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機器人關節些諧波減速器產業化
北京工業大學
2021-04-14
人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環保以及重組蛋白具有天然活性等優點，已成為基因工程技術的最新發展階段，其商業前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基
中國農業大學
2021-04-14
中國科大研制用于快充鋰電池的新型雙梯度石墨負極材料
中國科大俞書宏院士團隊與姚宏斌、倪勇教授團隊合作提出了在不犧牲鋰離子電池能量密度的前提下，在石墨負極內部引入顆粒尺寸以及孔隙率的梯度異質分布結構設計，實現了石墨負極快充性能提升。
中國科學技術大學
2022-06-02
一種骨髓間充質干細胞體外培養基及其應用
本發明提供了一種增強骨髓間充質干細胞移植后生存能力和血管新生能力的細胞體外培養基及處理方法，所述的培養基由常規細胞培養基中加入終濃度為500～2000μmol/L的DMOG制得；所述方法包括：將經傳代培養穩定的骨髓間充質干細胞置于DMOG終濃度500～2000μmol/L的細胞培養基中，培養24～36小時，獲得處理后的骨髓間充質干細胞用于細胞移植。本發明的有益效果主要體現在：通過DMOG預處理，可有效提高人骨髓間充質干細胞的生存能力和管腔形成能力，能提高人骨髓間充質干細胞移植修復組織損傷的療效。
浙江大學
2021-04-13
一種面向快充的簡易鋰離子電池物理動態建模方法
本發明提供了一種面向快充的簡易鋰離子電池物理動態建模方法，步驟S01：設計特性測試信號：步驟S02：構建歐姆阻抗響應模塊：步驟S03：構建擴散動態壓降模塊；步驟S04：構建開路電壓查找表模塊：步驟S05：基于鋰離子電池模型共由三部分構成，歐姆阻抗動態響應模塊、擴散動態壓降模塊、開路電壓查找表模塊，并對全電池終端電壓和正負極進行建模。本發明基于模型模擬了，歐姆阻抗動態響應、擴散動態壓降、全電池(OCV),隨后對全電池終端電壓和正負極進行建模，通過恒流放電實驗驗證了負電極擴散行為是低SOC誤差的關鍵影響因素，并通過仿真驗證了電池模型的動態響應特性，為鋰離子電池的快充策略的優化提供了可行性依據。
南京工程學院
2021-01-12
非接觸式溫度采集的氧氣鋼瓶充裝過程超溫預警裝置研究
本實用新型提供一種氧氣鋼瓶充裝過程超溫預警裝置，所述裝置包括數字溫度采集裝置以及無線接收裝置，所述數字溫度采集裝置安裝在待測氧氣鋼瓶的周圍，并對應每個氧氣鋼瓶儲存有該氧氣鋼瓶的設備編號;所述數字溫度采集裝置通過無線通信方式將溫度數據發送至無線接收裝置上使工作人員能夠及時發現氧氣鋼瓶溫度情況，并且事故鋼瓶序號實時傳輸到人手中的顯示器上，準確、高效、無需人工，節省人力。
南京工業大學
2021-01-12
基于低軌衛星的自主導航信號增強方法
本發明的目的是提供一種低軌衛星自主導航增強載荷及基于低軌衛星的自主導航信號增強方法。 本發明提供的低軌衛星自主導航增強載荷，至少包括： GNSS接收模塊、主控模塊、發射模塊、高穩時鐘模塊、至少一套GNSS信號接收天線、以及至少一套增強信息發射天線； GNSS信號接收天線、GNSS接收模塊、主控模塊、發射模塊、增強信息發射天線順次相連； 所述GNSS接收模塊用來根據GNSS信號接收天線接收的GNSS導航衛星信號，捕獲跟蹤全球或區域導航衛星信號，進行星上自主定軌和自主授時；并輸出秒脈沖信號進行整星授時、以及馴服高穩時鐘模塊； 所述主控模塊用來供電、并與GNSS接收模塊和發射模塊交互數據； 所述發射模塊用來將星上自主定軌和自主授時的結果數據編碼成電文并進行信號調制，獲得低軌衛星導航增強信息，通過所述增強信息發射天線進行播發； 所述高穩時鐘模塊同時連接所述GNSS接收模塊和所述發射模塊，用來提供低軌衛星導航增強信息發射的時頻基準。 進一步的，所述主控模塊還用來與綜合電子系統交互數據。 所述主控模塊還用來與綜合電子系統交互數據，包括： 將低軌衛星自主導航增強載荷的工作狀態發送給綜合電子系統； 接
電子科技大學
2021-04-10
老年人智能陪伴機器人
主要研究內容和目標如下：
給老人情感呵護； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫生進行溝通； 簡單易用，僅僅需要語音對話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學習工具，老人可通過它學習知識（養生、廣場舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監控伴侶。
西安交通大學
2021-04-11
BDS人型機器人初級版
產品詳細介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個超小型伺服器，擁有17個自由度；裝有微型陀螺羅盤感應器（陀螺儀），自動取得平衡，跌倒后可自動爬起來；富有睿智、靈敏、頑皮的個性；是網絡時代智能玩具的化身，網絡信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會升級帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動作；可播放音樂，還可發出與動作相應的聲音；可以做240個動作、說200句短語、發出90多種音樂
東莞市博思電子數碼科技有限公司
2021-08-23
機器人高可靠精密諧波減速器系列產品開發
成果描述：本項目主要針對國家機器人戰略新興產業對高可靠精密諧波減速器設計制造的重大需求，結合諧波齒輪傳動基礎理論研究前沿與發展方向，開展諧波齒輪傳動動態服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設計技術，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設計技術，諧波減速器關鍵零部件材料熱處理與表面改性技術，諧波傳動關鍵零部件精密加工制造技術，基于界面力學的失效機理研究與摩擦學性能優化設計技術，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術等設計、制造、測試、試驗評價中的關鍵核心技術研究。形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。市場前景分析：形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。與同類成果相比的優勢分析：小模數諧波齒輪裝置原理樣機：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。
四川大學
2021-04-11