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本發(fā)明公開了一種燃料棒更換機(jī)械手，包括芯桿、彈性?shī)A爪和鎖緊套筒，其中芯桿用于感測(cè)燃料棒的位置，彈性?shī)A爪具有多個(gè)夾爪，該彈性?shī)A爪可相對(duì)鎖緊套筒軸向移動(dòng)使該多個(gè)夾爪位于燃料棒外周，使得多個(gè)夾爪可夾緊燃料棒，從而實(shí)現(xiàn)核燃料棒的抓取；各夾爪的與鎖緊套筒內(nèi)壁接觸的外側(cè)曲面的曲率與鎖緊套筒內(nèi)壁曲面的曲率相同，且在多個(gè)夾爪處于加持狀態(tài)時(shí)其外側(cè)曲面與彈性?shī)A爪軸心平行；各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率，且在多個(gè)夾爪處于加持狀態(tài)時(shí)其爪尖曲面與彈性?shī)A爪軸心平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，使機(jī)械手在抓取燃料

成果描述：靈芝在我國(guó)已有悠久的藥用歷史，靈芝在中國(guó)和其他東南亞國(guó)家作為一種草藥被廣泛用于醫(yī)藥臨床，防治多種疾病，如高血壓、支氣管炎、神經(jīng)衰弱、肝病、腫瘤疾病、免疫系統(tǒng)疾病等。靈芝具有抑制腫瘤和增強(qiáng)免疫力的功效，且無毒副作用。此外，也應(yīng)用于保健食品，作為重要的原料之一。靈芝孢子( Ganoderma lucidium spore )是靈芝生長(zhǎng)成熟期從菌蓋彈射出來極其細(xì)小的孢子，生物學(xué)上稱擔(dān)孢子，為靈芝的生殖細(xì)胞，具有靈芝的全部遺傳活性物質(zhì)，其藥用價(jià)值也正日益受到重視。靈芝孢子集中起來后呈末狀，通稱靈芝孢子粉，靈芝孢子粉比靈芝子實(shí)體具有更強(qiáng)更全面的作用，它是靈芝的精華部分，具有抑制腫瘤細(xì)胞生長(zhǎng)，調(diào)節(jié)、提高人體免疫力，降低膽固醇，提高肌體耐缺氧能力等功能。靈芝孢子粉在增強(qiáng)免疫，抑制腫瘤的藥效方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其母體靈芝。我們開發(fā)破壁靈芝孢子維生素C膠囊成功解決了破壁靈芝孢子粉易氧化的業(yè)界難題。維生素C作為一種營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)充劑具有增強(qiáng)肌體免疫力，降低血膽固醇作用。同時(shí)，維生素C又是一種天然抗氧化劑，通過自身與氧自由基結(jié)合防止其它成分的氧化。另外，產(chǎn)品在在生產(chǎn)工藝上也具有獨(dú)特性：待靈芝孢子破壁后，采用獨(dú)特的生物涂膜工藝將維生素C噴涂在孢子粉表面形成包裹。靈芝孢子中的功效成份因得到抗氧化涂層的保護(hù)而完好無損。市場(chǎng)前景分析：產(chǎn)業(yè)化成果。目前該技術(shù)已經(jīng)成功轉(zhuǎn)讓2家企業(yè)，均在當(dāng)年實(shí)現(xiàn)贏利。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：所有原料符合中國(guó)衛(wèi)生部關(guān)于保健的原料要求，產(chǎn)品的衛(wèi)生指標(biāo)、理化指標(biāo)、功效成分指標(biāo)和安全性均符合衛(wèi)生部有關(guān)保健食品的相關(guān)要求。

本發(fā)明涉及一種結(jié)合胰島素樣生長(zhǎng)因子C結(jié)構(gòu)域多肽(IGF-1C)的殼聚糖水凝膠，其具有良好的細(xì)胞相容性和生物活性。這類活性水凝膠具有可注射性，能夠作為載體材料，促進(jìn)干細(xì)胞對(duì)組織損傷的治療效果。其為移植干細(xì)胞提供適宜的組織再生微環(huán)境，從而提高移植干細(xì)胞的存活率。增加干細(xì)胞在損傷區(qū)內(nèi)的存活及駐留，促進(jìn)移植細(xì)胞存活、增殖，減少凋亡，促進(jìn)損傷部位血管新生以及功能恢復(fù)，進(jìn)而提高干細(xì)胞移植治療組織損傷的治療效果。此外，移植后水凝膠并沒有促進(jìn)干細(xì)胞發(fā)生不良分化。

NJHL-C智能水質(zhì)動(dòng)態(tài)模擬試驗(yàn)裝置是以西門子PLC+觸摸屏為控制和顯示核心，替代以往儀表設(shè)計(jì)的水質(zhì)動(dòng)態(tài)模擬試驗(yàn)裝置。使得測(cè)量更精確、控制更準(zhǔn)確、操作更方便、外表更美觀等優(yōu)點(diǎn)；尤其是當(dāng)電腦無法正常工作時(shí)PLC本身可以記錄數(shù)據(jù)，可以顯示數(shù)據(jù)變化的曲線。這是采用智能儀表設(shè)計(jì)無法實(shí)現(xiàn)的。主要測(cè)量進(jìn)出口溫度、加熱溫度、冷凝溫度、pH、電導(dǎo)率、腐蝕率等值。計(jì)算出污垢熱阻、濃縮倍數(shù)、沉積速率和垢層厚度等評(píng)價(jià)水質(zhì)重要指標(biāo)等參數(shù)；通過485總線與計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)通訊，在計(jì)算機(jī)組態(tài)畫面上顯示試驗(yàn)裝置工藝流程圖、實(shí)時(shí)曲線圖、

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：本系統(tǒng)是一個(gè)基于ARM內(nèi)核，具有多任務(wù)強(qiáng)實(shí)時(shí)處理能力，同時(shí)具有窗口圖形人機(jī)交互界面的嵌入式智能控制系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件采用韓國(guó)現(xiàn)代公司推出的32位高性能嵌入式處理器HMS30C7202，集成了ARM7TDMICPU核，存儲(chǔ)器管理單元(MMU)，8KB的高速緩沖存儲(chǔ)器以及寫緩沖器，支持STN和TFT的LCD控制器、TOUCHPANEL控制器、CAN、USB、AID、紅外等，主頻為70MHz。軟件系統(tǒng)采用嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ，嵌入了圖形用戶界面μC／GUI。根據(jù)不同的應(yīng)

鋁合金結(jié)晶組織的微細(xì)化會(huì)顯著提高鋁材的強(qiáng)韌性、組織均勻性、致密性、 耐蝕性、加工工藝性和表面質(zhì)量等，并減少偏析和裂紋等諸多鑄造缺陷。目前， 國(guó)內(nèi)外通常采用 Al-Ti-B 或 Al-Ti-C 中間合金來細(xì)化晶粒，但 Al-Ti-B 中間合金 126 的形核襯底質(zhì)點(diǎn) TiB2 本身的直徑大小在 0.5-3.0μm，而且往往以較大的聚集團(tuán) 形式存在，如此大的顆粒團(tuán)在加入到鋁合金中后會(huì)帶來一系列的副作用。而普 通 Al-Ti-C 中間合金細(xì)化效果不穩(wěn)定，易衰退，難以滿足鋁制品產(chǎn)品質(zhì)量的要 求。 Al-Ti-C 中間合金之所以細(xì)化效果不穩(wěn)定和容易衰退，是由于其中的 TiCx 晶體存在較多碳空位，從而使之失穩(wěn)，且隨 TiCx中碳空位數(shù)量的增加，Al 原子 在 TiCx 表面的偏聚及有序化受到抑制，由原來的完全共格逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)椴煌耆?格。因此，減少 TiCx中的碳空位是提高其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和生核效率的關(guān)鍵。 研究表明，無空位的 TiC 是鋁的有效生核襯底，在接近凝固點(diǎn)的鋁熔體中， Al 原子能夠依附于其周圍形成一個(gè)完全共格的有序區(qū)，最終促進(jìn) α-Al 生核和鋁 晶粒細(xì)化。經(jīng)過長(zhǎng)期的研究和探索發(fā)現(xiàn)，TiCx 中的碳空位可以被原子半徑較小 的 B、N 等原子填充，最終形成摻雜型的 TiCxB1-x和 TiCxN1-x等粒子，從而降低 空位濃度并提高異質(zhì)生核能力。 B 摻雜型 Al-Ti-C 晶種合金中含有大量直徑在 1μm 以下（亞微米）的 TiCxB1-x 晶核襯底粒子，且彌散分布，當(dāng)將該中間合金以微量（0.15%左右）加 入到待細(xì)化的鋁及其合金熔體中后，立即釋放出大量的亞微米級(jí)的摻雜型 TiC 晶核，從而使待細(xì)化鋁合金的晶粒組織得到顯著細(xì)化甚至超細(xì)化（指晶粒直徑 在微米級(jí)）。因此，采用摻雜型 Al-Ti-C 晶種合金對(duì)鋁熔體進(jìn)行晶粒細(xì)化處理 將是鋁加工行業(yè)又一次重要的技術(shù)進(jìn)步。

豬圓環(huán)病毒2型（PCV2）嚴(yán)重危害世界養(yǎng)豬業(yè)的健康發(fā)展，PCV2廣泛分布于世界各地。迄今，世界范圍內(nèi)只有滅活疫苗可資利用，尚無活疫苗面市。研究團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用基因工程技術(shù)，研制成功嵌合型豬圓環(huán)病毒活疫苗（C1-233株），該疫苗病毒的滴度、安全性、免疫效力等關(guān)鍵指標(biāo)優(yōu)于國(guó)外相應(yīng)的文獻(xiàn)報(bào)道（國(guó)內(nèi)外無相應(yīng)產(chǎn)品面市，無法與其產(chǎn)品對(duì)照）。該疫苗的制苗毒株應(yīng)用自主建立的毒株構(gòu)建方法制備，制苗毒株由研究團(tuán)隊(duì)自行分離鑒定，具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)?；趯?shí)驗(yàn)室前期研究結(jié)果，研制的嵌合型豬圓環(huán)病毒活疫苗（C1-233株）免疫效

圓環(huán)病毒 2 型（PCV2）嚴(yán)重危害世界養(yǎng)豬業(yè)的健康發(fā)展， PCV2 廣泛分布于世界各地。迄今，世界范圍內(nèi)只有滅活疫苗可資利用，尚無活疫苗面市。研究團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用基因工程技術(shù)，研制成功嵌合型豬圓環(huán)病毒活疫苗（C1-233 株），該疫苗病毒的滴度、安全性、免疫效力等關(guān)鍵指標(biāo)優(yōu)于國(guó)外相應(yīng)的文獻(xiàn)報(bào)道（國(guó)內(nèi)外無相應(yīng)產(chǎn)品面市，無法與其產(chǎn)品對(duì)照）。該疫苗的制苗毒株應(yīng)用自主建立的毒株構(gòu)建方法制備，制苗毒株由研究團(tuán)隊(duì)自行分離鑒定，具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。基于實(shí)驗(yàn)室前期研究結(jié)果，研制的嵌合型豬圓環(huán)病毒活疫苗（C1-233

靈芝在我國(guó)已有悠久的藥用歷史，靈芝在中國(guó)和其他東南亞國(guó)家作為一種草藥被廣泛用于醫(yī)藥臨床，防治多種疾病，如高血壓、支氣管炎、神經(jīng)衰弱、肝病、腫瘤疾病、免疫系統(tǒng)疾病等。靈芝具有抑制腫瘤和增強(qiáng)免疫力的功效，且無毒副作用。此外，也應(yīng)用于保健食品，作為重要的原料之一。靈芝孢子( Ganoderma lucidium spore )是靈芝生長(zhǎng)成熟期從菌蓋彈射出來極其細(xì)小的孢子，生物學(xué)上稱擔(dān)孢子，為靈芝的生殖細(xì)胞，具有靈芝的全部遺傳活性物質(zhì)，其藥用價(jià)值也正日益受到重視。靈芝孢子集中起來后呈末狀，通稱靈芝孢子粉，靈芝孢子粉比靈芝子實(shí)體具有更強(qiáng)更全面的作用，它是靈芝的精華部分，具有抑制腫瘤細(xì)胞生長(zhǎng)，調(diào)節(jié)、提高人體免疫力，降低膽固醇，提高肌體耐缺氧能力等功能。靈芝孢子粉在增強(qiáng)免疫，抑制腫瘤的藥效方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其母體靈芝。我們開發(fā)破壁靈芝孢子維生素C膠囊成功解決了破壁靈芝孢子粉易氧化的業(yè)界難題。維生素C作為一種營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)充劑具有增強(qiáng)肌體免疫力，降低血膽固醇作用。同時(shí)，維生素C又是一種天然抗氧化劑，通過自身與氧自由基結(jié)合防止其它成分的氧化。另外，產(chǎn)品在在生產(chǎn)工藝上也具有獨(dú)特性：待靈芝孢子破壁后，采用獨(dú)特的生物涂膜工藝將維生素C噴涂在孢子粉表面形成包裹。靈芝孢子中的功效成份因得到抗氧化涂層的保護(hù)而完好無損。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 單片機(jī)原理與應(yīng)用課程是電類專業(yè)基礎(chǔ)課之一, 在電子、通信、自動(dòng)化及其他相關(guān)專業(yè)的課程中占有重要的地位。該課程具有很強(qiáng)的實(shí)踐性, 實(shí)驗(yàn)是本課程重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。實(shí)踐教學(xué)對(duì)加深學(xué)生對(duì)課堂上講授內(nèi)容的理解, 提高動(dòng)手能力及獨(dú)立分析問題和解決問題的能力具有重要的作用。   ITS-C51DK 是針對(duì)高職院校辦學(xué)宗旨和教學(xué)特點(diǎn)研制開發(fā)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，采用美國(guó)Silabs 公司的增強(qiáng)型51 系列單片機(jī)C8051F340 作為核心控制器，我們針對(duì)C8051F340 單片機(jī)片上的全部資源，編寫了所有功能的測(cè)試程序，對(duì)該單片機(jī)的性能做了全面的測(cè)試評(píng)估，使用方便。使用該開發(fā)套件能使學(xué)生迅速掌握C8051F340 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，大大縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期。   ITS-C51DK 可以選配LF RFID 模塊、HF RFID 模塊、UHF RFID 模塊、433M 有源RFID 模塊、2.4G 有源RFID（Zigbee）模塊、傳感器模塊、各種擴(kuò)展模塊。   強(qiáng)大的C8051F340 單片機(jī)：   1. 高速流水線結(jié)構(gòu)的8051 兼容的CIP-51 內(nèi)核，最高48MIPS 執(zhí)行速度；  2. 全速非侵入式的系統(tǒng)調(diào)試接口（片內(nèi)，C2 接口），不占用IO，仿真和下載都支持；  3. 真正10 位200ksps 的多通道單端/ 差分ADC，帶模擬多路器；  4. 內(nèi)部高精度的高頻振蕩器，精度滿足USB 和串口通信；內(nèi)部低頻振蕩器；4 倍時(shí)鐘乘法器；外部晶體或RC 振蕩器; 可在運(yùn) 行時(shí)隨意切換外部?jī)?nèi)部時(shí)鐘源，或改變頻率；  5. 64K FLASH, 支持在系統(tǒng)編程，4532 字節(jié)片內(nèi)RAM。系統(tǒng)時(shí)鐘高達(dá)48M，絕大多數(shù)指令為單周期，與傳統(tǒng)51 完全兼容。KEIL 開發(fā)環(huán)境；  6. USB 2.0 通信接口，支持全速12Mbps 通信和低速1.5Mbps 通信，內(nèi)部1K 字節(jié)的USB 緩存；  7. 硬件增強(qiáng)型SPI，SMBus/IIC ，兩個(gè)UART 串口，獨(dú)立波特率發(fā)生器；  8. 4 個(gè)通用定時(shí)/ 計(jì)數(shù)器，16 位可編程定時(shí)/ 計(jì)數(shù)器陣列，5 個(gè)比較/ 捕捉模塊，片內(nèi)看門狗；  9. 具有5 個(gè)捕捉/ 比較模塊的可編程計(jì)數(shù)器/ 定時(shí)器陣列；  10. 片內(nèi)上電復(fù)位，看門狗定時(shí)器，2 個(gè)電壓比較器，VDD 監(jiān)視器和溫度傳感器；  11. 40 個(gè)IO，均可耐5V，兩種輸出方式，弱上拉或推挽；  12. -40~85 度工業(yè)級(jí)溫度范圍；  13. 2.7V~3.6V 工作電壓，TQFP48 封裝；   板上資源：       MCU 為Silabs 公司C8051F340，64KB FLASH、(4096+256)B RAM、最高48MIPS 執(zhí)行速度；外擴(kuò)32KB SRAM( 選用IS62LV256, 速度70ns)，外擴(kuò)64KB 串行FLASH ( 選用AT25F512,，也可以選用更大的FLASH）；       2 路10 位AD 采樣+ 模擬信號(hào)接口+ 模擬信號(hào)電位器，AIN1 到AIN2 輸入信號(hào)量程0 ～+24.4V；     2 路標(biāo)準(zhǔn)RS232 通訊接口；     IIC 接口的EEPROM AT24C02( 可選更大容量的EEPROM)；     IIC 接口的RTC 時(shí)鐘，選用PCF8563, 帶停電保護(hù)功能；     3X3 矩陣鍵盤，蜂鳴器，LED 指示；     1.8 寸彩色LCD 液晶屏，最高支持320×240；      USB2.0 通信口，可以通過一根USB 線完成供電，下載程序；     ESD 防靜電保護(hù)芯片；     高達(dá)1M 的SPI EEPROM 芯片；     以太網(wǎng)接口+ 以太網(wǎng)濾波器+RTL8019AS；      繼電器+ 繼電器指示燈+ 繼電器接口；      紅外線接收器；      JTAG（C2）調(diào)試接口；      SD 卡座；       3 個(gè)貼片二極管燈。直接通過IO 口控制燈的開和關(guān)；       BootLoader 按鍵。通過該按鍵可以實(shí)現(xiàn)USB 下載編程，也可以完成中斷實(shí)驗(yàn)；       74HC573。標(biāo)準(zhǔn)的D 觸發(fā)器，完成8 位總線轉(zhuǎn)16 位總線功能；       32K SRAM 存儲(chǔ)器。該存儲(chǔ)器直接掛到C8051F340 總線上，擴(kuò)展單片機(jī)訪問空間；       7 片74HC595 靜態(tài)的串轉(zhuǎn)并芯片，把3 個(gè)IO 擴(kuò)展到56 IO 口；       ULN2003+ 步進(jìn)電機(jī)座子+ 步進(jìn)電機(jī)；       直流電機(jī)座子+ 直流電機(jī)；       8 個(gè)直插二極管燈，通過74HC595 串轉(zhuǎn)并芯片控制；       6 個(gè)獨(dú)立的共陽(yáng)數(shù)碼管；       500ma 自恢復(fù)保險(xiǎn)絲；      RFID 讀卡器擴(kuò)展接口。