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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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綠色增材制造關(guān)鍵技術(shù)
3D打印加建筑，利用層層堆積的基本原理，采用工業(yè)機器人逐層重復(fù)鋪設(shè)材料層構(gòu)建自由形式的建筑結(jié)構(gòu)的新興技術(shù)。建筑3D打印機的構(gòu)成和傳統(tǒng)打印機基本一樣，主要包括控制組件、機械組件、打印頭、耗材和介質(zhì)等。建筑3D打印機根據(jù)電腦上設(shè)計的完整的三維模型數(shù)據(jù)，通過一個運行程序?qū)⒉牧戏謱哟蛴≥敵霾⒅饘盈B加，最終將計算機上的三維模型變?yōu)榻ㄖ嵨铩Ｄ壳绊椖恳呀?jīng)在江北新區(qū)有實體展示，處于可以產(chǎn)業(yè)化階段。
東南大學(xué)
2021-04-13
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輕量化高效索驅(qū)動并聯(lián)機器人裝備
1.痛點問題
在食品、醫(yī)藥、新能源、物流及3C等諸多行業(yè)，需要大量對產(chǎn)品進行高速揀選、理料和包裝的機器人。高速機器人已成為分揀和包裝領(lǐng)域中提高效率、降低成本和提升質(zhì)量的核心裝備。國際機器人巨頭ABB和FANUC等引入并聯(lián)構(gòu)型，憑借基礎(chǔ)零部件優(yōu)勢，開發(fā)的Delta高速并聯(lián)機器人一直處于市場壟斷地位。國產(chǎn)機器人的高性能伺服驅(qū)動和減速器等依賴進口，面臨中低端鎖定的困局。
面向輕量化和智能化的發(fā)展趨勢、及日益復(fù)雜多樣的生產(chǎn)需求，剛性機器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶頸。
2.解決方案
本項目引入高性能索驅(qū)動技術(shù)，建立了剛?cè)崛诤蠘?gòu)型創(chuàng)新設(shè)計方法，發(fā)明了一類具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驅(qū)動并聯(lián)機器人，實現(xiàn)了索驅(qū)動與剛性支鏈的并聯(lián)融合；建立了運動學(xué)和動力學(xué)性能評價指標體系，形成了從構(gòu)型設(shè)計到性能匹配的一體化優(yōu)化設(shè)計理論和方法，保證了機器人本體的優(yōu)異性能；突破了軌跡規(guī)劃和精度保證等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了基于開放構(gòu)架的高性能控制軟硬件平臺，形成系列化機器人裝備。
基于本項目技術(shù)可以建立系列化索驅(qū)動并聯(lián)機器人產(chǎn)品，突破剛性機器人面臨的瓶頸問題，極大降低裝備成本，推動國產(chǎn)機器人性能和市場占有率提升。
合作需求
1）市場對接：自動化系統(tǒng)集成公司、分揀碼垛需求迫切的大型企業(yè)集團；
2）資本對接：具有高端裝備和智能制造背景的投資機構(gòu)，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)鏈整合；
3）技術(shù)合作：具備輕量化高速、超大空間重載、接觸力控制等工況需求的企業(yè)，可與本團隊合作攻關(guān)或共同申報、承接國家和省部級項目。
清華大學(xué)
2022-07-18
拓普康索佳（上海）科貿(mào)有限公司
拓普康索佳（上海）科貿(mào)有限公司
2022-02-24
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增材制造（3D 打印）技術(shù)
西安交通大學(xué)自 1993 年開始增材制造（3D 打印）技術(shù)研究，是國內(nèi)最早開展增材制造技術(shù)研究的單位之一。經(jīng)過二十年的發(fā)展，西安交通大學(xué)形成了多種增材制造工藝和裝備，建立了以快速制造系統(tǒng)為特色工程應(yīng)用的研究隊伍，產(chǎn)生了以盧秉恒院士為學(xué)術(shù)帶頭人的“增材制造”教育部創(chuàng)新團隊。研究團隊依托機械制造系統(tǒng)工程國家重點實驗室（西安交通大學(xué)）開展基礎(chǔ)研究，在高分子材料、金屬、陶瓷、復(fù)合材料、智能材料的增材制造等方面取得進展，多項技術(shù)成果處于國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進平。為推動 3D 打印技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，在 2000 年成立“教育部快速成形制造工程研究中心”（市場經(jīng)營主體為陜西恒通智能機器有限公司），2007 年成立“快速制造國家工程研究中心”（市場經(jīng)營主體為西安瑞特快速制造工程研究有限公司）。建立了一套支撐產(chǎn)品快速開發(fā)的快速制造系統(tǒng)，研制、生產(chǎn)和銷售 16 個型號的激光快速成型設(shè)備、快速模具設(shè)備及三維檢測設(shè)備。同時開展快速原型制作、快速模具制造以及逆向工程服務(wù)。產(chǎn)品在全國各院校、汽車、電器等企業(yè)銷售應(yīng)用十多年，客戶近萬家。近年協(xié)助政府和企業(yè)在多個地區(qū)成功建立產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的推廣基地、快速成形制造服務(wù)制造中心。
西安交通大學(xué)
2021-04-10
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斜楔增力合鎖模裝置
研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：本裝置是一種新型的注射機合鎖模裝置，結(jié)構(gòu)簡化，成本降低30%。一般注射機為了達到較大的鎖模力，合模和鎖模裝置一般都需要使用各種液壓和機械增力方法，一般注射機有3個單獨的動力，一個產(chǎn)生封口壓力，一個注射，一個合鎖模。其中，鎖模力比較大。封口力比較小，這些動作要求使合模和鎖模裝置成為一套獨立的、龐大的、成本高的、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機構(gòu)。本裝置利用一個動力的動作產(chǎn)生兩個動力的作用，同時實現(xiàn)噴嘴對模具澆口的封口壓力和增力鎖模作用。利用絲桿動力或注射座前移動作力，使注射噴嘴與模具左半塊、模具右半
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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智能減淤增排濾水井蓋
該成果獲全國大學(xué)生水利大賽二等獎。 針對目前排水井蓋的狀況，我們根據(jù)水力學(xué)原理，通過進水口優(yōu)化設(shè)計形成旋流，進而使水沙分離，同時據(jù)排水量自動形成進氣渦道，讓淹沒出流轉(zhuǎn)換為自由出流，增大排水量，這樣讓混有泥沙等的水流流經(jīng)新型濾水井蓋時實現(xiàn)水沙分離，在收集水中沙的同時并可自動增加排水量。
揚州大學(xué)
2021-04-14
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金屬激光選區(qū)熔化增材制造技術(shù)
基于粉床熔融形式的SLM技術(shù)可以視為一種新型、高效、清潔的粉末冶金工藝，利用激光快速凝固的特點，更容易實現(xiàn)摻雜增強金屬基材料、梯度復(fù)合金屬基材料的制備。
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡介
金屬激光選區(qū)熔化增材制造技術(shù)適合加工具有“小批量”、“定制式”、“形狀復(fù)雜”特征的零件，與航空航天、生物醫(yī)療領(lǐng)域的零部件、器械的制作需求有很高的契合度。作為一種典型的激光增材制造工藝，激光選區(qū)熔化具有更高的成形分辨率和更低的使用門檻，可以實現(xiàn)高精度復(fù)雜結(jié)構(gòu)零件快速制造。此外，基于粉床熔融形式的SLM技術(shù)可以視為一種新型、高效、清潔的粉末冶金工藝，利用激光快速凝固的特點，更容易實現(xiàn)摻雜增強金屬基材料、梯度復(fù)合金屬基材料的制備。
三、主要技術(shù)指標
1.激光器功率高達800W，預(yù)熱溫度達300℃，氧含量低至20 ppm；
2.多尺寸（160×160 mm，120×120 mm ，ø100 mm）成型缸任意切換；
3.雙循環(huán)凈化系統(tǒng)，保證工作腔的清潔。
四、知識產(chǎn)權(quán)
1.一種用于直接制造金屬骨科植入物的激光選區(qū)熔化專用設(shè)備，專利號：201610341144.2
2.3D打印機鋪粉機構(gòu)及其打印方法，申請?zhí)枺?01811095024.4
3.一種適用于選區(qū)熔化成形的送粉鋪粉裝置，專利號：201820036929.3
4.一種3D打印機鋪粉粉末回收裝置，申請?zhí)枺?01811115016.1
五、成果圖片
圖1 激光選區(qū)熔化設(shè)備SLM RAP-Ⅳ樣機（自研）
圖2 小尺寸圓缸打印試驗樣件
南京航空航天大學(xué)
2022-08-12
SLC-009A數(shù)字反饋增音器
產(chǎn)品詳細介紹★2.0聲道全頻音箱放大器、麥克風(fēng)音量與音樂音量獨立調(diào)節(jié)、一路音頻輸入、一路錄音輸出、安裝調(diào)試簡單、擴音清晰、性能穩(wěn)定。
廣州市比麗普電子有限公司
2021-08-23
航天增材科技（北京）有限公司
航天增材科技（北京）有限公司
2022-05-24
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抗癌藥物對甲苯磺酸索拉非尼的合成
本索拉非尼 (sorafenib) 是一種新穎的二芳基脲化合物，由Bayer和Onyx公司共同開發(fā)，于 2005年12月獲美國FDA批準。索拉非尼是首個口服多激酶抑制劑，靶向作用于腫瘤細胞以及腫 瘤血管內(nèi)絲氨酸/蘇氨酸激酶受體和酪氨酸激酶受體。它適應(yīng)晚期腎細胞癌的治療，是少有的 晚期癌癥治療藥物，被稱為重磅級藥物。所開發(fā)的索拉非尼合成路線，所有原材料都立足于國內(nèi)，反應(yīng)步驟簡潔，操作簡便，無昂 貴的輔助試劑，易于規(guī)模化生產(chǎn)。
華東理工大學(xué)
2021-04-11