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因其廣闊的工業(yè)應(yīng)用范圍和越來越高的精度、效率要求，DC-DC變換器系統(tǒng)已經(jīng)引起電氣工程師和控制工程師的廣泛研究和關(guān)注。DC-DC變換器系統(tǒng)本身固有的非線性特性，已經(jīng)使得傳統(tǒng)線性控制方案，如PID控制等，無法取得滿意控制效果。此外DC-DC變換器系統(tǒng)負(fù)載的突變、輸入電壓的波動、半導(dǎo)體器件的電磁干擾和參數(shù)變化等各種因素都嚴(yán)重破壞DC-DC變換器的精度要求。面向DC-DC變換器系統(tǒng)，我們已經(jīng)擁有一整套的建模、分析和設(shè)計方案。利用干擾觀測器技術(shù)對有負(fù)載突變、輸入電壓波動和模型誤差引起的干擾進(jìn)行實時精確估計，從而進(jìn)行精確補(bǔ)償，消除干擾造成的不利影響，可以與滑模控制和其他先進(jìn)的非線性控制算法結(jié)合，實現(xiàn)基于干擾觀測器的非線性抗干擾技術(shù)。我們提出了從建模、分析、先進(jìn)控制方法設(shè)計到具體實現(xiàn)參數(shù)、規(guī)律總結(jié)凝煉等一整套的DC-DC變換器系統(tǒng)先進(jìn)控制解決方案，成果已經(jīng)成功應(yīng)用于多種工業(yè)設(shè)備。一方面可以通過軟件算法設(shè)計保證和提升DC-DC變換器系統(tǒng)的精度和效率，另一方面，可以實現(xiàn)系統(tǒng)對于負(fù)載突變、輸入波動、電磁干擾的有效抑制，提升系統(tǒng)的抗干擾性能。目前成果已有多篇SCI高水平論文發(fā)表，申請授權(quán)多項發(fā)明專利，技術(shù)成熟，解決方案尤其適合多元干擾嚴(yán)重、模型偏差和精度要求高的應(yīng)用場合。

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)太陽能充電控制器，它是一種利用太陽能向蓄電池充電的控制器，包括蓄電池電壓采樣電路、溫度檢測電路、太陽能電池板電壓采樣電路、太陽能電池板對蓄電池充電的控制電路、負(fù)載控制和保護(hù)電路。充電由場效應(yīng)管ＩＲＬ３８０３Ｓ控制，它比一般的可控電子開關(guān)轉(zhuǎn)換速度快，而且導(dǎo)通電阻很小。單片機(jī)采用ＰＷＭ蓄電池充電模式，保證蓄電池工作在合理的狀態(tài)，提高蓄電池的使用壽命，同時單片機(jī)輸出的數(shù)字信號控制串接在輸出回路的場效應(yīng)管ＩＲＬ３８０３的通與斷。蓄電池接反時，不會燒壞保險及損壞控制器任何部件，負(fù)載電路具有過載和短路保護(hù)功能。該控制器高效率、電路簡單、能夠避免太陽能電池板陣列結(jié)溫過高。 本控制器使用專用CPU芯片和軟件實現(xiàn)了充電過程的智能化控制，主要特點包括： 1. 控制器兼容各種充電策略，對于不同種類的蓄電池（如密封鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳氫電池、鋰電池等）無需更改系統(tǒng)硬件，只需載入不同軟件即可實現(xiàn)不同的充電算法，從而滿足不同電池的充電要求，使充電過程更加高效可靠。 2. 具有完善的軟硬件保護(hù)功能，如過充保護(hù)、過放保護(hù)、短路過流保護(hù)、過載保護(hù)等，保證了控制器的可靠性。 3. 為實現(xiàn)充電過程控制和保護(hù)功能，提供光電池和蓄電池電流電壓的高精度測量功能，蓄電池和環(huán)境溫度的檢測功能。 4. 具有蓄電池放電控制功能。蓄電池放電過程與光電池充電相匹配，按照要求可以實現(xiàn)多種充放電模式。 5. 使用PWM（脈沖寬度調(diào)制）方式充電過程，保證了較高的充電效率，增加了充電控制的靈活性。 6. 硬件系統(tǒng)全部采用工業(yè)級芯片，能夠在高溫、寒冷、潮濕等惡劣環(huán)境下工作。 7. 控制器空閑時工作于低功耗狀態(tài)，進(jìn)一步降低系統(tǒng)功耗，提高了充電效率。 主要技術(shù)指標(biāo)： 系統(tǒng)電壓24/12V；過充電壓26.4/13.2V；過放電壓22.2/11.1V；溫度補(bǔ)償-5mV/℃；充電回路壓降≤0.26V；放電回路壓降≤0.15V；額定充電電流5A；額定負(fù)載電流5A；空載損耗≤6mA；工作溫度-35℃至55℃。 應(yīng)用范圍： 太陽能的利用對解決能源和環(huán)境問題具有重要意義，而能量的存儲和釋放是利用太陽能的關(guān)鍵技術(shù)，太陽能充電控制器可廣泛應(yīng)用于太陽能利用的領(lǐng)域。太陽能充電控制器可以用于太陽能路燈、太陽能廣告燈、太陽能草坪燈等的蓄電池充電控制中，其應(yīng)用范圍和前景廣泛。

成 果 簡 介 電伴熱廣泛應(yīng)用于石油、化工、地鐵等領(lǐng)域，本研究成果設(shè)計了一種新型的電伴熱控制器。系統(tǒng)采    用六管設(shè)計，每管采用一主一備方式；可采集 32 路溫度 、12 路回路電流、6 路漏電電流；具有主輸出 12 路， 報警輸出 11 路；具有RS485、CAN、以太網(wǎng)通訊接口。采用物聯(lián)網(wǎng)和云服務(wù)技術(shù)，設(shè)計了基于物聯(lián)網(wǎng)云平臺的WEB 服務(wù)器，可實現(xiàn)PC 端遠(yuǎn)程監(jiān)控與移動互聯(lián)網(wǎng)微信客戶端綁定設(shè)備、實現(xiàn)人與設(shè)備的實時交互， 設(shè)備監(jiān)控、智能數(shù)據(jù)分析、消息分發(fā)、遠(yuǎn)程升級等服務(wù)。

電磁液冷緩速器具有功率密度高、持續(xù)制動熱衰退小等優(yōu)點，在載重 汽車及乘用車上得到應(yīng)用推廣。針對電磁液冷緩速器工作過程勵磁線圈較 低工作電壓、較高的工作電流問題，本成果利用多個IGBT并聯(lián)驅(qū)動電磁 液冷緩速器的大功率勵磁線圈，利用多個二極管并聯(lián)續(xù)流，利用溫度傳感 器檢測冷卻水溫度，利用溫度開關(guān)檢測控制器電路板溫度，利用大功率電 磁繼電器作為控制器電路板熱保護(hù)器件，利用具有4個檔位的換擋手柄作 為換擋信號輸入元件，利用MC9S12XS128MAA單片機(jī)作

針對多IGBT并聯(lián)驅(qū)動的直流無刷電動機(jī)的效率不高的弊端，本成 果利用IPM作為驅(qū)動模塊，進(jìn)行大功率直流無刷電動機(jī)控制器設(shè)計。該控制器的額定工作電流為150A,額定工作電壓為400V,瞬間最 高電流值為300Ao該成果已經(jīng)完成性能測試，可以進(jìn)入小批試制階段。該項目有意 向?qū)ふ液线m的汽

本發(fā)明公開了一種直流降壓變換器的復(fù)合電流約束控制方法，包括步驟：分別以直流降壓變換器的電容電壓、電感電流為狀態(tài)量，建立直流降壓變換器標(biāo)稱系統(tǒng)的狀態(tài)空間平均模型；建立基準(zhǔn)電流約束控制器；根據(jù)直流降壓變換器系統(tǒng)的參數(shù)攝動、輸入電壓波動及負(fù)載突變擾動，建立直流降壓變換器受擾狀態(tài)平均模型；構(gòu)造廣義比例積分觀測器，并獲得時變擾動估計值；引入所述基準(zhǔn)電流約束控制

一種固件可重構(gòu)的手機(jī)數(shù)據(jù)采集控制器，利用微控制器芯片的 在線固件燒寫功能，提供智能手機(jī)對其進(jìn)行固件燒寫操作的接口，并 對數(shù)據(jù)采集控制器的固件存儲 Flash 存儲單元空間進(jìn)行分塊，能夠在一 個微控制器中安裝多個采集控制固件。由手機(jī)來啟動微控制器對應(yīng)的 采集控制固件。當(dāng)微控制器中未安裝對應(yīng)的采集控制固件時，則由手 機(jī)自動從網(wǎng)上查找、下載相應(yīng)的采集控制固件，并安裝到數(shù)據(jù)采集控 制器的空閑塊區(qū)中。這既可以避免更換手機(jī)測量功能時對數(shù)據(jù)采集控 制器采集控制固件的重新燒寫，又可以避免將固件程

一種固件可重構(gòu)的手機(jī)數(shù)據(jù)采集控制器，利用微控制器芯片的 在線固件燒寫功能，提供智能手機(jī)對其進(jìn)行固件燒寫操作的接口，并 對數(shù)據(jù)采集控制器的固件存儲 Flash 存儲單元空間進(jìn)行分塊，能夠在一 個微控制器中安裝多個采集控制固件。由手機(jī)來啟動微控制器對應(yīng)的 采集控制固件。當(dāng)微控制器中未安裝對應(yīng)的采集控制固件時，則由手 機(jī)自動從網(wǎng)上查找、下載相應(yīng)的采集控制固件，并安裝到數(shù)據(jù)采集控 制器的空閑塊區(qū)中。這既可以避免更換手機(jī)測量功能時對數(shù)據(jù)采集控 制器采集控制固件的重新燒寫，又可以避免將固件程序設(shè)計得十分復(fù) 雜和

本發(fā)明公開了一種斷路器燃弧時間的控制裝置及方法；控制裝 置包括充電變壓器、電容器組、電抗器、第一中高壓快速開關(guān)、第二 中高壓快速開關(guān)、充電電阻、充電開關(guān)、整流器以及用于控制第一中 高壓快速開關(guān)或第二中高壓快速開關(guān)閉合的控制電路；當(dāng)兩組超快速 開關(guān)分別與斷路器串聯(lián)和并聯(lián)時，關(guān)合串聯(lián)的開關(guān)，使單頻振蕩回路 導(dǎo)通，電壓加在斷路器上，使一定開距下的斷路器產(chǎn)生自擊穿燃弧； 當(dāng)燃弧時間達(dá)到需要的時間，關(guān)合并聯(lián)的超快速開關(guān)進(jìn)行電流轉(zhuǎn)移， 使斷路器電弧熄滅。由于超快速開關(guān)的分散性極小，保證了這兩組開關(guān)關(guān)合時序的準(zhǔn)確

本發(fā)明公開了一種 MZ 調(diào)制器偏置電壓自適應(yīng)控制方法，包括 如下步驟：(1)在采樣時間窗口內(nèi)的各采樣時間點上測量輸出光功率， 并求其平均光功率，增加一個步進(jìn)電壓大小，得到其對應(yīng)的平均光功 率，進(jìn)而求得其偏導(dǎo)數(shù)，重復(fù)采集求取多次偏導(dǎo)數(shù)并取平均得到平均 偏導(dǎo)數(shù)，作為偏置點監(jiān)測參數(shù)；(2)逐漸增大采樣時間窗口及偏導(dǎo)數(shù)平 均次數(shù)，直到偏置電壓控制誤差以及前后兩次控制誤差差值的絕對值 各自滿足誤差要求，將此時所對應(yīng)的采樣時間窗