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產品詳細介紹     一、產品背景     隨著社會經濟的發展和學生身心特點變化，心理健康教育越來越受到大中小學的重視，國家政策支持，要求各中小學、各大機構配套心理咨詢室設備來解決當下所面臨的問題，隨著社會及教育的發展，學生面臨的各方面的心理問題也越來越多，表現在了自我認識，人際交往，學習壓力，情感調節等各個方面，在建設心理咨詢室，創設個體咨詢的環境和條件，及時糾正學生的一些心理性行為，對維持學校穩定，保證正常的教學秩序，促進良好學習風氣的形成都是有積極意義的。      二、心理咨詢室建設     響應教育部號召，打造專業心理咨詢室，7年專業經驗，全面采購支持，專家督導培訓，針對不同用戶，個性化配置方案，權威機構推薦，專業心理咨詢室建設，就找京師心智。 心理咨詢室功能室包括：沙盤治療室、心理測評室、音樂放松室、情緒宣泄室、團體輔導室、接待閱讀室等。         三、相關產品     1、心理沙盤     （1）簡介：京師心智心理沙盤由北師大專家張日昇親自帶隊指導研發，依托榮格的原型理論設計，根據用戶需求自主開模設計，滿足市場空缺，國家標準尺寸，精選EO級環保木材，國家質量監督檢驗，沙具、陳列架、沙箱柜—均屬國家專利產品，同時佩帶沙盤管理系統，標準化數據分析統計，記錄咨詢過程，實現了心理健康工作標準化的管理。     （2）組成：沙具、個體沙箱、團體沙箱、沙箱柜、陳列架、海沙、板凳、其他輔助工具。     （3）系列：標準系列、經典系列、普及系列。套裝：600-5000套裝。     2、心理測評系統     （1）簡介：京師心智心理測評系統有北師大測評專家溫紅博教授指導研發，采用信效度高、專業權威的近200個量表，編纂專業指導報告，開拓危機預警、咨詢預約等前言功能，嚴謹的數據統計與分析，幫助心理健康工作標準化開展，是您值得信賴的測評專家！     （2）版本：心理測評系統6.0、8.0.     （3）型號：綜合版、大學版、中學版、小學版、中小學版、醫院版、軍隊版、司法版、企業版、幼兒園、基礎版。     3、音樂放松椅     （1）簡介：京師心智音樂放松椅由專業音樂治療專家指導研發，按照人體工程學原理設計、運用前沿的放松技術支持，以音樂治療、催眠治療、體感振動、心電反饋、腦電反饋五大核心技術原理構成。通過學習、強化、應激訓練等多種訓練模式，對壓力焦慮管理、快速進入深度放松，達到身心放松治療。     （2）型號：基礎版、標準版、身心能減壓艙調養艙、反饋型、減壓艙。     4、團體輔導箱     （1）簡介：京師心智團體輔導工具箱由國際團體心理治療師——吳秀碧專家指導，并攜手多位擁有豐富團體輔導活動經驗的心理專家、心理教師，以多元智能理論共同編制，含4類團體工具箱、9大智能主題、18個輔導主題、216個團體活動，以及專業活動方案。提高團體輔導的能力，解決多類團體之間心理困擾問題，提升個人與團隊的的成長。     （2）版本：少年班、青年版、通用版1、通用版2.     5心理自助儀     （1）京師心智心理健康自助儀，以助人為原則，基于助人、自助、互助成長的心理自助服務理念開發，集圖文、影像于一體幫助用戶自我提升，健康發展。可根據用戶自身需求添加所需資料，打造個性化自助系統，做到自助、自主一體化的心理健康儀。     四、其他相關產品       五、品牌優勢     1、產品：心理沙盤、心理測評系統、音樂放松系統、團體輔導、心理宣泄設備、心理自助儀、實驗儀器，多款配置參數，招投標首選,控標產品，滿足代理一站式采購需求。     2、專家：70多位來自高校的教授、一線優秀的心理工作者組成的專家團隊； 我們的研發、推廣、售中、售后保駕護航；領導認可、用戶技能、設備性能同等重要，以專家的身份、專業性，更易獲得用戶及領導的認可！     3、廠家：完善的廠房，先進的生產設備，實現生產規模化，專注每個細節的精準，為優異的產品質量提供有力的保障，研發的設備先后獲得中華人民共和國國家專項數十項，享有較高的客戶美譽。     4、實力：7年行業經驗；70名專家顧問；100名本科以上團隊成員！     5、服務：為代理提供心理咨詢室設備招標采購方案，支持學校、司法、醫院、政府、社區等心理咨詢室建設，協助代理售前成交以及售后保障,保障代理項目順利開展。     六、品牌介紹     七、聯系我們   姓名：范香云    電話：13311233616    Q Q：3201453676    座機：010-59201713    單位名稱：京師心智（北京）科技服務有限公司    E-mail ：3201453676@qq.com    郵 編：100875    地 址：北京市海淀區文慧園北路8號慶亞大廈9層。

產品詳細介紹   CS120電化學CS120  CS150電化學CS150  CS300電化學CS300  CS310電化學CS310  CS330電化學CS330  CS350電化學CS350 CS350電化學工作站/電化學測試系統 1、CS350電化學CS350硬件參數指標： 恒電位儀電位控制范圍：±10V 電流控制范圍：±2.0A 電位控制精度：0.1%×滿量程讀數±1mV 電流控制精度：0.1%×滿量程讀數 電位分辨率：10uV(>100Hz), 2uV(<10Hz) 電流分辨率：<10pA 電位上升時間：﹤1uS(<10mA), <10uS(<2A) 輔助數據采集24位@10KHz ,20bit@1KHz 參比電極輸入阻抗：1012 歐姆||20pF 電流量程 2A～200nA, 共8檔 槽壓：21V CV 和LSV掃描速度：0.01～20000mV/s CA和CC脈沖寬度：0.0001～1000s 電位掃描時電位增量：0.1mV@1V/mS SWV頻率：0.001～100KHz DPV和NPV脈沖寬度：0.0001～1000s AD數據采集：16位@1MHz，24bit @100Hz CV的最小電位增量：0.075mV 電位和電流測量低通濾波器 電流與電位量程：自動設置 2、CS350電化學CS350阻抗測量指標： 信號發生器 頻率響應：10Hz~115KHz 交流信號幅值：0mV~2500mV 直流偏壓：-10~+10V DDS輸出阻抗：50歐姆? 波形：正弦波，三角波，方波 正弦波失真：<1% 掃描方式：對數/線性，增加/下降 最大負載電容：1nF；最大負載電感：10uH 信號分析器 積分時間：最小值：10mS 或者一個循環的最長時間 最大值：106個循環或者105S 測量時間延遲：0~105秒 直流偏置補償 電位自動補償范圍：-10V~+10V 電流補償范圍：-1A~+1A 帶寬調整(Bandwidth)：自動或手動設置，共8級可調 CS350電化學CS350測量與控制軟件主要功能 開路電位-時間曲線（OCPT） 恒電位法（計時電流法, CA） 恒電流法（計時電位法, CP） 多電位階躍（VSTEP） 多電流階躍（ISTEP） 動電位掃描（極化曲線） 線性極化（LPR） 鈍化回掃曲線（按擊穿電流回掃） 動電流掃描 任意恒電位方波 任意恒電流方波 恒電流儀 循環伏安法（CV） 階梯伏安法（SCV） 差分脈沖伏安法（DPV） 常規脈沖伏安法（NPV） 方波伏安法（SWV） 交流伏安法（ACV） 溶出伏安法 常規差分脈沖伏安法（DNPV） 電化學阻抗 電化學噪聲測量 電偶腐蝕測量 氫滲透監測 腐蝕速率計算 CS350電化學CS350主要特點 1）輸出電流大，槽壓高，可用于高阻（涂料）體系的電化學測量； 2）具有較強的腐蝕電化學測量分析能力； 3）交流阻抗測量具有頻率掃描和時間掃描兩種模式。 CS350電化學CS350儀器介紹 CS350電化學CS350（電化學測試系統）是集電化學分析方法和電化學測試方法于一體的電化學通用儀器，能完成循環伏安、階梯伏安、脈沖伏安、溶出伏安等電化學分析方法；還可以完成恒電流（位）極化、動電位（流）掃描、任意恒電流（位）方波，多恒電流（位）階躍、電化學噪聲（電偶電流）、電化學阻抗（EIS）等電化學測試等功能，還可以進行線性掃描循環伏安（CV）、階梯波循環伏安（SCV）、方波循環伏安（SWV）、 差分脈沖伏安（DPV）和常規脈沖伏安（NPV）以及差分常規脈沖伏安（DNPV）等電分析方法。測試系統控制與數據處理軟件是基于Windows98/2000/XP操作系統的，用戶界面遵守Windows軟件的設計規則，容易安裝和使用。系統軟件為方便使用者提供了強大的功能，包括文件管理、全面的實驗控制、靈活的圖形顯示、方便的圖形放大和還原、多種數據處理功能、數據的存貯與打印等。系統軟件具有良好的用戶界面，命令行參數所用的電化學理論和方法都盡可能采用最為通用的電化學方面的術語，全中文菜單和界面，更方便地為教學和科研服務。 CorrTestTM電化學工作站擁有CS系列產品（CS120，CS150，CS300，CS330，CS350，CS360），可用于較大電流和較高槽壓的電化學測量和應用，例如電池、電分析、腐蝕、電解、電鍍等。儀器由數字信號發生器（DDS）和直接數據存儲器（DMA）和恒電位儀/恒電流儀組成，電流/電位同步數據采集。儀器的電流輸出范圍為±2A，槽壓為±21V。電壓控制范圍：±10V；電流控制范圍：±2.0A；電流測量下限低于10pA。 CorrTestTM電化學工作站采用恒電流階躍直接測量高阻體系介質電阻（如混凝土或涂層等介質電阻），可對溶液電阻進行實時或軟件補償；可對測試曲線進行數字平滑，能對極化曲線進行電化學參數解析，可計算極化電阻Rp值，Tafel斜率ba，bc值，交換電流密度icorr，腐蝕速率,還可計算統計噪聲電阻Rn，并可將圖形以矢量方式拷貝到Microsoft Word 97/2000文檔中。CorrTestTM電化學工作站采用USB或RS232串行口與計算機通訊，設備安裝簡單，即插即用。 外形尺寸：36.5cm(寬)x30.5cm(深)x16cm(高) 儀器重量：6.5Kg CS350電化學CS350應用領域 1）研究電化學機理；物質的定性定量分析； 2）常規電化學測試，包括電合成、電鍍和電池性能評價; 3）功能和能源材料的機理和制備研究； 4）緩蝕劑、水質穩定劑、涂層以及陰極保護效率快速評價以及氫滲測試等； 5）金屬材料在導電性介質（包括水/混凝土等環境）中的腐蝕電化學測試。 CS350電化學CS350系統配置 每套工作站包括： 1) 儀器主機一臺； 2) 白金電極、參比電極、工作電極及專用電解池各一支（套）； 3) 模擬電解池一個； 4) USB數據線一條； 5) 噪聲測量專用電纜線一條； 6) CorrTestTM 測試與分析軟件CD一張。   

產品詳細介紹明基投影機常見故障維修畫面抖動本文主要介紹明基投影機在日常使用過程中出現的問題，明基投影機的故障現象，通過現象對問題的分析和解決方法，在以后使用買進投影機時的注意事項等。希望廣大明基投影機用戶在出現類似問題時首先自己解決，或告知我們專業的維修。故障：明基投影機在顯示畫面出現抖動條紋故障現象呈掃描狀不斷地從上往下滾動，重新搜索信號多次都不能解決問題。后來更換了與計算機相連接的VGA信號線，問題依舊，繼續將投影機和原來的VGA信號線連接到另外一臺PC機上，投影機能夠正常工作。很明顯，VGA信號線和投影機本身都沒有問題，那么，問題可能是出于與之連接的PC機上了。因此立即查看PC機的顯示參數，發現該電腦的顯示顏色、分辨率、刷新率都在投影機允許的工作范圍之內，而且經過調整依然無效。問題分析調節問題、VGA信號線的問題、電腦的輸入問題等，但究竟是什么原因造成的呢？不難發現，與投影機有關的所有東西都已經替換過，然而還差一個電源問題未能排除。因此用萬能表測試了一下市電，發現電壓也是非常正常的220伏。但是我們好像忽略了一個問題：與投影機相連的電源插座還沒被替代過。解決辦法電源插座后發現奇跡果然出現，投影畫面的顯示終于恢復正常了，沒想到一個并不起眼的電源插座也會導致投影機不能正常工作這么嚴重的故障。但是插座能有什么故障呢？后來檢查發現該插座上的零線和地線被短路在一起了，因此接通了電源之后，插座上的火線和零線之間的回路會導致插座上的地線也被一起帶電，那么電流回流到投影機上，導致投影機電信號的干擾，使投影顯示畫面出現抖動條紋。重新將這個故障插座上的零線和地線分接，并將該插座的地線可靠接地后，再將投影機連接到這個修復后的插座上時，投影機工作恢復正常了。 

TIG填絲機器人焊接工作站是智能焊接技術中TIG焊接應用型實訓工作站。工作站采用數字化逆變TIG焊接電源、智能焊接機器人專用機器人TIG脈動填絲機、機器人TIG焊槍、柔性焊接工作臺、焊接任務包、教學資源等組成。設備可進行TIG工藝論證、工藝調試、以及TIG機器人使用技巧。根據教學要求，開發不同的實訓學習模塊和應用模塊，即可滿足智能程接技術相關學習，也能滿足企業測試打樣及工藝論證。 TIG填絲機器人焊接工作站按照全功能化、全模塊化、全信息化、近工業化的智能焊接機器人系統搭建，主要用智能焊接技術、TIG焊接工藝、工業機器人基礎培訓、應用培訓、技能訓練、技能競賽等適合中職、高職、應用型本科院校相關專業課程的實訓教學適合社培機構技能人才培養培訓。

MK-XR007協作機器人智能基礎實訓工作站憑借協作機器人的安全性高，柔性靈活、與人協作等特性，工作站采用先進的視覺系統，簡易的編程軟件，輕松實現視覺檢測、機床上下料、裝配、擰螺絲等應用的更智能，柔性的制造流程。 工作站由協作機器人模塊、視覺模塊、物料模塊、料庫模塊、上下料、裝配模塊、焊接模塊共七大模塊與免示教編程功能、二次開發功能，生態互通三大功能模塊組成，亦可根據需要擴展，適用于職業院校，本科院校的機器人，智能制造，智能焊接等相關專業實訓、研發、測試以及1+X證書考證，與職業技能鑒定。同時也可做為培訓機構、科技館等相關機構的培訓，教學、考核。具有輕盈小巧、靈活度高、安裝方便等特點。

串聯機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯關節式工業機器人，智能視覺檢測系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構，可實現對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。 實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立，通過此平臺可進行串聯關節機器人結構，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、1/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校、本科院校相關專業等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。

并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人，智能視覺系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。 實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。

該設備是一套由六自由度工業機器人，柔性砂帶機、料臺，卡抓、快換裝置及安全防護系統組成，可適用干有色金屬、塑料制品的自動化打磨、拋光。 本工作站按照企業應用標準模塊化設計，通過學習拋光機器人工作站結構，配置選型，控制原理、以及系統之間的通訊、打磨工藝分析、打磨拋光工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、打磨拋光應用、工裝設計基礎以及拋光工作站的解決方案實施、產品打樣與工藝驗證。

一、設備概述         LG-IRBL02型 并聯機器人視覺分揀工作站由機器人工作臺、輸送帶、ABB四自由度并聯機器人、末端執行器、視覺系統和輔助模塊組成。該裝置的主要任務是，機器人通過視覺定位抓取散亂工件進行高速高精度分揀放置整齊工作。該功能可用于來料分揀抓取裝盒等工作。 二、技術參數 1、輸入電源：單相AC200V～230V(＋10%－15%),50Hz； 2、工作環境：溫度0℃～45℃，相對濕度20％～90％RH（40℃）； 3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm； 4、操作臺：700mm×500mm×1350mm 5、四自由度并聯機器人采用ABB IRB360-1/800并聯機器人，有效負載1KG，拾料范圍800mm。 三、設備組成及功能描述 1、輸送帶     采用兩條輸送帶，主要完成物料輸送，配合機器人對物料進行高速分揀。 2、四自由度并聯工業機器人     本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并聯機器人，有效負載1KG，拾料范圍800mm。 3、機器人末端執行器     本工作站的機器人末端執行器即為吸盤。末端執行器安裝于機器人末端安裝法蘭面上，用于隨機器人對物料進行高速高精度的分揀。 4、視覺系統     本工作站采用歐姆龍FZ-350智能視覺系統，由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過視覺系統對物料的位姿進行檢測，將信號傳送給控制系統，控制系統通過計算分析后指令機器人對物料進行分揀。 5、機器人工作臺     本工作站中并聯機器人、輸送帶、視覺系統等其他輔助模塊均集成于工作臺上，布局合理、美觀，使用方便。 6、輔助模塊     本工作站為了保證物料機器人循環分揀物料，故在輸送帶另一端配裝物料導向裝置。 四、設備特點 1、直觀性較強：主要設備均采用直接外露的安裝形式，結構簡單，便于學生拆裝。 2、系統性強，貼近實際生產：該實訓平臺將目前兩臺典型的高速機器人（3+1軸）和機器人視覺系統有機結合，同時集成傳感器、氣動元器件等知識，使學生對機電一體化設備有了更直觀的認識。該平臺模擬了機器人實際應用，縮短學生從教室到工業現場的過度和適應時間。 3、開放性和擴展性強：該平臺還可根據自己的教學需要快捷地更換主要設備，通過現場總線實現多種設備的掛接。 4、安全性高：該實訓平臺配備相應的漏電、過載及短路保護，能夠確保操作者的人身安全。 五、實訓項目 1、并聯機器人的機構組成、工作原理、性能指標認識； 2、并聯機器人機械系統的組成； 3、并聯機器人正逆運動學分析； 4、并聯機器人控制系統的學習； 5、PLC的學習與應用； 6、CoDeSys軟件的了解與應用； 7、現場總線的應用； 8、機器人示教編程與再現控制原理與方法； 9、機器人PTP運動軌跡控制方法； 10、機器人視覺系統的認識及操作； 11、機器人的視覺分揀實驗； 12、系統故障診斷與維護。

本發明公開了一種基于車輛視頻識別的混合式主線收費站交通沖突評價方法，包括如下步驟：1、在收費站的收費廣場布置攝像頭，采集車輛在收費廣場的行駛視頻；2、對采集到的車輛行駛視頻進行車輛識別和跟蹤，獲取每一幀圖像中車輛的位置坐標；3、利用車輛的M幀圖像數據，計算車輛在每一幀圖像中的速度和減速度指標如果發生跟馳沖突，計算車輛跟馳模型的時間指標TTCk；如果發生變道沖突，計算車輛轉向模型時間指標Tpet；5、將TTCk和Tpet進行同級化處理，統一為交通沖突評價指標STC，根據STC的值判斷交通沖突的嚴重程度。該方法可以對收費站交通沖突的嚴重程度進行量化，對收費站道路安全性評價、管理運營、道路引流措施等決策有重要的應用價值。