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醫博士醫教科技（深圳）有限公司于2011年成立于中國改革開放的前沿-深圳經濟特區，是一家專業從事醫學教學模型自主研發、生產、銷售和服務于一體的國家高新技術企業。 截止目前，醫博士已通過ISO9001質量管理體系認證、國際品牌CE認證，取得軟件著作權20余項、實用新型發明專利10余項。積極參與諸多國家級、省級臨床/護理技能大賽，在享受廣泛贊譽的同時，“醫博士”也被專家組甄選為大賽產品指定品牌。 2019年，醫博士斥資人民幣1.5億元，在位于廣東省汕尾市的深汕合作新區，打造了使用面積6萬余平米的“醫博士科技園”，形成了集新型材料研發、傳感器研發、微電子制造、模具制造、模型生產等為一體的醫教模型產業基地。以“鑄民族質量品牌，造全球醫教精品”為使命，為民族產業的振興和發展全力以赴！

北京圣醫智教科技有限公司【簡稱“圣醫智教”】是一家集研發、設計、生產、服務、銷售為一體的現代化企業，公司從創新、智造方面集合了從研發、設計、生產、服務、銷售等領域的核心人才，90%人才在醫學教學模型行業鉆研探索了十余年，在多位國內外專家的指導下，積累了大量貼近臨床的醫學產品知識，為推出符合臨床應用的產品奠定了堅實基礎。目前公司已擁有40多項專利技術。 公司產品覆蓋急救學、護理學、內科學、婦科學、產科學、兒科學等多個專業。我們的產品服務于：醫學生、醫學實習生、進修醫生、專科醫師、急救中心醫生、全科醫生、護士、社區、消防、軍隊等。我們產品適用醫學基礎知識及急救知識的普及、臨床教學、執業醫師的培訓、專科醫師住院醫師培訓考核、術前模擬等。 作為醫學教學模型行業的新秀，我們秉承“創新從心開始，智造以質求存”的使命，愿為醫學教育發展貢獻力量。

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本發明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內設置有控制系統、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統；控制系統分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統實現水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統要求外界救助，大小便自動報警，外部可以監控使用者的生活與身體狀態，發生意外系統會自動要求外界救助。 項目來源：自主研發。 技術推廣意向：機電生產企業。 現狀特點：市場現在無此系統。 技術創新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術，采用局部無線通信技術，大小便收集箱和智能車的控制技術。 成果所處研究階段：完成初步設計。