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無人機全稱“無人駕駛飛行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。它涉及傳感器技術、通信技術、信息處理技術、智能控制技術以及航空動力推進技術等，是信息時代高技術含量的產(chǎn)物。無人機價值在于形成空中平臺，結(jié)合其他部件擴展應用，替代人類完成空中作業(yè)。隨著無人機研發(fā)技術逐漸成熟，制造成本大幅降低，無人機在各個領域得到了廣泛應用，除軍事用途外，還包括農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測、森林防火以及影視航拍等民用領域，且其適用領域還在迅速拓展。機載處理器是整個無人機系統(tǒng)的核心，處理各種傳感器信息進行定位與識別，是智能無人機的“大腦”。飛行控制器接收機載處理器發(fā)送來的位置，速度，加速度指令，經(jīng)過控制器轉(zhuǎn)化成四個螺旋槳電機的轉(zhuǎn)速，控制飛機平衡姿態(tài)，完成任務，是智能無人機的“小腦”。

 本技術涉及一種輪式車輛慣導系統(tǒng)的自動標定、運動對準即自主定位方法，即如何在不借助參考路標點和其他外部傳感器如GPS的條件下，實現(xiàn)實際路況下的慣導系統(tǒng)與車體間安裝關系和里程計標度因數(shù)的自動標定，以及車輛行駛中的慣導系統(tǒng)運動對準與自主定位，抑制環(huán)境因素對里程計輔助效果的影響，提升陸用車輛導航系統(tǒng)的自主性、快速性、可維護性、環(huán)境適應性和精度指標。 慣性/里程計組合導航系統(tǒng)通常采用兩種組合方式：航跡推算方式和反饋組合方式。航跡推算方式是一種簡單的次優(yōu)組合，它以慣性導航系統(tǒng)提供姿態(tài)基準，以里程計提供行程增量并在參考坐標系中投影累加得到當前位置；反饋組合方式則將里程計輸出作為慣導系統(tǒng)的獨立外部觀測，反饋校正慣導系統(tǒng)的導航參數(shù)誤差以及部分慣性器件誤差，同時利用慣導系統(tǒng)的短期穩(wěn)定性修正里程計標度因數(shù)誤差。下表給出了兩種組合方式的優(yōu)缺點對比。反饋組合方式具有航跡推算方式所不具有的很多潛在優(yōu)勢，如在信息空間配準的前提下，反饋組合方式能夠抑制環(huán)境因素對慣性器件精度和里程計精度的影響，如不依賴外部路標點實現(xiàn)慣性器件誤差和里程計標度因數(shù)誤差的自我修正，并緩解車輪的短時打滑問題等。

主要技術要點（創(chuàng)新點） ：? 該機屬教室用設備，能替代人力完成考場中的各項考務工作。? 考生入場時進行身份識別、金屬探測、實現(xiàn)智能門禁。? 考試過程中走位分發(fā)試卷、信號屏蔽、視頻監(jiān)控、音響播放、時間顯示。? 考試結(jié)束時準時回收試卷。? 日常可變形為講桌并用于考勤和收納作業(yè)。利用電氣控制實現(xiàn)了智能化、自動化。該成果來源于大學生機械創(chuàng)新設計大賽項目，榮獲第六屆全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽國家一等獎，獲權國家實用新型專利 1 項。其新穎創(chuàng)意引發(fā)社會強烈熱議，中央、省、市電視臺分別來校拍攝采訪，中新社、新華社播發(fā)通稿宣傳報道，中央電視臺、廣播電臺、多省電視臺、央視微博、新華日報、新西蘭報等數(shù)百家國內(nèi)外主流媒體紛紛報道宣傳。尤其是得到了國務院副總理及教育部部長的關注和批示，并委派國家教育部考試中心領導來校考察指導，給我校師生帶來極大鼓舞和支持。 

物業(yè)園藝協(xié)作機器人是集智能機器人、可見光和多源信息融合技術于一體的移動式社區(qū)智能工作設備。ATY在運行過程中，可對社區(qū)草坪、灌木等愿意設施進行自動修剪和維護。

物業(yè)園藝協(xié)作機器人是集智能機器人、可見光和多源信息融合技術于一體的移動式社區(qū)智能工作設備。ATY在運行過程中，可對社區(qū)草坪、灌木等愿意設施進行自動修剪和維護。

社區(qū)安保機器人是社區(qū)智能化建設的一項重要工程，通過在社區(qū)安放智能巡檢機器人，對社區(qū)環(huán)境進行監(jiān)控，能較大程度上減少社區(qū)保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問題，對社區(qū)的安防建設有著重要的作用。安保機器人一般應具有運動功能、監(jiān)控功能、身份識別功能、交互功能和安保功能，隨應用場合的不同，其功能也略有區(qū)別。

社區(qū)安保機器人是社區(qū)智能化建設的一項重要工程，通過在社區(qū)安放智能巡檢機器人，對社區(qū)環(huán)境進行監(jiān)控，能較大程度上減少社區(qū)保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問題，對社區(qū)的安防建設有著重要的作用。安保機器人一般應具有運動功能、監(jiān)控功能、身份識別功能、交互功能和安保功能，隨應用場合的不同，其功能也略有區(qū)別。

在手臂、腿上佩戴輕巧酷炫的傳感器裝備，在電子屏幕上就可以擁有最貼心的健身私教，做錯動作時還會出現(xiàn)運動損傷預警。東北大學機械工程與自動化學院博士生龔佳樂及其團隊研發(fā)的一款健身機器人，在家就可擁有健身私教，告別 " 肥宅 "。" 健身者佩戴上火柴盒大小的輕巧酷炫的傳感器裝備，交互式的電子屏幕上便出現(xiàn)一個虛擬機器人，不僅動作實時同步，還能測評運動時的身體姿態(tài)和運動數(shù)據(jù)動，做錯動作時還會出現(xiàn)運損傷預警。一套動作做下來，人工智能便生成運動評測報表 "。龔佳樂介紹，這套動態(tài)體能評估系統(tǒng)可以做健身家教，不僅是健身好幫手，也可以矯正不良體態(tài)，用于專業(yè)體育訓練。將人體動作分析智能化 用一年時間研發(fā)成功龔佳樂說決定研發(fā)動態(tài)體能評估系統(tǒng)，初衷是將人體動作分析智能化，也是偶然的機會了解到國內(nèi)體育客戶市場對這樣的交互式人體運動分析系統(tǒng)有需求，而市場上并沒有解決方案，通過大量的市場調(diào)查，讓他們對這個項目有了更大的信心。于是，在 2019 年，龔佳樂團隊巨頂在動作捕捉技術上尋找突破口，在技術領域加入了 5G 運用，納入了全套人體的信息采集和方案分析，大大提高了動作捕捉系統(tǒng)的應用性和實用性。" 我們研發(fā)了人體運動分析系統(tǒng)，可通過收集人們走路的形態(tài)分析人體健康情況，定位誤差僅為 3 毫米，角度誤差為 0.5 度，為醫(yī)學科研提供了技術支持。由此延伸出來的人體動態(tài)體能評估系統(tǒng)則通過捕捉穿戴者的動作行為，分析其動作的標準度和運動量，可以幫助健身教練評估運動者的體能，為健身提供科學合理建議 "。龔佳樂說，團隊通過升級了一款全自動評估系統(tǒng)，實現(xiàn)了代替教練輔助人們自主訓練。健身機器人已在東北和華東地區(qū)應用同時，龔佳樂還帶領團隊拓寬市場，將動作捕捉技術應用至科研、體育、醫(yī)療、影視、生產(chǎn)安全以及人工智能多個領域，與全國 30 多家企業(yè)和高校建立合作。現(xiàn)在，公司營業(yè)收入年增長率達 300%，核心團隊成員也從 5 人增加到 15 人。而對于團隊的未來，龔佳樂也有著清晰的規(guī)劃。" 完成了產(chǎn)品的研發(fā)，今年我們將把重點轉(zhuǎn)到市場領域，未來我們的技術目標是做綜合性人體信息采集與分析系統(tǒng)，讓更多人體驗到科技帶來的便利。我想利用這段線上辦公的時間打好公司基礎，摸清商業(yè)脈絡，3 — 5 年內(nèi)成立幾家分公司，將我們的產(chǎn)品推廣到千家萬戶。"

工業(yè)機器人是一套自主研制的機器人設備，具有兩個四個自由度的關節(jié)臂，采用視覺的方式跟蹤流水線上目標物，利用四指夾具通過驅(qū)動機械臂準確的抓取目標物，將流水線上的產(chǎn)品進行裝箱的操作。目前福建已經(jīng)有一家公司已經(jīng)采用了本套設備進行產(chǎn)品加工。操作流程主要包括備料、取料、放料、取件、放件。使用工業(yè)機器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等，其帶來的一系列效益也十分明顯。

基于自主研發(fā)的機器人移動平臺，推出了面向商用服務場景的商用服務機器人“小東”，可以根據(jù)客戶需求進行深度定制。其主要擁有以下幾項功能： （1）自主地圖構建與導航：擁有完全自主知識產(chǎn)權的自主移動服務機器人底盤與高效的室內(nèi)定位與自主導航技術。 （2）自然語言交互：可實現(xiàn) 6 米遠場精準識、上下文對話、雙工持續(xù)交互和個性化私有云語義功能。 （3）人臉識別：能夠很好地適應各類常見影響，如臉部遮擋、光照情況不理想、頭部朝向不正等，人臉識別正確率可達 99.65%。 （4）環(huán)境信息監(jiān)測：實現(xiàn)普通環(huán)境下的溫度、濕度、光照、氣壓、可吸入顆粒物濃度的實時感知，同時通過物聯(lián)網(wǎng)家居控制，可以調(diào)節(jié)家電工作狀態(tài)，改善環(huán)境。 （5）私有云信息存儲和云計算：通過基于云計算的大數(shù)據(jù)學習和神經(jīng)網(wǎng)絡運算擴展機器人的運算能力，在進行高精度的地圖構建和實時路勁規(guī)劃中，利用云計算可以大大提高機器人的運算效率，大大降低控制頻率失穩(wěn)的導致的安全性風險。 （6）小東還有著良好的人機交互界面，能夠讓客戶更方便的與機器人進行交流。主要優(yōu)勢在于擁有完全自主知識產(chǎn)權的自主移動底盤、高性價比的自主導航方案、擬人化自然語音交互系統(tǒng)、多維融合的交互手段。