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一種碳氫燃燒火焰中氣相堿金屬濃度的檢測方法
本發明公開了一種碳氫燃燒火焰中氣相堿金屬濃度的檢測方法， 該方法包括如下步驟：獲取火焰在可見光波長區域的自發射光譜強度， 并修正以獲得修正后的自發射光譜強度；根據火焰類型以及修正后的 自發射光譜強度計算獲得火焰溫度和堿金屬發射譜線強度；根據火焰 溫度和堿金屬發射譜線強度計算火焰中基態堿金屬原子數濃度，并計 算獲得火焰中總的堿金屬原子數濃度；根據碳氫燃燒火焰中總的堿金 屬原子數濃度計算獲得火焰中氣相堿金屬的質量濃度。本發明無需通 過標定來確定模型系數，易于實現，適用于對高堿碳氫燃料燃燒火焰 中氣相堿金屬濃度的精確檢測。
華中科技大學
2021-04-13
一種多軸數控機床轉臺幾何誤差六位置辨識方法
本發明公開了一種多軸數控機床轉臺幾何誤差六位置辨識方法，包括：根據機床結構和轉臺位置，確定球桿儀在轉臺坐標系上的六個安裝位置；結合球桿儀測量方向以及轉臺幾何誤差對機床精度影響模型，建立球桿儀讀數與轉臺幾何誤差之間的關系；根據球桿儀詳細坐標和測量方向齊次向量建立轉臺的六個集成誤差表達式；根據轉臺垂直度誤差和位置偏差的性質，分離得到轉臺十項幾何誤差的辨識公式；建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數影響模型；安裝球桿儀，轉動轉臺得到各個安裝位置處球桿儀讀數；對球桿儀讀數進行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數據；利用十項幾何誤差辨識公式計算得到轉臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識精度高，系統性好。
浙江大學
2021-04-13
7-位哌嗪磺酰胺喜樹堿類化合物、制備方法及用途
喜樹堿是源于我國珙桐科植物喜樹（Camptothecaacuminata）中 的一種具有顯著細胞毒活性的喹啉類生物堿，對骨癌、肝癌、膀胱癌 和白血病等多種惡性腫瘤表現出較好的抑制作用，但以喜樹堿為原料 將其應用于臨床發現，喜樹堿在發揮其抗腫瘤活性時會產生骨髓抑 制、嘔吐和腹瀉等較嚴重的副作用，同時因該分子水溶性較差而生物 利用度較低。為進一步改善其水溶性和降低其毒副作用，近年來，國 內外學者以喜樹堿為先導進行了系統的
蘭州大學
2021-04-14
基于大語言模型的數字人
數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用。科研團隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21
基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法
本發明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關節固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業相機對稱設在柔性連接件的兩側；雙軸加速度傳感器分別設在機械臂的末端關節和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發明簡單穩定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質量。
東南大學
2021-04-11
多功能水下機器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機器人
該系列ROV系統可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調查、海事安防、科學研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務等行業項目應用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環境進行水下作業的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。
西北工業大學
2021-05-11
工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
空潛兩棲機器人及方法
本發明公開了一種空潛兩棲機器人，包括帶電子艙的機架；所述機架為三角翼機架；所述機架上分別設置有空中運動系統和水下運動系統。所述空中運動系統包括在機架三個頂點分別設置的空氣推進器；所述空氣推進器包括帶螺旋槳的電機，所述螺旋槳的外圍設置有空氣圈；所述空氣圈與機架的銜接處采用大圓弧過度；所述三個空氣圈所占面積總和不超過機架三角形面積的六分之五；所述電機的輸出軸上設置有防止高壓力水流的初級密封和防止低壓力水流的次級密封；所述初級密封為可控靜密封；次級密封為動密封。
浙江大學
2021-04-11
液壓挖掘機執行機構的速度調定系統
成果描述：本發明公開了一種液壓挖掘機執行機構的速度調定系統，用于電控先導液壓挖掘機執行機構的速度特性調定，可編程控制器(1)上設置一個電控手柄回路(100)和兩個電流變換回路(200)；電流變換回路(200)控制步進電機(3)帶動指針電刷(4)在圓環形精密電阻體(5)上轉動，從而改變指針電刷(4)輸給可編程控制器(1)的電流信號，進而調節挖掘機執行機構的速度。本發明設置有兩個電流變換回路(200)，可以對挖掘機單個執行機構運動或兩個執行機構復合運動的速度進行調定，并用調定后的速度曲線替換挖掘機控制器(20)中的速度曲線，實現挖掘機執行機構的速度調定，使其符合工作要求和駕駛員的操縱習慣，不需要更換多路閥閥芯，方便高效且精確穩定。市場前景分析：工程機械領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
液壓挖掘機執行機構的速度調定系統
本發明公開了一種液壓挖掘機執行機構的速度調定系統，用于電控先導液壓挖掘機執行機構的速度特性調定，可編程控制器(1)上設置一個電控手柄回路(100)和兩個電流變換回路(200)；電流變換回路(200)控制步進電機(3)帶動指針電刷(4)在圓環形精密電阻體(5)上轉動，從而改變指針電刷(4)輸給可編程控制器(1)的電流信號，進而調節挖掘機執行機構的速度。本發明設置有兩個電流變換回路(200)，可以對挖掘機單個執行機構運動或兩個執行機構復合運動的速度進行調定，并用調定后的速度曲線替換挖掘機控制器(20)中的速度曲線，實現挖掘機執行機構的速度調定，使其符合工作要求和駕駛員的操縱習慣，不需要更換多路閥閥芯，方便高效且精確穩定。
西南交通大學
2018-09-19