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一種利用機器人拆裝高壓導線防震錘的末端工具及方法
本發明提供一種利用機器人拆裝高壓導線防震錘的末端工具及方法，末端工具包括夾緊末端和拆裝 末端。夾緊末端包括兩個夾爪、防震錘承托鉤、防震錘托板、夾持絲桿、夾爪基座、以及驅動夾持絲桿 的驅動機構，可實現對防震錘定位夾緊及承托防震錘；拆裝末端將防震錘螺母擰松，實現防震錘僅通過 防震錘掛板懸掛在導線上。夾緊末端和拆裝末端分別安裝于機器人平臺上的三自由度作業臂和四自由度 作業臂，調節雙作業臂各個關節，攜帶末端工具到達工作位，進而實現末端對防震錘的安拆。本
武漢大學
2021-04-14
利用工農業生產廢棄物加工有機-無機復合基質技術
對工、農業生產廢棄物進行生物無害化處理，得到性質穩定、性狀優良的有機物料。根據作物種子發芽和幼苗生長對水、肥、氣、熱等生活因子的需求，結合作物育苗與栽培的工藝或農藝要求，科學添加疏松多孔、通氣性強、透水性好，有較好的酸堿鹽緩沖性、有利于作物盤根的礦物材料，以及作物所需養分的緩釋性肥料等，配制成安全高效、性狀優良、營養平衡的作物育苗與栽培基質。
揚州大學
2021-04-14
一種利用滾壓變形制備金屬材料表面梯度納米層的方法
本發明公開了一種用滾壓變形制備金屬材料表面梯度納米層的方法，該方法將金屬材料樣品夾持于 夾具上，并將夾具固定于旋轉工作臺上;采用液壓系統驅動壓頭底座使鑲嵌于壓頭底座上的滾針壓入金 屬材料樣品表面并對滾針施加壓力;采用動力設備驅動工作臺旋轉從而帶動金屬材料樣品旋轉，滾針在 金屬材料樣品表面滾壓使金屬材料樣品表面產生強烈塑性變形，從而在金屬材料樣品表面形成梯度納米 晶層。本發明操作簡便，安全性高，無噪音污染，且生產效率高;處理后的金屬材料變形均勻、表面光 滑;可通過改變施加于金屬材料表面的壓力、處理時間
武漢大學
2021-04-14
飼料蛋白質在反芻動物瘤胃內周轉規律和利用機制的研究
本研究成果是立足我國蛋白質飼料資源短缺、人畜爭糧、畜禽對飼料蛋白質利用率低以及動物糞便中含氮物質排放污染環境等現實問題，開展的以提高飼料蛋白質消化率、減少糞尿氮排放，和提高飼料蛋白質資源利用率為主要目標的系列研究，獲 2012 年江蘇省科學技術三等獎。該成果提高反芻動物生產率 5-10%、 N 素減排 5-7%。
揚州大學
2021-04-14
一種利用電解磁選法完整提取鋼中夾雜物的方法
（專利號：ZL 201310647043.4） 簡介：本發明公開了一種利用電解磁選法完整提取鋼中夾雜物的方法，屬于金屬物理研究方法技術領域。本發明的步驟為：（1）制備鋼樣；（2）電解過程，將鋼樣作為陽極，并將鋼樣放入電解槽內進行電解；（3）淘洗過程，控制進氣管的氣流速度和進水管的水流速度；（4）磁選分離，將磁選分離皿固定于振動器上，磁選分離皿的上方安裝電磁鐵，控制振動器的振動頻率為1～5Hz，水平振幅為2～4cm，在磁選分離皿隨振動器振動
安徽工業大學
2021-01-12
一種利用壓力來調控貴金屬納米材料晶相含量的新策略
自然界中，貴金屬金（Au）的塊體只能以其熱力學穩定結構面心立方(fcc)相存在。只有在納米尺度，利用濕法化學合成方法，人們才能獲得具有獨特光學性質的，密排六方hcp-4H結構的Au納米材料。雖然通過配體交換或外延生長貴金屬的方式，可以在溶液中誘導4H相的Au變為fcc結構，獲得更多的結構信息。但是，具體的結構性質和相轉變過程仍然無法確定。本工作利用金剛石對頂砧（DAC）技術對4H相的Au納米材料進行研究，探索其結構和相變過程，達到高壓貴金屬相工程的目的。? 高壓X射線衍射表明，壓力在1.2 – 26.1 GPa之間，Au的4H結構逐漸轉變為fcc相。同時，該過程的不可逆性使得貴金屬高壓相工程成為了可能。即通過控制最高壓力，獲得不同4H/fcc相含量的Au納米材料。同時，相比純4H相的Au納米帶，具有4H與fcc相交替多相結構的4H/fcc Au納米棒更容易發生高壓相變。這主要是由于4H/fcc多相Au納米棒中大量相邊界提供的相變成核位點，可以促進4H-fcc的相變過程。此外，課題組通過高分辨透射電子顯微技術和密度泛函理論（DFT）計算的結合，首次觀測到了原子尺度的Au相變路徑。發現Au由4H-fcc的相變機理為（-112）4H晶面的整平，并伴隨著密堆積方向的改變。這與以往觀測到的金屬高壓hcp-fcc相的相變機制完全不同。該工作不僅對Au納米結構的穩定性和相變提出了新的見解，而且提供了一種利用壓力來調控貴金屬納米材料晶相含量的新策略，該策略可用于研究基于晶相的催化、表面增強拉曼散射、波導、光熱療法、傳感、清潔能源等領域中。
南方科技大學
2021-04-13
一種基于錯位度評價的城市中心區土地利用方法
技術創新點及參數針對現有技術中存在的問題與不足，本發明提供一種基于錯位度評價的城市中心區土地利用方法，本發明針對城市中心區土地利用同質化的現實情況，在土地利用結構模型的基礎上，構建錯位度評價模型，從而達到中心區土地的高效利用的目的。市場前景由于是對既有中心區土地利用的調整，所以應充分考慮現狀的可行性。在城市中心區現狀條件的限制下，土地利用的調整方案是有限的，因此通過對各調整方案的錯位度指數的計算及比較，能夠求得在現有條件下城市中心區土地利用錯位度指數的最大值，在此條件下，各中心區發展差異性最大，最能發揮各自優勢，達到土地利用效率的最大化。
東南大學
2021-04-11
一種利用稀土永磁材料檢測鋼管管壁厚度及質量缺陷的檢測裝置
（1）能夠實現在復雜的管道內的行走和檢測，且對管道表面要求較低，能夠實現自適應運動模式。 （2）能夠適應一定尺寸范圍內的管道測量，同時可以在惡劣的管道情況下進行繞管道一圈穩定行走。 （3）在一定情況下可以完成水下的檢測作業。 （4）能夠實現在線準確測量管壁厚度、裂縫深度及范圍及其他管壁質量缺陷，可以實現離線保存功能。 （5）能夠解決目前管道等特殊環境下普通測厚方法無法進行厚度測量及管壁質量預測的問題； （6）采用永磁技術，能夠實現無源測量，可避免因為電源失電而導致測量失誤的問題。
北京科技大學
2021-02-01
一種保留已有路網數據并利用OSM數據進行路網擴展的方法
本發明公開了一種保留已有路網數據并利用OSM數據進行路網擴展的方法，該方法能夠讓用戶自定義需要擴展的路網區域，并快速地將用戶需要擴展的路網范圍連接到原有網絡中，同時保留了原路網的數據信息，最終得到利用OSM數據進行擴展后的路網數據文件。在實際工作中，用戶會遇到需要在已有路網基礎上擴大研究范圍的情況，本發明由用戶自定義選擇需要擴展的路網范圍，自動從OSM數據中提取擴展路網信息后與已有路網數據進行合并，保留了原有用戶已經維護好的路網信息，節省了人工逐條添加路段和對擴展后路網進行重復校核的人力和時間成本，同時提高了擴展路網的準確性。
東南大學
2021-04-11
一種利用二氧化碳生產殺蟲劑的工藝方法
一種利用二氧化碳生產殺蟲劑的工藝方法，步驟如下：稱取1，3?環己二酮類底物、催化劑和Cs2CO3于Schleck瓶中，脫氣，持續通入1atm的二氧化碳。加入溶劑，在50℃油浴中，反應48h。反應完成后，后處理，得到2(a?e)。將得到的酸酰化，然后滴加到含有苯胺的二氯甲烷溶液中，常溫下反應2h。反應完后，柱層析分離，得到3(a?e)。將3(a?e)加入到50％的濃硫酸中，80℃回流8h。通過分離，得到4(a?e)。本發明針對現有技術存在的高毒性，高污染性問題，以發現新型的殺蟲劑為目的，提供一種在常溫常壓條件下利用二氧化碳生產殺蟲劑化合物3(3a-3e)以及由殺蟲劑化合物3(3a-3e)制備殺蟲劑化合物4(4a-4e)的方法。該發明操作簡單，對設備要求較低，原料來源廣泛且成本低，毒性低，處理簡單，合成條件溫和，產率更高，易于工業化放大，實現了更加高效環保的制備殺蟲劑。
南開大學
2021-04-10