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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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用于生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人
項目的背景及目的 作為特型機(jī)器人的一種，微操作機(jī)器人因其具有系統(tǒng)位移精度高，定位精密，操作精密等特性，將人們的工作空間從宏觀領(lǐng)域拓展到了細(xì)微空間領(lǐng)域。用于生物工程中的微操作機(jī)器人系統(tǒng)，可以代替人工完成生物實驗中常見的細(xì)胞級顯微操作（轉(zhuǎn)基因微注射，染色體切割，細(xì)胞分離，細(xì)胞融合等）。 技術(shù)原理與工藝流程 因為生物和醫(yī)學(xué)試驗中的顯微操作過程是對生物細(xì)微體，如生物細(xì)胞、染色體等活性物質(zhì)進(jìn)行顯微操
南開大學(xué)
2021-04-14
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復(fù)雜空間結(jié)構(gòu)件切割焊接機(jī)器人
成果簡介結(jié)合建筑行業(yè)大型空間網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)多桿匯交式網(wǎng)殼節(jié)點殼形多瓣式節(jié)點數(shù)字化制造需求， 形成了鑄鋼節(jié)點機(jī)器人快速制模技術(shù)、 具有自主知識產(chǎn)權(quán)且可用于鑄鋼節(jié)點機(jī)械精加工的高剛度 5 混聯(lián)機(jī)器人本體設(shè)計制造技術(shù)， 開發(fā)數(shù)字化成套工藝裝備， 并結(jié)合依托工程國家重大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)， 在鋼結(jié)構(gòu)制造企業(yè)示范應(yīng)用。成熟程度和所需建設(shè)條件本項目先后成功應(yīng)用于上海世博會和上海中心， 結(jié)果表明效果顯著， 經(jīng)濟(jì)和社會效益明顯。技術(shù)指標(biāo)控制軸,5 軸； 設(shè)置
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
水下機(jī)器人智能控制、深潛結(jié)構(gòu)設(shè)計
項目背景：國內(nèi)外當(dāng)前對水陸兩棲推進(jìn)器的研制涉及一系列 理論、技術(shù)和功能應(yīng)用等問題，其中，基于海鰩鰭水下波動推進(jìn) 機(jī)理，同時仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運(yùn)動方式，對推進(jìn)器水陸兩 相運(yùn)動進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計，使其不改變推進(jìn)模式同時滿足水面推進(jìn) 和陸地行走需求，是當(dāng)前研究的熱點。采用主要采用組合泵噴推 進(jìn)方式使其在水下保持高速航態(tài)和聲隱身性，搭載多波束探測系 統(tǒng)以及自主航行控制技術(shù)，使其可以環(huán)島自主航行，探測水體目 標(biāo)及海底地形地貌，最終形成全地形波動式水陸兩棲推進(jìn)器的設(shè) 計，目前鮮有報道。
所需技術(shù)需求簡要描述：通過對全地形波動式水陸兩棲推進(jìn) 器所涉及的仿生推進(jìn)機(jī)理、推進(jìn)裝置、航行控制等關(guān)鍵問題進(jìn)行 研究，突破兩棲仿生推進(jìn)器深潛結(jié)構(gòu)設(shè)計、動力學(xué)建模與分析、 波動與泵噴耦合推進(jìn)方式、運(yùn)動控制器設(shè)計技術(shù)、多波束搭載設(shè) 計技術(shù)，實現(xiàn)水陸兩棲推進(jìn)器統(tǒng)一控制系統(tǒng)及動力系統(tǒng)框架下的 水-陸兩棲航行，完成復(fù)雜水陸兩棲作業(yè)任務(wù)。技術(shù)指標(biāo)：工作 水深不小于 500 米，可實現(xiàn)懸停、原地回轉(zhuǎn)等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測識別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強(qiáng)度>800MPa、 斷裂伸長率>2.5%。
對技術(shù)提供方的要求:擁有相關(guān)研究的技術(shù)團(tuán)隊。
青島船測科技有限責(zé)任公司
2021-09-02
2023何梁何利獎全名單揭曉，56人獲獎
科學(xué)與技術(shù)成就獎1人；科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎32人；科學(xué)與技術(shù)創(chuàng)新獎23人。
云上高博會
2023-12-20
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宇樹科技-引領(lǐng)全球四足機(jī)器人市場化
四足機(jī)器人相比輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人等其他移動機(jī)器人，具有人機(jī)交互友好、運(yùn)動靈活、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等多項優(yōu)勢，在2B與2C領(lǐng)域皆具廣闊前景。
一、項目進(jìn)展
已注冊公司運(yùn)營
二、企業(yè)信息
企業(yè)名稱
杭州宇樹科技有限公司
企業(yè)法人
王興興
注冊時間
2016/8/26
注冊所在省市
浙江省杭州市
組織機(jī)構(gòu)代碼
330108000300111
經(jīng)營范圍
一般項目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；軟件開發(fā)；軟件銷售；智能機(jī)器人的研發(fā)；智能機(jī)器人銷售；工業(yè)機(jī)器人制造；工業(yè)機(jī)器人銷售；機(jī)械設(shè)備研發(fā)；機(jī)械電氣設(shè)備制造；機(jī)械設(shè)備銷售；服務(wù)消費機(jī)器人制造；服務(wù)消費機(jī)器人銷售；伺服控制機(jī)構(gòu)制造；伺服控制機(jī)構(gòu)銷售；電子產(chǎn)品銷售；機(jī)械電氣設(shè)備銷售
企業(yè)地址
浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道東流路88號1幢306室
獲投資情況
經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)領(lǐng)投，B輪數(shù)億元融資
三、負(fù)責(zé)人及成員
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
入學(xué)/畢業(yè)時間
王興興
機(jī)械與自動化學(xué)院
2013年9月/2016年7月
四、項目簡介
專注于消費級、行業(yè)級高性能四足機(jī)器人，靈巧六軸機(jī)械臂等研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的創(chuàng)新性機(jī)器人公司。四足機(jī)器人相比輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人等其他移動機(jī)器人，具有人機(jī)交互友好、運(yùn)動靈活、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等多項優(yōu)勢，在2B與2C領(lǐng)域皆具廣闊前景。
上海大學(xué)
2022-08-12
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一種基于爬墻機(jī)器人的混凝土回彈檢測裝置
本發(fā)明公開了一種基于爬墻機(jī)器人的混凝土回彈檢測裝置，包括爬墻機(jī)器人車身、安裝框、回彈儀和電驅(qū)伸縮桿，爬墻機(jī)器人車身上設(shè)有電驅(qū)排氣扇，四周設(shè)有電驅(qū)車輪，且內(nèi)部設(shè)有供電電源，安裝框的一端鉸接于爬墻機(jī)器人車身前端，安裝框與爬墻機(jī)器人車身之間鉸接電驅(qū)伸縮桿，電驅(qū)伸縮桿用于驅(qū)動安裝框繞與爬墻機(jī)器人車身鉸接處轉(zhuǎn)動，安裝框上滑動設(shè)置托架，托架用于安裝回彈儀，安裝框的另一端安裝用于推動回彈儀向待測混凝土結(jié)構(gòu)運(yùn)動的電驅(qū)伸縮桿和回拉托架的彈簧。本發(fā)明裝置電驅(qū)排氣扇能夠形成負(fù)壓區(qū)，將爬墻機(jī)器人車身吸附于墻體，電驅(qū)車輪用于驅(qū)動移動；電驅(qū)伸縮桿能夠推動回彈儀完成回彈檢測，彈簧可帶動托架和回彈儀回縮便捷復(fù)位。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
XM-178人體針灸模型（標(biāo)準(zhǔn)人體針灸穴位模型
XM-178標(biāo)準(zhǔn)人體針灸穴位模型（男性170cm）
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XM-178人體針灸模型（標(biāo)準(zhǔn)人體針灸穴位模型）適用于中醫(yī)教學(xué)、針灸和推拿等教學(xué)，模型標(biāo)明了14條經(jīng)絡(luò)線，身體一側(cè)顯示360個經(jīng)絡(luò)穴位和48個經(jīng)絡(luò)外穴位以及骨度線，即用“寸”來方便地測量針灸點之間的距離；另一側(cè)是皮下組織，顯示神經(jīng)系統(tǒng)分布、動靜脈、血管和肌肉構(gòu)造，還標(biāo)明了在主要經(jīng)絡(luò)線上沒有標(biāo)明的手足部的經(jīng)外穴。
尺寸：高170cm
材質(zhì)：玻璃鋼
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-818A人胚受精、卵裂和胚泡形成過程模型
XM-818A人胚受精、卵裂和胚泡形成過程模型
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XM-818A人胚受精、卵裂和胚泡形成過程模型由14部件組成，顯示受精卵、卵裂球、受精后3天的桑椹胚、受精后5天的胚泡、受精后7天的胚泡、受精后12天的兩胚層期胚、受精后18天的三胚層期胚、三胚層期胚放大并附有體蒂和絨毛膜、受精后23天的體節(jié)時期人胚、受精后25天的胚及胎膜全部、胎膜與胚胎以及胚內(nèi)部構(gòu)造、受精卵植入子宮內(nèi)膜過程。
尺寸：放大
材質(zhì)：玻璃鋼材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-113人體體表、人體骨骼與內(nèi)臟關(guān)系模型
XM-113人體體表、人體骨骼與內(nèi)臟關(guān)系模型
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XM-113人體體表、人體骨骼與內(nèi)臟關(guān)系模型顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，體表由透明亞克力板吸塑而成，通過透明的軀殼體表可觀察全身骨骼、胸、腹、盆腔內(nèi)臟器官的相互毗鄰位置和關(guān)系，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。
尺寸：高85cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-109人體骨骼附肌肉起止點著色模型
XM-109人體骨骼附肌肉起止點著色模型（帶數(shù)字標(biāo)識）
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XM-109人體骨骼附肌肉起止點著色模型(帶數(shù)字標(biāo)識)顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀、神經(jīng)分支、脊椎動脈和腰椎間盤等，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，四肢大的關(guān)節(jié)部分均可活動，其中一側(cè)骨骼用不同顏色油漆標(biāo)識出肌肉起止點位置，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋、骨縫線和三顆可取下的下牙，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動，共有164個部位數(shù)字指示標(biāo)志及對應(yīng)文字說明。
尺寸：自然大，高170cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23