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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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系列化主被式上下肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)器
針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。
本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。
腕關(guān)節(jié)康復(fù)器
前臂康復(fù)器
肘關(guān)節(jié)康復(fù)器
膝關(guān)節(jié)康復(fù)器
踝關(guān)節(jié)康復(fù)器
吉林大學(xué)
2025-05-19
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用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器
本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置、探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測(cè)番茄側(cè)枝位置，再進(jìn)一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作使得番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達(dá)對(duì)應(yīng)側(cè)枝位置進(jìn)行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進(jìn)行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機(jī)器人的末端裝置可以實(shí)現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動(dòng)化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動(dòng)化程度高。
浙江大學(xué)
2021-04-13
大學(xué).jpg){kind=logo}
機(jī)器人關(guān)節(jié)些諧波減速器產(chǎn)業(yè)化
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
農(nóng)業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應(yīng)器
一、成果簡(jiǎn)介 動(dòng)物乳腺生物反應(yīng)器是一種利用體細(xì)胞克隆與轉(zhuǎn)基因方法在動(dòng)物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術(shù)，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點(diǎn)，已成為基因工程技術(shù)的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強(qiáng)免疫力、營(yíng)養(yǎng)等功能的蛋白質(zhì)，這些蛋白質(zhì)甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉(zhuǎn)入奶牛等基因組中，在牛奶中表達(dá)出人乳蛋白，實(shí)現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉(zhuǎn)人乳鐵蛋白、轉(zhuǎn)人乳清蛋白和轉(zhuǎn)人溶菌酶的轉(zhuǎn)基
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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基于高性能計(jì)算集群機(jī)器學(xué)習(xí)的交通大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)
本平臺(tái)實(shí)現(xiàn)交通數(shù)據(jù)的可視化、預(yù)測(cè)、關(guān)聯(lián)性分析
中山大學(xué)
2021-04-10
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一種糾刪碼集群中失效節(jié)點(diǎn)的重構(gòu)方法
本發(fā)明公開了一種糾刪碼存儲(chǔ)集群中失效節(jié)點(diǎn)的重構(gòu)方法，包 括：1）有節(jié)點(diǎn)失效時(shí)，根據(jù)節(jié)點(diǎn)的負(fù)載和網(wǎng)絡(luò)帶寬，初始化所有存活 節(jié)點(diǎn)的權(quán)重值；2）選取權(quán)重值最大的 K 個(gè)存活節(jié)點(diǎn)，作為恢復(fù)該失效 節(jié)點(diǎn)中的數(shù)據(jù)塊讀取分布，其中 K 為存儲(chǔ)集群中數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的數(shù)目；3） 將上述 K 個(gè)存活節(jié)點(diǎn)的權(quán)重值分別減 1；4）判斷權(quán)值大于 0 的節(jié)點(diǎn)數(shù) 量是否小于 K，若是則轉(zhuǎn)到步驟 5），若否則轉(zhuǎn)到步驟 2）；5）根據(jù) 所有數(shù)據(jù)塊讀取分布，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種面向 GPU 集群的資源管理方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種面向 GPU 集群的資源管理方法，包括：主管 理節(jié)點(diǎn)建立兩張表：資源信息表和任務(wù)信息表；主管理節(jié)點(diǎn)接收到新 任務(wù)；判斷任務(wù)是 CPU 任務(wù)還是 GPU 任務(wù)；主管理節(jié)點(diǎn)查找滿足任 務(wù)需求的空閑資源；對(duì)于 CPU 任務(wù)，次管理節(jié)點(diǎn)對(duì)任務(wù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù) 處理，將數(shù)據(jù)片分發(fā)到其管理的所有節(jié)點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算完成后，主 管理節(jié)點(diǎn)根據(jù)任務(wù)號(hào)回收次管理節(jié)點(diǎn)管理的所有節(jié)點(diǎn)的相關(guān) CPU 資 源；對(duì)于 GPU 任務(wù)，在檢
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種保持狀態(tài)多樣性的空調(diào)負(fù)荷集群控制策略
本發(fā)明公開了一種保持狀態(tài)多樣性的空調(diào)負(fù)荷集群控制策略，包括：對(duì)用戶空調(diào)參數(shù)進(jìn)行收集，構(gòu)建狀態(tài)隊(duì)列模型；判斷是否進(jìn)行需求響應(yīng)；確定需求響應(yīng)時(shí)間段并提取需求響應(yīng)結(jié)束時(shí)刻基線狀態(tài)下空調(diào)集群的負(fù)荷多樣性指標(biāo)；結(jié)合負(fù)荷多樣性指標(biāo)制定響應(yīng)策略并實(shí)施，將空調(diào)設(shè)定溫度調(diào)至新范圍；判斷是否進(jìn)行空調(diào)設(shè)定溫度調(diào)回；確定設(shè)定溫度調(diào)回時(shí)間段，提取調(diào)回時(shí)間段結(jié)束時(shí)刻基線狀態(tài)下的多樣性指標(biāo)，結(jié)合指標(biāo)制定調(diào)回策略并下達(dá)，空調(diào)設(shè)定溫度調(diào)至初始范圍。該控制策略在挖掘其調(diào)控潛力的同時(shí)考慮了空調(diào)集群的負(fù)荷多樣性，保障了用戶的舒適度，彌補(bǔ)了
東南大學(xué)
2021-04-14
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西北工業(yè)大學(xué)高性能CPU計(jì)算集群項(xiàng)目公開招標(biāo)公告
西北工業(yè)大學(xué)高性能CPU計(jì)算集群項(xiàng)目招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在詳見附件正文獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月17日09點(diǎn)00分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。
西北工業(yè)大學(xué)
2022-05-27
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一種基于猛狼圍捕行為的無人機(jī)集群空戰(zhàn)方法
本發(fā)明公開一種基于猛狼圍捕行為的無人機(jī)集群空戰(zhàn)方法，步驟如下：步驟一：無人機(jī)集群空戰(zhàn)初始化；步驟二：構(gòu)建集群空戰(zhàn)態(tài)勢(shì)威脅代價(jià)；步驟三：利用猛狼態(tài)勢(shì)學(xué)習(xí)確定無人機(jī)集群空戰(zhàn)合圍拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；步驟四：合圍拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)映射為猛狼圍捕編隊(duì)構(gòu)型；步驟五：基于猛狼圍捕構(gòu)型的無人機(jī)編隊(duì)合圍控制；步驟六：輸出集群空戰(zhàn)編隊(duì)控制指令。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10