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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
四路1080P30HDMI高清流媒體采集卡
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
【應(yīng)用領(lǐng)域】
行車記錄：吊車,機(jī)械,長(zhǎng)車,鏟車,小車360全景
汽車內(nèi)窺鏡,倒車后視,法院多方參與視頻實(shí)時(shí)
前提需要X 86電腦搭配.
教育: 支持VGA/DVI輸入；
標(biāo)清/高清分辨率,軟件/硬件的H.264的錄像；
RTSP協(xié)議網(wǎng)絡(luò)串流；
支持網(wǎng)絡(luò)直播.
【產(chǎn)品簡(jiǎn)介】
最大幀率: 120/100fps @1920 x 1080p
錄像模式: 軟壓實(shí)時(shí)
尺寸: 140x 94.5(mm)
接口: PCIe ×4
視頻輸入: 4 × HDMI
Display Video Format: YUY2
顯示分辯率 : 1920×1080p @ 60/50fps 1920×1080p @ 30/25/24fps
1920×1080i @ 60/50fps 1280×720p @ 60/50fps
720×480i @ 60fps 720×576i @ 50fps
1440×900p @ 60fps 1360×768p @ 60fps
1280×1024p @ 60fps 1280×960p @ 60fps
1280×800p @ 60fps 1280×768p @ 60fps
1024×768p @ 60fps 800×600p @ 60fps
720×480p @ 60fps 720×576p @ 50fps 640×480p @ 60fps
錄相視頻格式: Software Compression(H.264 or MPEG-4 )
錄像視頻分辯率: 1920×1080p @ 60/50fps 1920×1080p @ 30/25/24fps
1920×1080i @ 60/50fps 1280×720p @ 60/50fps
1280×720p @ 30/25fps 720×480i @ 60fps
720×576i @ 50fps 1440×900p @ 60fps
1360×768p @ 60fps 1280×1024p @ 60fps
1280×960p @ 60fps 1280×800p @ 60fps
1280×768p @ 60fps 1024×768p @ 60fps
800×600p @ 60fps 720×480p @ 60fps
720×576p @ 50fps 640×480p @ 60fps
音頻輸入: 4 x HDMI
音頻格式: Stero/16 bit/32000--48000Hz
I/O: 16
WatchDog: YES
Multiple Cards: 支持
SDK: VC++/.NET/VB/V4L2
支持操作系統(tǒng): Windows XP/Vista/Windows 7 Linux2.6.14or Higher(32-bit and
64 bit)
北京它山石眾播傳媒科技有限公司
2021-08-23
2路高清采集卡/高清編碼卡/ H.264編碼卡
產(chǎn)品詳細(xì)介紹2路高清采集卡/高清編碼卡/ H.264編碼卡Kylines Duo Kylines Duo是2路音視頻高清硬編碼采集卡。其中1路SDI，1路DVI（HDMI、色差分量、VGA四種接口復(fù)用），H.264采集壓縮，碼流可調(diào)，板卡自帶硬件壓縮編碼引擎，幾乎不占用PC機(jī)CPU資源，使開發(fā)的產(chǎn)品穩(wěn)定性更高，大大提升了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，使多路高清采集，編碼，傳輸?shù)容p松實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，為了方便很多需要多路高清視頻軟壓采集卡的客戶，Kylines Duo也支持軟壓，這樣方便了系統(tǒng)集成用戶，根據(jù)項(xiàng)目的需求，增加了集成的靈活性。產(chǎn)品特性：同時(shí)采集兩路YUY2原始1080P@60fps的高清采集，同時(shí)支持此兩路高清1080P的H.264硬件編碼，另支持兩路576P D1的H.264硬件編碼壓縮。(1).兩路高清分別為1路1080P@60fps高清SDI，1路DVI（HDMI、色差分量、VGA四種接口復(fù)用）接口的最高支持到1920X1080@60fps， VGA信號(hào)最高支持到2048X1536。(2).采集卡與DirectShow兼容；微軟AVStream標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)，可支持Windows上的多媒體視頻軟件或流媒體軟件。(3).VGA信號(hào)采集；從640×480到2048×1536；而且可以采集非常規(guī)分辨率。(4).硬件色彩轉(zhuǎn)換，輸出RGB24，RGB32，YUYV，UYVY，I420色彩格式。(5).高清輸入支持色彩調(diào)節(jié)功能，可調(diào)節(jié)畫面的對(duì)比度、亮度、色彩飽和度、色調(diào)、Gamma；并可單獨(dú)調(diào)節(jié)R，G，B三色的亮度、對(duì)比度。(6).H.264編碼器支持從QCIF到1080p60之間各種分辨率。(7).H.264編碼可控制參數(shù)：分辨率、最大碼率、GOP、實(shí)時(shí)碼率控制、強(qiáng)制生成關(guān)鍵幀等。(8).音頻編碼支持AAC和LPCM。(9).可以根據(jù)客戶要求定制開發(fā)。應(yīng)用領(lǐng)域： 1．教育課件錄制、多媒體錄播錄像、非線性編輯、視頻會(huì)議，遠(yuǎn)程教育培訓(xùn); 2．大屏幕拼接、電視墻行業(yè)、虛擬演播室、虛擬現(xiàn)實(shí)、工控、 機(jī)等設(shè)備; 3．安檢 X 光機(jī)、雷達(dá)圖像信號(hào)、VDR紀(jì)錄儀; 4．醫(yī)療 X 光機(jī)、CT機(jī)、胃腸機(jī)等; 5．高清流媒體，網(wǎng)絡(luò)視頻直播，IPTV等 技術(shù)參數(shù)：Parameters Model Kylines DuoVideo Input Channels 2 Input Format SD-SDI / HD-SDI / 3G-SDI X1VGA/HDMI/DVI-A/DVI-D X1 SDI Standards SMPTE 259M / 292M / 344M / 424M (depends on the performance of the inputs device) Resolution Up to 1920 x 1080p (Full HD 1080p) Compression H.264 / MJPEG / RAW Max. Frame Rate 120 fps at Full HD 1080p (up to 60fps per channel) Connectors SDI：BNC×1 DVI：DVI-I×1（VGA Or HDMI：DVI Converter）Audio Input Channels 2 Compression ADPCM / MP2/MP3/G.711 Sampling Rate Up to 16-bit, 44KHz, stereo Connectors BNC (shared with video inputs) Video Output HDMI Out 1,resolution up to 1080P,frame rate up to 60fpsPeripherals& Accessories Giga Lan Port 10/100/1000 Mbps LAN port x1; RJ-45×1 connector Data Bus PCI Express Gen2.0 x4 Physical Characteristics Power Consumption < 30W Operating Temperature 0 ~ 60° C (32 ~ 140° F) Dimensions 175mm * 109mmSoftware Supported OS Windows XP / Vista / Windows7/8Linux SDK User’s Manual Programming Guide VC++ Sample Codes Demo Program Video Capturing and H.264 Encoding at PCIe Device Mode DirectX Required Version 9 or above
北京麒麟視訊科技有限公司
2021-08-23
2路VGA、DVI、HDMI、分量高清采集卡Kylines VGA-ProII
產(chǎn)品詳細(xì)介紹2路VGA采集卡，HDMI采集卡，分量采集卡，DVI采集卡，RGB采集卡多卡合一2路高清卡Kylines VGA-ProIIKylines VGA-ProII采集卡 是需要實(shí)時(shí)高質(zhì)量同時(shí)采集2路VGA、,HDMI、分量YPbPr 、DVI等信號(hào)源的理想解決方案。采用最流行的Direct show標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)，大大方便開發(fā)工作。它是標(biāo)準(zhǔn)PCI-E，4X的接口，它把別的數(shù)據(jù)源捕捉到PC機(jī)上，在Windows桌面上用一個(gè)隨卡所提供的應(yīng)用程序窗口顯示。Kylines VGA-ProII采集卡能將其他2路獨(dú)立的VGA信號(hào)在本PC機(jī)上顯示和采集，這樣你會(huì)看到2路VGA信號(hào)同時(shí)在桌面上顯示，不需額外的顯示器。 Kylines VGA-ProII卡支持Windows NT/Windows 2000/2003/Windows XP操作系統(tǒng)，它有更強(qiáng)的兼容性及更快的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸速度，它能同任何多屏卡配合使用，是多屏圖形處理器產(chǎn)品的首選，廣泛地在大屏拼接、邊緣融合中應(yīng)用。包括視頻墻、監(jiān)控指揮系統(tǒng)的多媒體顯示、工業(yè)流程顯示、宣傳廣告顯示、在線查詢及交互咨詢系統(tǒng)等。結(jié)合微軟WMEncoder或者Real編碼器，可以同時(shí)把2路VGA信號(hào)編碼成WM9，Real，MPEG4等格式，應(yīng)用到網(wǎng)絡(luò)直播，錄播系統(tǒng)，VOD點(diǎn)播，遠(yuǎn)程教育培訓(xùn)，視訊會(huì)議等系統(tǒng)中。產(chǎn)品特性：1) 兩通道 VGA/DVI 采集卡 (PCI-Express) 先進(jìn)的圖像顯示技術(shù)2) 每路最高點(diǎn)頻可達(dá)270M的PCI-e 總線。 3)兩路均達(dá)到VGA 采集分辨率從720*400到 1920*1200可選。 4)兩路均達(dá)到最大DVI 采集分辨率為 1920*1080。 5)兩路均達(dá)到支持HDMI 模式: 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p, 480p6) 兩路均達(dá)到支持高清分量（YPbPr）：1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p, 480p7) 源信號(hào)模式改變，自動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)的輸入模式8) 支持一機(jī)多卡。9) 支持高質(zhì)量動(dòng)態(tài)縮放或者剪切10) 支持YUV2, RGB24等 視頻格式。 11) 高性能DMA system memory和graphics memory。 12) 支持單獨(dú)的 H/V 同步，復(fù)合同步或同步隨綠。 13) 支持 Windows? XP/ Vista/ Server 2003。 14) 軟件開發(fā)SDK：提供VC, DirectShow等提供例子。15) 可使用微軟的AmCap, Windows Media Encode, Window Movie Maker等應(yīng)用軟件典型應(yīng)用包括：1、大屏幕拼接、大屏融合器、虛擬演播室、虛擬現(xiàn)實(shí)、工控、游戲機(jī)等設(shè)備；2、教育課件錄制、多媒體錄播錄像、會(huì)議錄播、視頻會(huì)議，遠(yuǎn)程教育培訓(xùn)； 3、安檢X光機(jī)、雷達(dá)圖像信號(hào)、VDR紀(jì)錄儀；4、醫(yī)療X光機(jī)、CT機(jī)、胃腸機(jī)、陰道鏡等； 技術(shù)參數(shù)：Kylines VGA-ProII板卡格式: PCI-e x4長(zhǎng)卡, 100mm x 200mm.PCI-e 總線主板，具有scatter gather DMA ，每路都提供數(shù)據(jù)傳輸率最大為 480MB/s. 接口: 輸入：兩個(gè)DVI-I接口，可以轉(zhuǎn)接VGA、分量YPbPr、HDMI輸出：板載音頻接口（分離HDMI中的音頻信號(hào)）最大采樣率: 每路每秒270M像素.視頻采樣: RGB: 每像素24 比特/8-8-8 格式. YUY2視頻采集內(nèi)存: 32 MB (實(shí)時(shí)更新). 三倍緩存. 支持RGB 模式: 兩路均達(dá)到640 x 480,720 x 400, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 800,1280 x 1024, 1440 x 900,1600 x 1200, 1920 x 1080, 1920 x 1200等自定義模式.支持DVI模式: 兩路均達(dá)到640 x 480, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 1024，1920*1080等支持HDMI 模式: 兩路均達(dá)到1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p, 480p ，使用的接口是DVI轉(zhuǎn)HDMI接口.支持高清分量（YPbPr） 兩路均達(dá)到1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p, 480p輸入模式監(jiān)測(cè): 激活源信號(hào)模式改變的跟蹤，自動(dòng)監(jiān)測(cè)硬件的輸入模式.采集幀率: 兩路均達(dá)到0fps—120fps（因分辨率而定）其中：1024X768 60fps；1280x1024 40fps；1920x1080 30fps；720P 40fps；1080P 30fps視頻格式選項(xiàng): 模擬 RGB HSync 和VSync 模擬 RGB Sync on Green component，Sync on Y， DVI single link，HDMI支持的操作系統(tǒng): Windows? XP Professional (x86 and x64), Windows? Server 2003 (x86 and x64), Windows Vista? (x86 and x64) and Windows? Server 2008 (x86 and x64)電源要求: +3.3V最大電流0.5A. +12V 最大電流1.0A.最大電量 – 13.5 Watts.存儲(chǔ)溫度: -20 到 70攝氏度相對(duì)濕度: 5% 到 90% 不結(jié)露模擬輸入范圍: Min 0.5Vpp Max 1.0Vpp Hsync: 15kHz - 110kHz Vsync: 無硬件限制, 實(shí)時(shí)信號(hào)一般為 25Hz - 200Hz 分離同步極性: 正極或負(fù)極. (Separate H & V sync, Composite Sync) 同步隨綠極性: 負(fù)極模擬輸入阻抗 75 歐姆
北京麒麟視訊科技有限公司
2021-08-23
機(jī)器人視覺導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)器人遠(yuǎn)程控制技術(shù)
項(xiàng)目背景：目前電力機(jī)器人在作業(yè)過程中，由于環(huán)境惡 劣，電磁剛繞強(qiáng)度高，造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定；同時(shí)在巡檢過 程中，要對(duì)各種線路金具、各種作業(yè)儀表進(jìn)行識(shí)別與檢測(cè)， 通常采用機(jī)器視覺技術(shù)。但由于機(jī)器人作業(yè)在野外或陰暗照 明等復(fù)雜環(huán)境，存在識(shí)別率低，不穩(wěn)定等問題。本項(xiàng)研究針 對(duì)特殊應(yīng)用環(huán)境，擬開發(fā)一套基于機(jī)器視覺的巡檢機(jī)器人控 制系統(tǒng)。
所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.基于多傳感器信息融合的機(jī) 器人越障系統(tǒng)：主要包含視覺、激光雷達(dá)、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)巡檢路徑上障礙物的實(shí)時(shí)識(shí)別與定 位；2.巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)：用于對(duì)巡檢機(jī)器人采集到 的信息進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸和監(jiān)控，包含巡檢路徑上的實(shí)時(shí)視頻傳 輸、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學(xué)習(xí)算法：針對(duì)極端環(huán)境下數(shù)據(jù)采集困難，數(shù)量 少等問題，研究基于小樣本學(xué)習(xí)的深度學(xué)習(xí)算法，提高極端 環(huán)境下的障礙物識(shí)別精度；4.圖像增強(qiáng)算法：針對(duì)高空強(qiáng)光、 陰暗、潮濕等極端環(huán)境所帶來的圖像識(shí)別困難問題，研究相 應(yīng)的圖像增強(qiáng)算法，提高識(shí)別精度。主要技術(shù)指標(biāo)：1.開發(fā) 設(shè)計(jì)一種適合高壓線路金具視覺檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)，對(duì)輸電線 路各種金具進(jìn)行動(dòng)態(tài)識(shí)別與檢測(cè)，解決野外環(huán)境下識(shí)別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機(jī)器視覺識(shí)別與檢測(cè)方 法。2.開發(fā)設(shè)計(jì)一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環(huán)境下視覺檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)，形成一套完整的機(jī)器視覺識(shí)別與檢測(cè)方 法。包括線路金具的識(shí)別模型和線路金具的定位方法與雙目 測(cè)距技術(shù)。
對(duì)技術(shù)提供方的要求:擬與高校聯(lián)合開發(fā)，要求團(tuán)隊(duì)具 有類似經(jīng)驗(yàn)，具備電力機(jī)器人研究經(jīng)歷，具有電力線路識(shí)別 研究基礎(chǔ)，最好有研發(fā)案例。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13
全功能男女性護(hù)理人模型、多功能護(hù)理人模型
產(chǎn)品詳細(xì)介紹名稱：高級(jí)男女性全功能護(hù)理人模型 型號(hào)：ZH/122B一、特點(diǎn)高級(jí)全功能組合式護(hù)理訓(xùn)練模擬人是根據(jù)臨床基礎(chǔ)護(hù)理操作與實(shí)習(xí)護(hù)理技術(shù)大綱的要求，經(jīng)專家研討由我公司開發(fā)研制的最新產(chǎn)品。該產(chǎn)品綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能。 本模型由進(jìn)口PVC塑膠材料，經(jīng)模具澆模工藝制成。具有形象逼真、操作真實(shí)、拆裝方便、結(jié)構(gòu)合理和經(jīng)久耐用等特點(diǎn)。還可以拆裝分部件進(jìn)行局部功能教學(xué)訓(xùn)練。是目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)、功能齊全、材料講究的全新高級(jí)護(hù)理訓(xùn)練模型。二、產(chǎn)品功能：1、清洗梳理頭發(fā)（假發(fā)）、洗臉2、眼、耳滴藥水清洗3、口腔護(hù)理4、氧氣吸入法5、鼻飼法6、氣管切開護(hù)理7、可進(jìn)行口腔直接氣管插管操作訓(xùn)練8、洗胃法9、胸腔解剖重要器官結(jié)構(gòu)觀察10、手臂靜脈注射、輸液、輸血訓(xùn)練11、三角肌皮下注射12、大腿、臀部肌肉注射13、女性導(dǎo)尿術(shù)14、女性膀胱沖洗15、灌腸法16、女性會(huì)陰護(hù)理17、造瘺引流術(shù)護(hù)理18、胸、腹部穿刺訓(xùn)練包括胸腔、腹腔、肝臟、腰椎穿刺。①胸腔穿（在左側(cè)肩胛線第7-8肋間，避免在第9肋間以下穿刺）；②腹腔穿刺（在下腹部臍與髂前上棘連線中外1/3交點(diǎn)處）（暫缺）；③肝臟穿刺（在右側(cè)腋中線第8-9肋間，深度不超過6cm）（偏高）；④骨髓穿刺（在左側(cè)髂前上棘后方1-2cm處）；⑤腰椎穿刺（在第3-4腰椎棘突間隙，成人進(jìn)針深度為4-6cm，髂嵴最高點(diǎn)平第4腰椎棘突）。19、整體護(hù)理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法20、創(chuàng)傷護(hù)理：消毒、換藥、止血、包扎（1）、大腿皮膚裂傷（消毒、清洗）（2）、大腿感染性潰瘍（消毒、清洗、換藥）（3）、足壞疽，第1、2、3足趾和足跟壓瘡（褥瘡）（4）、上臂截肢殘端（供包扎訓(xùn)練）（5）、小腿截肢殘端（供包扎訓(xùn)練）三、適用范圍1、適用于高等醫(yī)學(xué)院校、護(hù)理學(xué)院、職業(yè)衛(wèi)生院校等臨床教學(xué)示教及學(xué)員實(shí)踐操作訓(xùn)練2、醫(yī)院醫(yī)護(hù)人員繼續(xù)教育臨床教學(xué)實(shí)踐操作訓(xùn)練3、基層衛(wèi)生單位臨床醫(yī)學(xué)普及培訓(xùn)四、保養(yǎng)、保修1、鼻飼、洗胃、灌腸、男女導(dǎo)尿等功能操作訓(xùn)練結(jié)束后，要排空操作時(shí)灌注入胃、腸、膀胱的殘液。2、長(zhǎng)時(shí)間不用時(shí)，應(yīng)將模型擦試清理干凈，裝包存放在陰涼干燥處、以延長(zhǎng)使用壽命。3、模型為組裝式，保管好拆裝時(shí)螺母，備有零部件可供更換。4、本模型免費(fèi)保修壹年，終身維修。
上海中弘科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
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智慧服務(wù)機(jī)器人
南京大學(xué)電子智慧型服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新研究院融合AI+5G技術(shù)，研發(fā)出智慧服務(wù)機(jī)器人“小融”代替銀行大堂經(jīng)理，實(shí)現(xiàn)客戶業(yè)務(wù)辦理流程自動(dòng)化，與中國(guó)工商銀行合力開展智慧銀行建設(shè)，在避免人人接觸同時(shí)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)快速辦理，提高了服務(wù)效率。智慧服務(wù)機(jī)器人“小艾”代替醫(yī)院導(dǎo)醫(yī)人員完成導(dǎo)診、分診等工作，有效避免了原有醫(yī)護(hù)人員與患者直接接觸而發(fā)生交叉感染的可能，降低病毒傳播的風(fēng)險(xiǎn)。2020年2月18日，智慧服務(wù)機(jī)器人“小艾”首先進(jìn)入南京市鼓樓醫(yī)院門診大廳，它不怕病毒，不需穿戴防護(hù)服及口罩，是新冠肺炎疫情防治期間鼓樓醫(yī)院的智慧導(dǎo)醫(yī)，也是醫(yī)護(hù)人員的最佳助手。在鼓樓醫(yī)院導(dǎo)醫(yī)臺(tái)，患者進(jìn)入病區(qū)時(shí)，南大電子機(jī)器人首先會(huì)通過人臉識(shí)別對(duì)未佩戴口罩人員進(jìn)行搜索，并向前溫馨提示；通過機(jī)器人視覺及語(yǔ)音交互，她還可以對(duì)病區(qū)內(nèi)發(fā)熱、咳嗽等癥狀患者進(jìn)行識(shí)別梳理，主動(dòng)向前詢問及排查篩選，并引導(dǎo)至發(fā)熱門診；在判斷患者情況后，機(jī)器人可通過臉部大屏推送醫(yī)院科室導(dǎo)視圖，以語(yǔ)音加圖片的形式引導(dǎo)患者去相關(guān)科室就診，有效進(jìn)行分流，減少人流聚集；對(duì)于醫(yī)院概況、在班醫(yī)生、樓層分布及基礎(chǔ)設(shè)施等問題查詢，機(jī)器人也可以通過語(yǔ)音交互幫助患者答疑解難，并精準(zhǔn)引導(dǎo)推送；除完成導(dǎo)診、分診等日常工作外，機(jī)器人更可以對(duì)當(dāng)天就診情況及患者情況進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)。除智慧導(dǎo)醫(yī)場(chǎng)景外，在防控期間，機(jī)器人還可以協(xié)助醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行病情診斷、隔離區(qū)查房、遠(yuǎn)程會(huì)診，更可以陪患者聊天進(jìn)行心理疏導(dǎo)，服務(wù)場(chǎng)景及功能可進(jìn)一步延伸。南大電子智慧型服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新研究院已迅速參與到科技抗疫的大軍中，除馳援醫(yī)療行業(yè)外，南大電子智慧服務(wù)機(jī)器人還在政府單位、銀行網(wǎng)點(diǎn)、街道社區(qū)等窗口單位上崗服務(wù)，用智慧力量共筑AI安全防線；同時(shí)，南大電子也將更好發(fā)揮人工智能賦能效應(yīng)，用最好的產(chǎn)品及最優(yōu)的技術(shù)支援抗疫，攜手各行各業(yè)打贏這場(chǎng)疫情防控的攻堅(jiān)戰(zhàn)。
南京大學(xué)
2021-04-10
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醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人
“這臺(tái)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人主要用于醫(yī)院物資的智能配送，承擔(dān)遞送化驗(yàn)單、送藥、送餐進(jìn)隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾等工作。”該項(xiàng)目技術(shù)總工、國(guó)家973項(xiàng)目首席科學(xué)家張良培教授介紹，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可以針對(duì)疫情和醫(yī)院的復(fù)雜環(huán)境，依靠多傳感器融合的同時(shí)定位與地圖構(gòu)建，算法實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景建模與定位；還能自主規(guī)劃最優(yōu)路徑前往指定的位置，遇到障礙物時(shí)，回結(jié)合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)探測(cè)與跟蹤，從而自動(dòng)繞開障礙物。“醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可以24小時(shí)連續(xù)工作，進(jìn)行自主充電。”主要技術(shù)負(fù)責(zé)人羅斌教授介紹，由該團(tuán)隊(duì)自主設(shè)計(jì)的基于WEB的遠(yuǎn)程部署交互接口可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速部署，向機(jī)器人下達(dá)指令。小珈外形平滑，沒有凹槽等容易滋生病毒的設(shè)計(jì)，外殼材質(zhì)設(shè)計(jì)為抗腐蝕的醫(yī)療材料，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭即可快速完成消毒。“因?yàn)閬碜早箸焐剑晕覀兘兴＄欤魈煲辉缧＄炀鸵ノＶ夭》抗ぷ髁恕！眹?guó)家多媒體軟件工程技術(shù)研究中心副主任涂衛(wèi)平介紹，小珈運(yùn)送物資的過程無需人員操作，不怕病毒、不知疲倦，極大減少了醫(yī)護(hù)人員進(jìn)入隔離區(qū)的頻次，對(duì)醫(yī)護(hù)人員起到良好的隔離保護(hù)作用，減輕了前線工作人員的負(fù)擔(dān)。面對(duì)疫情，武漢大學(xué)張良培、羅斌、杜博，涂衛(wèi)平、趙青、張晉東等科技工作者從遙感、室內(nèi)定位、計(jì)算機(jī)視覺、音視頻和工程技術(shù)等多個(gè)方面日夜攻關(guān)，克服疫情帶來的種種困難，爭(zhēng)分奪秒地進(jìn)行調(diào)試，順利完成預(yù)定任務(wù)。這臺(tái)機(jī)器人的小伙伴后期還將陸續(xù)抵達(dá)，為疫情一線的醫(yī)護(hù)人員和患者服務(wù)。
武漢大學(xué)
2021-04-10
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消毒機(jī)器人
復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院和華山醫(yī)院聯(lián)合組成攻關(guān)小組，用三天完成方案和圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，不到三周就成功開發(fā)出消毒機(jī)器人第一代樣機(jī)。樣機(jī)“出爐”后，這個(gè)“神速”的團(tuán)隊(duì)與復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院的醫(yī)務(wù)人員一起實(shí)驗(yàn)應(yīng)用，在樓道等敞開式空間和病房等較狹窄區(qū)域，自主無障礙行走，自動(dòng)消毒，效果和應(yīng)用前景得到了院方護(hù)理部的認(rèn)可，并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，提出了升級(jí)版的建議。就像打槍一樣，指哪兒打哪兒。”復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院副院長(zhǎng)甘中學(xué)解釋，在已有移動(dòng)平臺(tái)的基礎(chǔ)上增加視覺系統(tǒng)、消毒設(shè)備及過程控制系統(tǒng)，使機(jī)器人隔著幾重墻壁也能“聽”到指令，自主運(yùn)動(dòng)到指示位置，實(shí)現(xiàn)人機(jī)遠(yuǎn)程融合控制的自動(dòng)消毒。“遠(yuǎn)程”能不能再“遠(yuǎn)”一些？研究人員采用云服務(wù)器作為中間代理，只要有4G信號(hào)，就可以控制。攻關(guān)小組還增加了判斷socket通訊連接機(jī)制，如果一方意外斷開，則令小車停止；同時(shí)又加入心跳機(jī)制，控制端每隔一秒給小車發(fā)送一個(gè)“ok”，五秒沒有收到“ok”小車就自動(dòng)停止。消毒機(jī)器人的功能于2月21日在中山醫(yī)院進(jìn)行了實(shí)地測(cè)試。無論是在候診大廳還是在病房中，消毒機(jī)器人都“游刃有余”。
復(fù)旦大學(xué)
2021-04-10
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智能服務(wù)機(jī)器人
項(xiàng)目的來源于國(guó)家863項(xiàng)目，并已經(jīng)申請(qǐng)專利和軟件著作權(quán)。 本成果應(yīng)用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術(shù)，將人類的情感、意識(shí)、智能賦予機(jī)器人。 AP人性化機(jī)器人具有以下功能：能聽會(huì)說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認(rèn)識(shí)主人，識(shí)別同類，性格成長(zhǎng)，能夠用肢體動(dòng)作和面部表情表達(dá)機(jī)器人自身情感。該系列機(jī)器人可以應(yīng)用于科普?qǐng)鲳^，學(xué)校實(shí)驗(yàn)室，家庭；在科普?qǐng)鲳^中能夠?qū)?chǎng)館進(jìn)行解說并與觀眾互動(dòng)，在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室作為科研平臺(tái)，在家庭中可以作為一個(gè)智能管家。 AP人性化機(jī)器人是一個(gè)系列產(chǎn)品，現(xiàn)有產(chǎn)品： 1、迎賓機(jī)器人 2、高仿人機(jī)器人 3、智能爬蟲 4、多功能機(jī)器人（迷宮、巡線、滅火） 5、火星車 6、機(jī)器魚
北京科技大學(xué)
2021-04-11
醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人
2月27日下午，在湖北省科技廳的積極協(xié)調(diào)下，由武漢大學(xué)國(guó)家多媒體軟件工程技術(shù)研究中心、測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合研發(fā)的首臺(tái)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人小珈到達(dá)武漢雷神山醫(yī)院，開始上崗工作。
“這臺(tái)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人主要用于醫(yī)院物資的智能配送，承擔(dān)遞送化驗(yàn)單、送藥、送餐進(jìn)隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾等工作。”該項(xiàng)目技術(shù)總工、國(guó)家973項(xiàng)目首席科學(xué)家張良培教授介紹，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可以針對(duì)疫情和醫(yī)院的復(fù)雜環(huán)境，依靠多傳感器融合的同時(shí)定位與地圖構(gòu)建，算法實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景建模與定位；還能自主規(guī)劃最優(yōu)路徑前往指定的位置，遇到障礙物時(shí)，回結(jié)合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)探測(cè)與跟蹤，從而自動(dòng)繞開障礙物
武漢大學(xué)
2021-04-10