|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
弧焊機器人結構光三維視覺傳感器
研究內容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產業已有廣泛的應用。本項目用半導體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產生結構光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經高速 數據采集、數值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構實現智能控 制．《弧焊機器人結構光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產生線長 30-40mm，線寬 1mm
南昌大學
2021-04-14
適用于工程機械的定軸式動力換檔變速箱
成果描述：目前，國內工程機械行業所用變速箱大多為傳統的行星式變速箱，有二進一退共三個檔位，與這種變速箱配套的液力變矩器為四元件液力變矩器。這種傳動方式具有操作簡單的優勢，但傳動效率低，油耗大。 我們開發的定軸式多檔位動力換檔變速器具有九個檔位，前進六個檔，后退三個檔，可以根據需要變為前五后三或前四后三等形式。該變速箱具有以下優點：采用多片式摩擦離合器為換檔元件，電液先導控制換檔，換檔時不需切斷發動機動力，換檔快捷平順；與三元件液力變矩器配套，系統傳動效率高，能充分利用發動機功率；輸入軸與輸出軸的軸降可根據需要改變，輸出軸兩端可以直接輸出動力，不需要分動箱；可直接在箱體上設置取力口；易于實現系列化。該種變速箱可廣泛應用于裝載機、平地機、鏟運機、挖掘裝載機等工程機械。市場前景分析：該產品廣泛應用于裝載機、平地機、鏟運機、挖掘裝載機等工程機械，其市場前景廣闊。定軸式多檔位動力換檔變速器和單級單相三元件液力變矩器組合的傳動形式是工程機械傳動系統的發展趨勢，國內老式傳動系統將逐漸淘汰。目前，各大主機廠所用的該類型變速箱以進口為主。與同類成果相比的優勢分析：檔位：前六后三、前五后三、前四后三。 傳動比：0.65—5.4等比分配。 功率：150hp—220hp 軸降：400mm、500mm、550mm 國內領先。
四川大學
2021-04-11
一種智能化鋁合金螺旋焊管定尺跟蹤鋸
本發明的目的在于提供一種智能化鋁合金螺旋焊管定尺跟蹤鋸，用于解決對鋁合金螺旋焊管平面切割的技術問題。一種智能化鋁合金螺旋焊管定尺跟蹤鋸，包括電鋸框架、切割機構、托舉機構和隨動夾持機構；電鋸框架整體采用V形結構，其下端通過可前后滑動的安裝在下方的隨動導軌上；切割機構、托舉機構以及隨動夾持機構分別安裝在電鋸框架的兩側；托舉機構包括從側方滾動托舉鋁合金螺旋焊管的托舉滾輪；隨動夾持機構包括從側方滾動夾持鋁合金螺旋焊管的隨動夾持滾輪，以及用于驅動隨動夾持滾輪相對鋁合金螺旋焊管移動的動力件；切割機構包括切割旋轉鋸、用于驅動切割旋轉鋸轉動的切割驅動電機和用于帶動切割旋轉鋸、切割旋轉鋸相對鋁合金螺旋焊管移動的切割位置調節動力機構。
曲阜師范大學
2021-05-07
一種單晶石榴石厚膜的間歇式液相外延生長方法
專利內容是本發明針對背景技術存在的缺陷，提出了一種單晶石榴石厚膜的間歇式液相外延生長方法，緩解了襯底與薄膜之間的應力產生，得到的單晶石榴石厚膜可作為磁光或微波厚膜應用，該方法制得的磁光厚膜的厚度可達100µm以上。
電子科技大學
2021-02-01
一種三相混晶二氧化鈦材料的制備方法
本發明公開了一種三相混晶二氧化鈦材料的制備方法。包括以下步驟：1)將鈦前驅體加入堿溶液中，鈦前驅體與堿溶液的體積比為1:10~25，持續攪拌1~5h；2)將步驟1)的沉淀用100~300mL水分2~6次洗滌，在40~160mL酸溶液中重新分散，攪拌10~45min；3)將步驟2)的混合物置于100~200mL具四氟內膽的水熱反應釜中，150~200℃下水熱反應12~36h；4)將步驟3)的沉淀水洗至上清液呈中性，干燥，得到三相混晶二氧化鈦材料。本發明采用一步反應法制備晶型比例可控的三相混晶二氧化鈦材料，具有方法簡便、無需高溫煅燒等優點。
浙江大學
2021-04-11
一種相控陣三維攝像聲納系統換能器陣列的幅相誤差校正方法
本發明公開了一種相控陣三維攝像聲納系統換能器陣列的幅相誤差校正方法，包括以下步驟：對第k個采樣快拍的二維復采樣數組，利用二維快速傅里葉變換獲得歸一化角頻率的初始估計；基于初始估計，獲得各個采樣快拍內精度更高的歸一化角頻率的估計值；對K次采樣快拍的歸一化角頻率的估計值進行算術平均，獲得校正源方位的魯棒估計；利用魯棒估計和空域匹配濾波算法，估計換能器陣列中各換能器通道的幅相誤差因子；利用幅相誤差因子對各個換能器通道的復采樣信號進行補償，最后利用數字波束形成算法獲得經過幅相誤差校正的三維攝像聲納波束。本發明避免了繁復的迭代和大量的矩陣運算，計算量小，適合三維攝像聲納系統內大型換能器陣列的現場校正。
浙江大學
2021-04-11
一種考慮三相不平衡因素的π型等值電路的生成方法
本發明涉及一種考慮三相不平衡因素的π型等值電路的生成方法，屬于電學技術領域。該方法執行如下步驟：步驟S1，建立三相等效電路模型；步驟S2，推導交流側三相電流與交流側三相電壓、直流側電壓關系表達式；步驟S3，推導直流側電流與交流側三相電壓、直流側電壓關系表達式；步驟S4，建立直流電流和AC?DC換流器交直流側電壓的關系表達式；步驟S5，將用步驟S4中的
東南大學
2021-04-14
電網三相不平衡調節系統
項目簡介： 由于在電網中會出現三相不平衡現象，通常需要運用多種補償技 術進行調節。其中一種可行的方法，便是在三相電系統中加入負荷平 衡器，進行動態相間補償，這種補償的目的是在不影響負載工作（即 負載不斷電）的情況下進行自動換相，其核心技術是逆變和變頻。本 系統借助能源互聯網這一新概念，搭建新型能源局域網（子單元）， 從而實現三相電的平衡。
南開大學
2021-04-11
高效兩相空化射流清洗水槍
水槍的試驗表明，空氣-水兩相射流能比純水射流節水30%-50%。低成本、低能耗、高效率是這一技術的優勢。
西安交通大學
2021-04-11
全尺寸三相射流泡沫發生設備
近年來，三相泡沫滅火劑已在煤礦防滅火領域廣泛應用并取得了不錯的效果，也使人們看到了其在油品火災領域的廣闊應用前景。三相泡沫在制備過程中，需使固相粉體粘附于泡沫表面，與兩相泡沫的制備相比，會消耗更多的能量，現有的兩相泡沫發生裝置不能充分完成固、液、氣三相的混合。針對上述不足之處，本技術提供了一種結構簡單、操作方便的全尺寸三相泡沫發生設備。設備設計合理，結構簡單，體積小、操作方便，可通過調節閥門開度來控制發泡漿液流量、發泡劑比例和氣體進量；設備可用于現場使用，也可用于實驗室進行實驗，為全尺寸三相射流泡沫
南京工業大學
2021-01-12