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專利內(nèi)容是本發(fā)明針對背景技術(shù)存在的缺陷，提出了一種單晶石榴石厚膜的間歇式液相外延生長方法，緩解了襯底與薄膜之間的應力產(chǎn)生，得到的單晶石榴石厚膜可作為磁光或微波厚膜應用，該方法制得的磁光厚膜的厚度可達100µm以上。

本發(fā)明公開了一種三相混晶二氧化鈦材料的制備方法。包括以下步驟：1)將鈦前驅(qū)體加入堿溶液中，鈦前驅(qū)體與堿溶液的體積比為1:10~25，持續(xù)攪拌1~5h；2)將步驟1)的沉淀用100~300mL水分2~6次洗滌，在40~160mL酸溶液中重新分散，攪拌10~45min；3)將步驟2)的混合物置于100~200mL具四氟內(nèi)膽的水熱反應釜中，150~200℃下水熱反應12~36h；4)將步驟3)的沉淀水洗至上清液呈中性，干燥，得到三相混晶二氧化鈦材料。本發(fā)明采用一步反應法制備晶型比例可控的三相混晶二氧化鈦材料，具有方法簡便、無需高溫煅燒等優(yōu)點。

本發(fā)明公開了一種相控陣三維攝像聲納系統(tǒng)換能器陣列的幅相誤差校正方法，包括以下步驟：對第k個采樣快拍的二維復采樣數(shù)組，利用二維快速傅里葉變換獲得歸一化角頻率的初始估計；基于初始估計，獲得各個采樣快拍內(nèi)精度更高的歸一化角頻率的估計值；對K次采樣快拍的歸一化角頻率的估計值進行算術(shù)平均，獲得校正源方位的魯棒估計；利用魯棒估計和空域匹配濾波算法，估計換能器陣列中各換能器通道的幅相誤差因子；利用幅相誤差因子對各個換能器通道的復采樣信號進行補償，最后利用數(shù)字波束形成算法獲得經(jīng)過幅相誤差校正的三維攝像聲納波束。本發(fā)明避免了繁復的迭代和大量的矩陣運算，計算量小，適合三維攝像聲納系統(tǒng)內(nèi)大型換能器陣列的現(xiàn)場校正。

本發(fā)明涉及一種考慮三相不平衡因素的π型等值電路的生成方法，屬于電學技術(shù)領(lǐng)域。該方法執(zhí)行如下步驟：步驟S1，建立三相等效電路模型；步驟S2，推導交流側(cè)三相電流與交流側(cè)三相電壓、直流側(cè)電壓關(guān)系表達式；步驟S3，推導直流側(cè)電流與交流側(cè)三相電壓、直流側(cè)電壓關(guān)系表達式；步驟S4，建立直流電流和AC?DC換流器交直流側(cè)電壓的關(guān)系表達式；步驟S5，將用步驟S4中的

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可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內(nèi)幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統(tǒng)要求外界救助，大小便自動報警，外部可以監(jiān)控使用者的生活與身體狀態(tài)，發(fā)生意外系統(tǒng)會自動要求外界救助。 項目來源：自主研發(fā)。 技術(shù)推廣意向：機電生產(chǎn)企業(yè)。 現(xiàn)狀特點：市場現(xiàn)在無此系統(tǒng)。 技術(shù)創(chuàng)新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術(shù)，采用局部無線通信技術(shù)，大小便收集箱和智能車的控制技術(shù)。 成果所處研究階段：完成初步設(shè)計。

本發(fā)明公開了一種多機器人三維幾何地圖的融合方法,包括:把待融合的三維幾何地圖投影成二維的柵格地圖;采用圖像配準算法對柵格地圖進行融合,得到柵格地圖之間的旋轉(zhuǎn)參數(shù);對三維地圖施行旋轉(zhuǎn)變換,采用三維點集配準算法進行三維幾何地圖的融合。本發(fā)明多機器人三維幾何地圖的融合方法,通過考慮三維地圖中的幾何特征信息,結(jié)合二維地圖融合和三維點集配準算法,完成多機器人三維幾何地圖的融合,明顯了改進三維幾何地圖融合的準確性。本發(fā)明多機器人三維幾何地圖的融合方法主要用于在多機器人同時定位與地圖重建應用中,對單個機器人所創(chuàng)建的局部地圖進行融合以形成全局地圖。

本發(fā)明屬于機器人噴涂相關(guān)領(lǐng)域，其公開了一種基于視覺的機 器人噴涂軌跡校準方法，包括:對真實攝像機內(nèi)參數(shù)的標定及噴涂機 器人與真實攝像機之間的手眼標定;采用所述真實攝像機獲取標定工 件位于理想位置時的參考圖像;采用所述真實攝像機獲取待噴涂工件 的目標圖像;設(shè)定虛擬攝像機及獲取所述真實攝像機在所述虛擬攝像 機的坐標系下的位置及姿態(tài)信息;對待噴涂工件的噴涂軌跡進行校準。 本發(fā)明的機器人噴涂軌跡校準方法利用視覺方法對待噴涂工件進行位 姿的標定，進而對噴涂軌跡進行校準，無需對待噴涂工件進行嚴格定 位及設(shè)計特定

25㎜彎曲防火板貼面臺面，鋼質(zhì)烤漆骨架，玻璃鋼面板坐椅。