(dú)進(jìn)行碼垛搬運(yùn)應(yīng)用，也可結(jié)合到其他應(yīng)用類型工作站一起使用。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)學(xué)習(xí)去搬運(yùn)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)、配置選型、控制原理、機(jī)器人碼垛原理，機(jī)器人選型、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、搬運(yùn)應(yīng)用、搬運(yùn)工裝設(shè)計(jì)。可用于中高職院校的工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用和搬運(yùn)碼垛的編程學(xué)習(xí)，也可做為本科院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

利用反丁烯二酸分子中的高效抗菌母體結(jié)構(gòu)并加以改造提高其水溶性，開發(fā)的離子型抗菌劑具有反丁烯二酸酯的高效抗菌作用，同時(shí)具有水溶性好的優(yōu)勢(shì)，能有效解決油水分層的現(xiàn)象，增強(qiáng)反丁烯二酸酯類的使用效果，將具有較好的社會(huì)效益及經(jīng)濟(jì)效益。 本項(xiàng)目進(jìn)行了反丁烯二酸單酯、咪唑季銨堿、反丁烯二酸單酯咪唑季銨鹽抗菌劑的合成和表征，合成了離子型抗菌劑甲基烷基咪唑季銨型反丁烯二酸單乙酯、甲基辛基咪唑季銨型反丁烯二酸單乙酯、甲基辛基咪唑季銨型反丁烯二酸單辛酯等。產(chǎn)品純度達(dá)96.5%以上。生物活性研究結(jié)果表明其具有強(qiáng)的抗菌作用。甲基辛基咪唑季銨型反丁烯二酸單乙酯、甲基辛基咪唑季銨型反丁烯二酸單辛酯對(duì)大腸桿菌、枯草芽孢桿菌、金黃色葡萄球菌的最低抑菌濃度低于6.0×10-5g/mL。

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過(guò)循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

工程車輛智能柔性焊接生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是以“設(shè)備智能化+生產(chǎn)精益化+管理信息化+人工高效化”為構(gòu)建理念，融合了智能焊接技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電磁技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)、流水線技術(shù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、RFID數(shù)字信息技術(shù)、智能制造系統(tǒng)技術(shù)等多項(xiàng)先進(jìn)制造技術(shù)，構(gòu)建一條可追溯生產(chǎn)流程的智能柔性焊接加工綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。旨在促進(jìn)智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)復(fù)合型技能人才的技術(shù)提升和培養(yǎng)。 工程車輛智能柔性焊接生產(chǎn)線整個(gè)系統(tǒng)既源于生產(chǎn)實(shí)際，又符合教學(xué)規(guī)律。總體上既體現(xiàn)焊接加工智能制造自動(dòng)化，數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化、智能化等先進(jìn)性特征，也統(tǒng)籌兼顧工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化裝置、電氣控制等相關(guān)專業(yè)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。通過(guò)系統(tǒng)實(shí)操實(shí)訓(xùn)，強(qiáng)化學(xué)生在焊接機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝、接線、編程、調(diào)試、故障診斷與維修等方面的職業(yè)能力，培養(yǎng)面向我國(guó)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的技術(shù)技能復(fù)合型人才。該系統(tǒng)周圍環(huán)境配置安全防護(hù)欄，急停按鈕等安全措施，保證安全有效的進(jìn)行教學(xué)實(shí)訓(xùn)。