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江蘇鳳凰智慧教育研究院是由江蘇鳳凰出版傳媒集團、南京航天航空大學和南京經濟技術開發區共建的教育研發機構，該機構旨在利用其在教育、出版、人工智能技術以及政府支持方面的網絡和資源，為全國的學校和學生開發和提供綜合教育平臺。該機構同時也充當創新測評解決方案以及中國國際學校和公立學校課程對比研究智庫。鳳凰智慧教育研究院董事會成員由國家教材委員會以及中國教育學會成員組成。

北京億科智慧工程設計研究院，成立于2015-03-19，注冊資本為10萬人民幣，法定代表人為劉源，經營狀態為存續，工商注冊號為110108018769598，注冊地址為北京市海淀區八里莊路62號院1號樓10層1124，經營范圍包括工程和技術研究與試驗發展；技術咨詢、技術服務、技術轉讓、技術開發；銷售自行開發后的產品；組織文化藝術交流活動（不含營業性演出）；承辦展覽展示活動；會議服務；自然科學研究與試驗發展；軟件開發；軟件咨詢；企業策劃、設計；經濟貿易咨詢；企業管理咨詢；文化咨詢；教育咨詢（中介服務除外）。

北京唐林電子科技研究院是一家以國內貿易、科研開發的新興科技公司。 公司經營產品主要包括移動式空調,工業吸塵器,集塵機,曖風機, 空氣凈化器,凈手器,干手機,個人安全防護用品(呼吸器、防護服等),呼救器,氣體檢測儀,實驗室分析儀器等。在搶險救援領域推出了多種系列產品：無線語音呼救器,呼救器后場接收裝置,盔式無線通信系統（頭骨振動式通訊裝置）,骨傳導受送話器（頭骨/喉骨振動通耳機），應急救援音視頻指揮系統，消防員單兵通信系統（寬帶移動音視頻無線傳輸系統），應急救援泄漏通信錄音系統（固態錄音通信系統）、,頭盔式攝錄系統（攝像頭盔），頭盔式音視頻無線傳輸探測儀等，代表著國內最先進的技術。產品通過國家質量監督權威檢驗中心等機構檢驗與認證。 公司經營國內外知名品牌的勞動保護用品、消防用品。產品涉及身體保護、呼吸保護、頭部保護、眼部保護、聽力保護、手部保護、腳部保護、墜落保護、緊急處理等領域。公司經營國內外知名品牌的勞動保護用品、消防用品。產品涉及身體保護、呼吸保護、頭部保護、眼部保護、聽力保護、手部保護、腳部保護、墜落保護、緊急處理等領域。公司經營呼吸器、消防呼吸器、空氣呼吸器、巴固呼吸器、逃生呼吸器、正壓式空氣呼吸器、送風式空氣呼吸器、強制送風式空氣呼吸器、長管正壓式空氣呼吸器、移動式長管呼吸器、指揮員型正壓式空氣呼吸器、呼吸器專用氣瓶 、隔熱服、輕型防化服、防火防化服、阻燃輕型防化服、重型防化服、重型防化訓練服、避火服、戰斗服、防蜂服、電絕緣服、洗眼器、復合式洗眼器、落地式洗眼器、復合清潔裝置、緊急噴淋裝置、眼鏡、防護眼鏡、安全眼鏡、手套、防高溫手套、防化手套、絕緣手套、防割手套、安全鞋、防化靴、消防靴、絕緣靴、3M口罩系列、3M耳塞系列、3M 3000防毒/防塵面具系列、6000橡膠/ 7000硅膠防護面具系列、6000 / 7000系列之可更換濾毒盒、巴固耳塞系列、巴固口罩系列、巴固安全鞋系列、巴固防護靴系列、巴固手套系列、巴固防護眼鏡、巴固洗眼器、巴固全面罩、巴固呼吸器、巴固防護服、消防員裝備、耐火繩、泄漏通信救生安全繩、防爆燈、消防器材、救生器材、救生設備及專業的救生消防用品。 公司是日本瑞電工業電器、德國格威來德真空設備、松下電器、亞都空氣凈化器、萬利達空氣凈化器在北京地區的特約經銷商. 個人防護用品、氣體檢測系統主要代理法國巴固公司、德國德爾格公司、3M公司、英國ZELLWEGER ANALYTIC公司的產品。實驗室分析儀器代理美國非尼根公司的質譜儀。 日本瑞電工業電器主要有:移動式空調,工業吸塵器,集塵機,曖風機.移動式空調可以給您的貴重機器的重要部位降溫,保證您的機器在高溫高熱環境的正常生產，.吸塵器,集塵機,用于車間打掃,可用于五金廠,噴漆車間,食品工廠等,給您的車間一個干凈的環境,暖風機用于產品的干燥,加熱,烘干等,體積小,加熱性能佳,最高吐出溫度可達350度.以上產品大部分為日本直接進口,質量可靠,并提供優良的維修售后服務,讓您用的舒心放心. 格威來德真空設備是德國G-WINNER和G-winner(Hong Kong)公司合作設計的專業化，標準化，技術化，系列化的工業真空設備。德國G-winner“格威萊德”工業吸塵機，其來自德國工業真空技術，按照歐洲工業產品標準進行的設計和生產，確保其具有安全耐用，靈活方便的性能和品質特點。 德國G-winner格威萊德工業吸塵機包括移動式，固定式和中央吸塵系統等幾個方面，包括氣動/電動兩種動力方式，功率從1.1KW到75KW,適用于醫藥，機械、化工、汽車、食品、等多個行業及特殊工作區域如無塵室、危險區域(有害氣體、易燃易爆粉塵)等。  

本發明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結構及方法，結構包括底板、兩側固定架、三角板筋、Y軸電機、X軸電機、內框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機、配重機構、扭轉彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個方向上的回復力實時檢測；將用戶當前期望的回復力值與當前手柄各自由度回復力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調節過程中，利用各個環節對當前的手柄的回復力輸出迅速調整；若當前手柄各自由度回復力輸出值與用戶當前期望的回復力值一致時，將實現當前手柄各自由度回復力穩定跟蹤輸入。本發明結構簡單，采用PID調節方式實時穩定控制手柄的回復力大小。