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用于番茄摘芽的機器人末端執行器
本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13
機器人關節些諧波減速器產業化
北京工業大學
2021-04-14
人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環保以及重組蛋白具有天然活性等優點，已成為基因工程技術的最新發展階段，其商業前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基
中國農業大學
2021-04-14
熒光納米晶液相懸浮芯片
將基于熒光納米晶液相懸浮芯片技術應用于重大疾病的臨床檢測方法。研發成功了基于熒光納米晶體的多指標檢測技術，掌握了熒光納米晶體、熒光微球的核心制備技術、抗體的偶聯技術以及臨床診斷的檢測技術等。
上海交通大學
2023-05-09
相輿科技（上海）有限公司
相輿科技（上海）有限公司
2022-05-24
定了，西安！第57屆高博會展位預訂進行中！
中國高等教育博覽會（以下簡稱高博會）作為集現代教育高端裝備展示、科研成果轉化、教學改革成果推介、高等教育學術交流、創業就業服務、貿易洽談等為一體的綜合性品牌活動，是展示我國高等教育發展成就的重要窗口，是政府、高校、企業協同創新、共謀發展的重要平臺，正逐步成為推進高等教育現代化的國家名片。第57屆高博會將開設六大展區，近百場學術報告，展覽展示面積近9萬平米。
中國高等教育博覽會
2022-02-16
一種軸向磁通開關磁阻電機的定轉子機構
本發明公開了一種具有新型定轉子結構的軸向磁通開關磁阻電 機，該定轉子機構包括同軸安裝的定子以及轉子，其中定子包括定子 齒部、定子軛部；定子齒部由有取向硅鋼片疊壓而成，其取向方向沿定子機構的軸向方向；定子軛部采用無取向硅鋼片沿所子機構的軸向 方向疊壓而成，無取向鋼片之間留有空隙用于安裝定子齒部；轉子由 沿硅鋼片沿定子機構的徑向方向疊壓。按照本發明，能夠充分利用其 軋制方向上高導磁性，有效降低了電樞電流及電機損耗，而定轉子的 模塊化設計在利用有取向硅鋼片軋制方向上高導磁特性的同時也避免 了傳統軸向電機鐵
華中科技大學
2021-04-14
三相永磁輔助磁阻同步電動機（帶控制器、可調速）
已有樣品/n主要參數：。額定功率：1.5 kW（可按需要設計）。額定電壓：380 V。額定轉速：1500 r/min。位置檢測：旋轉變壓器。主要特點：。與釹鐵硼同步電動機相比，三相永磁輔助磁阻同步電動機。① 采用鐵氧體永磁材料，制造成本大幅降低；。② 起動和耐高溫能力有較大提高；。③ 兩者效率基本相同；。④ 慣量減小。。應用領域：。適用于各種新能源汽車驅動系統、伺服電機等。
湖北工業大學
2021-01-12
一種激光打印機高質量文字輸出的二位半色調方法
本發明公開了一種激光打印機高質量文字輸出的二位半色調方法，以用戶輸入的待打印文件作為輸 出源文件，與調幅閾值矩陣做第一次對比，生成只有兩種曝光狀態的半色調文件。第二次對比前先取特 征邊緣點，然后待打印文件相應位置的灰度值與灰度等級的中值做第二次對比，生成四種曝光狀態的半 色調文件。最后根據半色調文件控制半曝光激光打印機進行輸出。本發明有效地改善在輸出時文字邊緣 的顯示效果，二位半色調方法調整效果顯著。
武漢大學
2021-04-14
基于五相開繞組FTFSCW-IPM電機驅動系統的零序電流抑制方法
本發明公開了一種基于五相開繞組FTFSCW?IPM電機驅動系統的零序電流抑制方法，在電機運行過程中，將電機零序電流經過一個PI調節器得到共模電壓的參考值，然后根據得到的共模電壓的參考值將兩個逆變器的零電壓矢量的作用時間進行控制，使兩個逆變器的開關序列錯開時間工作，合成相對應的參考共模電壓矢量，從而抑制零序電流。本發明提供的方法實現比較簡單，對控制器要求不高，可以方便的移植到其它共直流母線；同時，不僅能抑制由共模電壓引起的零序電流，而且可以很好的抑制逆變器死區引起的零序電流，減少電流的諧波分量。
東南大學
2021-04-11