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一種帶漂移干擾的模型預測控制器的建模質(zhì)量監(jiān)控方法
本發(fā)明公開了一種帶漂移干擾的模型預測控制器的建模質(zhì)量監(jiān)控方法,包括如下步驟：建立閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾模型；根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)的實際情況以及給定的控制目標，設計過程的動態(tài)模型 MPC 控制器；采用干擾模型及 MPC 控制器控制閉環(huán)控制系統(tǒng)，并采集閉環(huán)控制系統(tǒng)運行所得的過程數(shù)據(jù)；根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對過程輸出及過程輸入數(shù)據(jù)進行正交投影，獲得過程估計干擾更新；根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)既定參考信號和過程實際輸出，獲取閉環(huán)控制系統(tǒng)的實際
華中科技大學
2021-04-14
三相六開關(guān)整流器負載電流觀測的直接功率預測控制方法
三相六開關(guān)整流器負載電流觀測的直接功率預測控制方法。本發(fā)明公開了一種三相整流器負載電流觀測的直接功率預測控制技術(shù)，其步驟是：A、通過電流傳感器、電壓傳感器分別測出三相電流、三相電網(wǎng)電壓和直流側(cè)電容電壓；B、通過測量的直流電容電壓計算出八種開關(guān)組合(000,001,010,100,011,101,110,111)對應的電壓矢量；C、給定的直流電壓通過濾波器后得到本采樣周期的瞬時參考電壓，根據(jù)直流側(cè)和交流側(cè)功率守恒原則獲
華中科技大學
2021-04-14
一種電網(wǎng)電壓不對稱下變流器的虛擬同步控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種電網(wǎng)電壓不對稱下變流器的虛擬同步控制系 統(tǒng)及方法，采用雙鎖相鎖幅環(huán)交叉耦合結(jié)構(gòu)，直接控制變流器的輸出 電壓與電網(wǎng)同步，從而控制變流器輸出功率。本發(fā)明采用正序、負序 鎖相鎖幅器實現(xiàn)同步控制器，能分別跟蹤電網(wǎng)正、負序電壓變化，在 電網(wǎng)電壓不對稱時實現(xiàn)變流器與電網(wǎng)之間的同步。采用本發(fā)明的系統(tǒng) 和方法可使變流器具有自發(fā)地對電網(wǎng)提供無延時的動態(tài)功率支撐的能 力，并在電網(wǎng)不對稱時消除變流器輸出的負序電流、抑制有功功率和無功功率的波動，不僅能保持虛擬同步控制的優(yōu)點，較好的穩(wěn)定性及 自發(fā)地為電網(wǎng)提無
華中科技大學
2021-04-14
輸出電容低ESR開關(guān)變換器雙緣PFM調(diào)制電壓型控制方法及其裝置
本成果來自國家科技計劃項目，現(xiàn)已結(jié)題，并獲得國家發(fā)明專利授權(quán)（ZL201310022469.0），知識產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學。該成果公開了一種輸出電容低ESR開關(guān)變換器雙緣PFM調(diào)制電壓型控制方法及其裝置，檢測流過輸出電容的電流ic以及輸出電壓Vo，將兩者相加得到信號Vos，電壓控制信號Vc與Vos經(jīng)過時間運算器生成可變時間，結(jié)合預設的恒定時間，再經(jīng)過控制時序生成器產(chǎn)生由恒定時間和可變時間組成的控制時序，控制開關(guān)變換器開關(guān)管的導通與關(guān)斷。本成果具有輸出電壓低紋波且無低頻振蕩、穩(wěn)定范圍廣、瞬態(tài)響應速度快、穩(wěn)壓精度高的優(yōu)點。
西南交通大學
2016-06-27
一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子控制器
本發(fā)明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子 控制器，包括：2N 個繞組橋臂及一個共用橋臂，其中，N 為多軸磁懸 浮軸承自由度數(shù)，2N 個繞組橋臂分為 N 個 A 組繞組橋臂以及 N 個 B 組繞組橋臂，每一個繞組橋臂設置一個可控開關(guān)，共用橋臂設置 2 個 可控開關(guān)，通過改變可控開關(guān)的導通時間控制通過每個繞組的電流， 實現(xiàn)對多軸磁懸浮軸承中電磁力的控制。本發(fā)明的各繞組勵磁電流在 公共接點處相互抵消，改變了以往結(jié)構(gòu)共用橋臂電流為各繞組橋臂之 和，顯著減小了流過共用橋臂可控開關(guān)的電流，降低了開
華中科技大學
2021-04-14
一種短路電流零點預測方法及短路電流選相分斷控制方法
本發(fā)明公開了一種短路電流零點預測方法及短路電流選相分斷 控制方法，短路電流選相分斷控制方法包括 S1 實時采集電流信號，并 判斷是否發(fā)生短路故障，若是，則轉(zhuǎn)入步驟 S2，若否，則繼續(xù)采集電 流信號；S2 采用類-Prony 方法對短路電流進行處理，獲得短路電流零 點；S3 根據(jù)短路電流零點、斷路器的分閘動作時間和最佳燃弧時間獲 得距離目標相位的延時時間；S4 判斷繼電保護指令是否達到，若是， 則直接分斷開關(guān)，若否，則進入延時倒計時；S5 判斷延時倒計時時間 是否為 0，若是，則轉(zhuǎn)入步驟 S6，若否，
華中科技大學
2021-04-14
一種用壓電元件對電機定子端蓋振動主動控制的端蓋結(jié)構(gòu)
本實用新型公開了一種用壓電元件對電機定子端蓋振動主動控制的端蓋結(jié)構(gòu)。包括壓電執(zhí)行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，電機定子端蓋表面上固定鋪設有壓電執(zhí)行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機定子的振動信號并發(fā)送給振動控制器，振動控制器驅(qū)動鋪設在電機定子端蓋上的壓電執(zhí)行器來改變電機定子端蓋的動力特性，從而實現(xiàn)對電機定子的機械及電磁振動和噪聲進行主動控制。本實用新型能夠?qū)﹄姍C定子端蓋的振動進行主動控制，使電機的振動和噪聲得到顯著地減小。
浙江大學
2021-04-13
一種燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的多模型預測控制方法
本發(fā)明公開了一種燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的多模型預測控制方法，該預測控制方法以基于化學吸附的燃燒后CO2捕集系統(tǒng)為被控對象，貧液閥門開度和汽輪機低壓缸抽汽閥門開度為系統(tǒng)控制輸入量，CO2捕集率和再沸器溫度為系統(tǒng)輸出量；首先基于子空間辨識方法，利用系統(tǒng)運行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，在不同工況點處建立系統(tǒng)的局部狀態(tài)空間模型；接著使用間隙度量的方法調(diào)研被控對象的非線性分布；進而在合適的局部工況點處建立預測控制器，并設計隸屬度函數(shù)將其加權(quán)組合，建立燃燒后CO2捕集系統(tǒng)多模型預測控制系統(tǒng)。本發(fā)明的方法具有良好的全局非線性控制能力，能夠有效適應系統(tǒng)大范圍變工況的需求，快速追蹤CO2捕集率設定值，提高CO2捕集系統(tǒng)深度快速靈活運行的水平。
東南大學
2021-04-11
一種基于機器學習的履帶式森林消防車、控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于機器學習的履帶式森林消防車、控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括：獲取火災位置數(shù)據(jù)、消防車當前位置數(shù)據(jù)和消防車當前狀態(tài)數(shù)據(jù)并進行數(shù)據(jù)預處理，得到標準位置數(shù)據(jù)；根據(jù)標準位置數(shù)據(jù)和消防車當前狀態(tài)數(shù)據(jù)，進行路徑計算操作，得到路徑數(shù)據(jù)；根據(jù)路徑數(shù)據(jù)和消防車當前狀態(tài)數(shù)據(jù)，進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換操作，得到狀態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)，采用決策樹進行修正系數(shù)計算操作，得到修正系數(shù)；根據(jù)修正系數(shù)，進行控制命令數(shù)據(jù)計算，得到控制命令數(shù)據(jù)；根據(jù)控制命令數(shù)據(jù)，生成控制命令并發(fā)送給森林消防車，以實現(xiàn)森林消防車的精確控制。本方法能夠提高消防車控制的適應性和控制精度。
南京工程學院
2021-01-12
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土巖基坑吊腳樁變形控制的預應力魚腹式結(jié)構(gòu)及施工方法
本發(fā)明是土巖基坑吊腳樁變形控制的預應力魚腹式結(jié)構(gòu)及施工方法，主要解決土巖二元地層深基坑圍護結(jié)構(gòu)上部土層的吊腳樁支護結(jié)構(gòu)與下部巖層鋼管樁之間的結(jié)構(gòu)傳力連接缺失，當下部開挖巖層失穩(wěn)會誘發(fā)上部吊腳樁結(jié)構(gòu)支護失效；其變形控制的預應力魚腹式結(jié)構(gòu)包括：吊腳嵌巖樁(10)的樁端加固結(jié)構(gòu)、鋼管樁(1)的樁頭冠梁(2)結(jié)構(gòu)、預應力鋼絞線(4)緊繩器(3)和卡扣(7)構(gòu)成的預應力魚腹式拉索結(jié)構(gòu)；綜合樁端后注漿技術(shù)與預應力加固技術(shù)，利用下部巖層穩(wěn)定區(qū)圍巖承載力，通過拉索張拉獲得預應力，來控制巖層不穩(wěn)定區(qū)變形。上述結(jié)構(gòu)可以應用在土巖二元地層深基坑開挖中下部巖層不穩(wěn)定的搶險加固與變形控制。
南京工業(yè)大學
2021-01-12