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隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，國內(nèi)汽車保有量迅速增加，對高品質(zhì)汽車板的需求日益旺盛。目前，板材表面光潔性、涂漆性能是影響汽車外板關鍵因素，尤其是中高檔轎車，外板材料必須達到 O5 級表面水平（O5 級別要求鋼板表面無任何缺陷）。因此，控制汽車板材表面質(zhì)量是鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)中最重要的技術之一。當前高等級的汽車板生產(chǎn)難度極高，主要是存在以下三個難題：（1）汽車板澆鑄過程中水口結瘤物嚴重，影響汽車板質(zhì)量與正常生產(chǎn)；（2）連鑄結晶器液面波動引起的界面卷渣缺陷；（3）大尺寸夾雜物及液態(tài)保護渣易出現(xiàn)在鑄坯表層。當前普遍采用鑄坯表面扒皮方法降低缺陷概率，然而此種方法耗費大量人力、物力，且不能從根本上解決高等級的汽車面板缺陷問題。因此，控制汽車板表面缺陷是打造高端 O5 板、實現(xiàn)高效節(jié)能穩(wěn)定生產(chǎn)需解決的關鍵問題。（1）汽車板鋼連鑄浸入式水口結瘤控制技術。汽車板鋼 RH 精煉過程加入鋁粒，脫除鋼中[O]含量，生產(chǎn) Al 3 O 2 夾雜物，在后續(xù)工藝中采用控制精煉渣系、提高軟吹時間、防止二次氧化等手段，減少鋼液中夾雜物含量。在實際連鑄生產(chǎn)過程中，Al 2 O 3 仍頻繁的造成水口結瘤，影響正常澆鑄。在水口結瘤物中發(fā)現(xiàn)，水口內(nèi)壁結瘤物中普遍存在大量的凝固鋼，從而加劇水口堵塞的速度。本項目提出水口結瘤控制技術，在浸入式水口附近采用電磁加熱技術，通過調(diào)整電流頻率和強度，在水口內(nèi)部附近產(chǎn)生高頻交變磁場，誘導此區(qū)域產(chǎn)生大量的焦耳熱，提高水口內(nèi)壁溫度，避免由于鋼液滯留造成的凝鋼現(xiàn)象，降低水口堵塞幾率，避免由于偏流現(xiàn)象導致的界面卷渣行為，改善鑄坯表層質(zhì)量，提高高端汽車板生產(chǎn)節(jié)奏的穩(wěn)定性。（2）連鑄結晶器界面卷渣控制技術。通過改變浸入式水口類型、浸入深度、吹氬流量等操作參數(shù)可以改變連鑄結晶器內(nèi)單環(huán)流—雙環(huán)流流動行為，從而改善界面波動，降低卷渣概率。當前研究吹氬條件下結晶器鋼液流動行為，普遍通過水模型進行物理模擬，而對實際生產(chǎn)過程中鋼渣界面的波動行為研究很少。因此在實際生產(chǎn)過程中，仍頻繁出現(xiàn)卷渣現(xiàn)象，遺留至鑄坯表層附近，嚴重影響汽車板的正常生產(chǎn)。本項目采用插釘板實驗，實驗測量澆鑄過程中鋼渣界面形狀和流速分布，確定獲得鋼渣界面的傳輸行為。通過優(yōu)化操作工藝參數(shù)，實現(xiàn)連鑄結晶器界面卷渣的有效控制。與國內(nèi)研究相比，能夠?qū)崿F(xiàn)連鑄結晶器液面波動行為的實際測量，測量結果更為準確直觀，有效指導生產(chǎn)實踐。（3）初始凝固鉤尺寸控制技術。連鑄結晶器彎月面附近，高溫鋼液與結晶器銅板接觸良好，大量的凝固潛熱瞬時釋放，凝坯殼快速形成。在結晶器往復震動作用下，初始凝固坯殼被液態(tài)保護渣擠壓向鋼液內(nèi)部彎曲，病形成初始凝固鉤。在非正常澆鑄條件下，初始凝固鉤尺寸較大，對上浮的大尺寸夾雜物和液態(tài)保護渣有較強的捕獲作用，造成鑄坯表層夾渣而遺留至鑄坯內(nèi)部，并在后續(xù)軋制過程中極易形成汽車板表層缺陷。目前國內(nèi)對彎月面附近初始凝固行為研究較少，開展凝固鉤捕獲大尺寸夾雜物與保護渣研究很少。本項目采用實驗檢測與數(shù)值模擬手段，研究結晶器彎月面附近凝固行為，研究凝固鉤形成過程及大尺寸夾雜物遷移、捕獲行為，分析關鍵工藝參數(shù)初始凝固行為影響，實現(xiàn)凝固鉤尺寸的有效控制，降低凝固鉤對夾雜物和保護渣捕獲概率。

在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、民用等領域有大量需要實時控制閥門瞬態(tài)位置和瞬態(tài)動作的場合， 例如發(fā)動機試驗臺架油門位置的瞬態(tài)控制、工業(yè)管道閥門位置的遙控、水庫泄洪閥門位置的 控制，等等。本閥門位置瞬態(tài)控制器能夠按照預先設定，精確控制動作時刻、動作角度、動 作次數(shù)和動作方式，使閥門精確控制問題迎刃而解，是國家自然科學基金項目的研究成果(項 目號 50176006)，國家實用新型專利號 200420068612.6。 ■主要性能 ●步進電機+細分驅(qū)動器方案，分辨率和精度高，性價比高。 ●采用軟鋼絲繩機械傳動方式，柔性聯(lián)接控制器與閥門，方便靈活。 ●基于 PC 機 Windows XP 操作平臺和高級編程語言 VC++的軟伺服方式控制閥門快速啟閉， 性能穩(wěn)定，對計算機硬件要求低，可實現(xiàn)遠程智能控制。 ●基于運動控制卡控制函數(shù)的閥門運動控制方案。 ●一臺控制器可實時同步控制多個閥門。 ●精確控制閥門瞬態(tài)位置和啟閉方式。 ●圖形化、可視化的人機交互操作界面。  

一種電梯控制仿真實驗平臺，包括實驗平臺和配重塊；所述實驗平臺上設置交錯的凹槽，配重塊下端面設置與所述凹槽對應的半圓形凹槽。通過在實驗平臺上設置交錯的凹槽，配重塊利用滾球在凹槽中滑動，解決了配重塊在實驗平臺上移動不便的問題，利用凹槽和滾球可以方便的對實驗平臺各位置進行受重仿真實驗；進一步在實驗平臺上端面設置安裝孔，水平儀固定在所述安裝孔中，可以實現(xiàn)實時監(jiān)測平臺傾斜狀況。

?  成果簡介：采用了由局部管理層、整車信息管理層、人機接口與通訊擴展接口層組成的三層綜合網(wǎng)絡系統(tǒng)結構，在國內(nèi)首先實現(xiàn)了電動車整車網(wǎng)絡布線，自主定義了電動車輛CAN總線通訊協(xié)議，成功地實現(xiàn)了整個電動車的綜合控制，將電動車的各個部分組成為一個完整的有機整體。該技術主要解決了兩大問題：一是如何最有效地管理電動車輛有限的能量，實現(xiàn)電動車輛效率最大化，估計電池組的剩余電量及車輛續(xù)駛里程、單體電池及成組電池的檢測與電池組溫度控制、電機及空調(diào)等耗能部件的功率分配等內(nèi)容；二是如何解決電動車輛運

研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實時交通流量數(shù)據(jù)的基礎上，由網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計算機依據(jù)區(qū)域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標計算形成各個交叉口的優(yōu)化信號配時，生成控制方案，再網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)控制各個交叉口的信號配時、相位等參數(shù)，進行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務水平。 該智能交通控制系統(tǒng)組成如下:數(shù)據(jù)采集設備、通訊設備、控制設備和交通信號控制機等設備。 可實現(xiàn)的主要功能有:交通流數(shù)據(jù)采集、分析；優(yōu)化并通過網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)進行交叉口信號配時；形成交叉口渠化設計方案；評價交叉口通行能力和道路服務水平。主要技術指標:w 控制范圍:   半徑8kmw 交叉口數(shù)量: 30信號燈組數(shù): 180

四超一節(jié)能（超精密、超薄件、超高速、超高壓、 70％節(jié)能）的節(jié)省資源型高精密注塑伺服控制系統(tǒng)

該系統(tǒng)從人腦頭皮上采集腦電信號、輸入計算機實時分析處理、檢測用戶多種控制意圖、然后向輪椅發(fā)出控制指令。用戶無需做出任何肢體動作或是發(fā)出聲音，只需執(zhí)行不同的意識任務，便可完成對輪椅起動、停止、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、加速、減速等多種功能控制，實現(xiàn)輪椅自主駕駛。環(huán)境控制系統(tǒng)、手臂康復系統(tǒng)

項目目的 針對直角坐標5軸運動機械手的工作要求，研制能夠同時控制5軸伺服電機運動的運動控制器。 技術原理與工藝流程 采用高性能的DSP與高集成度的CPLD技術，研制開發(fā)出能夠同時控制5軸以上的伺服電機協(xié)調(diào)運動；同時控制器還提供了大量的邏輯信號輸入、輸出接口，在實現(xiàn)對機器人及附屬設備的邏輯控制的同時，可以將機器人及附屬設備的工作狀態(tài)，位置信息反饋到控制其中；通過手持式編程器，實現(xiàn)機器人工作模

該平臺主要由多軸步進驅(qū)動控制模塊、PC調(diào)試程序和儀器仿真軟件組成，利用分布式的運動流程解析機制和便捷的用戶操作簡化儀器的運動控制。