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隨著社會的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，人們對于機械臂的需求也越來越廣，為了適應(yīng)任務(wù)的復(fù)雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機器人應(yīng)運而生。雙臂機器人是基于睿爾曼超輕量仿人機械臂打造的一款智能化通用平臺。 平臺搭載2臺7軸機械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨立操作和雙臂協(xié)同操作能力；底端配備移動機器人，具備運動、導(dǎo)航、避障能力。同時平臺集成了語音模塊和深度視覺，賦予雙臂機器人語音交互與視覺感知能力。

本發(fā)明公開了一種能擬合人體軀干形態(tài)的類人型機器人。本發(fā)明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環(huán)的多個單層擬合機構(gòu)和肩部擬合機構(gòu)，肩部擬合機構(gòu)安裝在總支撐架的頂部，多個結(jié)構(gòu)相同的單層擬合機構(gòu)依次安裝在肩部擬合機構(gòu)下方的總支撐架上。本發(fā)明由連桿機構(gòu)擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機構(gòu)仿形肩部形狀，由穿著在機器人上的緊身衣，表征人體擬合結(jié)果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機器人替換真人試穿服裝

廣西制造工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院（簡稱“廣西制造職業(yè)學(xué)院”）是2020年4月10日由廣西壯族自治區(qū)人民政府批準(zhǔn)設(shè)立、2020年5月11日國家教育部同意備案公布的公辦全日制普通高等職業(yè)學(xué)院，由自治區(qū)人民政府舉辦、自治區(qū)農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳建設(shè)和管理、自治區(qū)教育廳業(yè)務(wù)指導(dǎo)，是全區(qū)第一所制造類高等職業(yè)學(xué)院。 學(xué)院地處南寧教育園區(qū)西片區(qū)即廣西東盟經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)寶源南路29號，校園占地面積800多畝，規(guī)劃總建筑面積40萬平方米，規(guī)劃總投資18.0億元。目前，學(xué)院已完成投資6.5億元，建成教舍、實訓(xùn)廠房、公寓、學(xué)生食堂、運動場、圖書館等主體功能建筑11萬平方米，基本建成教學(xué)、運動、實訓(xùn)、住宿、行政、活動等六個功能區(qū)，具備3000名在校生規(guī)模的辦學(xué)能力。校園依山傍水，風(fēng)景與環(huán)境優(yōu)美，建筑設(shè)計融入中國優(yōu)秀傳統(tǒng)文化，是個求學(xué)成才的好地方。學(xué)院所在處有貴（陽）南（寧）高鐵經(jīng)過，建設(shè)有南寧北站，將建設(shè)南寧市至東盟經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)輕軌連接南寧市地鐵二號線，有公交專線抵達(dá)，交通便利。 學(xué)院以習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想為指導(dǎo)，將新發(fā)展理念貫穿于學(xué)院招生辦學(xué)和教育教學(xué)與管理服務(wù)各項工作，把培養(yǎng)制造類行業(yè)企業(yè)“大國工匠、能工巧匠”為己任，主動適應(yīng)中國制造“2025”、廣西“14+10”、“打造廣西九張創(chuàng)新名片”等國家、自治區(qū)重大發(fā)展戰(zhàn)略和市場需求，堅持立德樹人、德育為先的指導(dǎo)思想，堅持“以服務(wù)為宗旨、以就業(yè)為導(dǎo)向、以質(zhì)量為核心、以學(xué)生為中心、以技能為本位、以改革為動力”等職教原則，通過不斷深化校企合作、產(chǎn)教融合，走產(chǎn)學(xué)研結(jié)合發(fā)展之路，緊緊圍繞提高教育教學(xué)質(zhì)量這一核心，為全區(qū)全國的（智能）制造業(yè)行業(yè)企業(yè)和區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展培養(yǎng)高素質(zhì)高水平技術(shù)技能型人才。 學(xué)院專業(yè)設(shè)置與服務(wù)面向以農(nóng)業(yè)與環(huán)境、裝備制造、電子電氣、信息技術(shù)、交通運輸?shù)刃袠I(yè)領(lǐng)域為重點和主體，不斷拓展面向財經(jīng)商貿(mào)、文化教育、社會服務(wù)等行業(yè)領(lǐng)域。目前，設(shè)立了農(nóng)業(yè)與環(huán)境工程學(xué)院、裝備制造工程學(xué)院、電氣工程學(xué)院、交通運輸工程學(xué)院、信息工程學(xué)院和財貿(mào)管理學(xué)院六個二級學(xué)院。首批招生專業(yè)為機械制造與自動化、工業(yè)機器人技術(shù)、新能源汽車運用與維修、農(nóng)業(yè)裝備應(yīng)用技術(shù)、電子商務(wù)（跨境電商方向）、信息安全與管理等6個專業(yè)。目前學(xué)院擁有教師130多名，其中副教授及以上職稱38人，聘請了區(qū)內(nèi)外制造類行業(yè)企業(yè)領(lǐng)域享有較高聲望的區(qū)內(nèi)外職教20多名專家、教授，擔(dān)任學(xué)院客座教授和學(xué)科帶頭人。 學(xué)院充分利用中國—東盟博覽會平臺和泛北部灣經(jīng)濟(jì)區(qū)的地理優(yōu)勢，積極完善職業(yè)教育和培訓(xùn)體系，深化產(chǎn)教融合、推進(jìn)校企合作，通過“訂單辦學(xué)”、“工學(xué)交替”、“引企入校”等方式，深化與企業(yè)的深度合作，努力培養(yǎng)以制造類為主的行業(yè)企業(yè)生產(chǎn)、建設(shè)、服務(wù)、管理第一線的高素質(zhì)技術(shù)技能人才，提高學(xué)校人才培養(yǎng)質(zhì)量。目前學(xué)院已與北京華航唯實機器人科技股份有限公司、江蘇匯博機器人技術(shù)股份有限公司、富士康鴻準(zhǔn)公司、緯創(chuàng)資通、立信門富士紡織機械（中山）有限公司、廈門優(yōu)優(yōu)匯聯(lián)信息科技有限公司、南寧富桂精密工業(yè)有限公司、廣西三匯汽車服務(wù)有限公司、廣州上止正教育咨詢有限公司等60多家公司合作建設(shè)校內(nèi)、校外實訓(xùn)實踐基地，讓學(xué)生與企業(yè)“零距離”接觸，培養(yǎng)和造就學(xué)生的專業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)能力，努力提高學(xué)生的就業(yè)競爭能力，學(xué)生就業(yè)前景廣闊，就業(yè)渠道穩(wěn)定。 學(xué)院確立“立足廣西，面向全國，拓展東盟”的辦學(xué)定位，以“以服務(wù)制造行業(yè)企業(yè)為主，培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才”為辦學(xué)宗旨，秉承“修德練技，創(chuàng)業(yè)報國”的校訓(xùn)，堅持“質(zhì)量立校、特色興校、創(chuàng)新強校”的辦學(xué)思路，以“新起點、高標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)規(guī)矩、趕上隊”為工作要求，積極構(gòu)建中高職銜接、專升本銜接等一體化辦學(xué)模式，大力實施國際化發(fā)展戰(zhàn)略，努力培養(yǎng)創(chuàng)新型技能人才。力爭通過5年的建設(shè)，努力將學(xué)院建設(shè)成為在國內(nèi)達(dá)到規(guī)模中等、特色鮮明、質(zhì)量上等、持續(xù)發(fā)展，并基本構(gòu)建國際合作辦學(xué)格局和基本達(dá)到全國“雙高”水平的高等職業(yè)學(xué)院。

制造執(zhí)行管理系統(tǒng)(MES)是面向車間內(nèi)部的管理系統(tǒng)，而且在企業(yè)范圍的信息集成中起著承上啟下的關(guān)鍵作用。作為面向工廠的管理系統(tǒng)，MES通過生產(chǎn)計劃、生產(chǎn)調(diào)度、庫存管理、質(zhì)量管理、設(shè)備管理、物料跟蹤等系統(tǒng)功能，對產(chǎn)品訂單、質(zhì)量、設(shè)備、資源等進(jìn)行全面的動態(tài)管理；作為將ERP等業(yè)務(wù)系統(tǒng)與生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)相連接的神經(jīng)系統(tǒng)，MES將來自ERP系統(tǒng)的計劃信息轉(zhuǎn)化為指令下發(fā)到過程控制系統(tǒng)，并從過程控制系統(tǒng)中獲得生產(chǎn)實績數(shù)據(jù)，向ERP系統(tǒng)及時地提供生產(chǎn)實際狀況信息。 我們自2000年開始致力于鋼鐵企業(yè)MES的科研開發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用，目前可以提供包括訂單和庫存匹配、交貨期承諾、生產(chǎn)訂單管理、生產(chǎn)計劃管理、生產(chǎn)作業(yè)排序、動態(tài)生產(chǎn)調(diào)度、質(zhì)量管理、物料跟蹤、成品庫管理、預(yù)防性設(shè)備維護(hù)、軋輥和機架等熱工具管理、生產(chǎn)工藝管理、數(shù)據(jù)分析管理、對外接口等功能的制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）綜合解決方案。

我公司在吸收與創(chuàng)新基礎(chǔ)之上自主研發(fā)成功面向鋼鐵制造流程的MES系統(tǒng)，該系統(tǒng)可完成整個鋼鐵制程流程（煉、鑄、軋三大工序）的生產(chǎn)組織與管理，保證生產(chǎn)過程物流、信息流、資金流同步運行，支持“MTO+MTS”混合生產(chǎn)組織方式，可用常見的ERP套件進(jìn)行集成，以實現(xiàn)企業(yè)的“產(chǎn)銷一體、管控銜接、三流同步”的鋼鐵企業(yè)信息化系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)。生產(chǎn)組織以產(chǎn)線有限產(chǎn)能為約束、保證訂單交貨期前提下、最大化設(shè)備產(chǎn)能為目標(biāo)，系統(tǒng)具有如下特點： 系統(tǒng)采用三層C/S+B/S混合架構(gòu)，支持多種運行平臺，數(shù)據(jù)安全性高； 支持鋼鐵企業(yè)“以銷定產(chǎn)、以產(chǎn)促銷”的生產(chǎn)組織策略； 支持板帶生產(chǎn)線多品種、小批量、個性化的訂貨方式下生產(chǎn)組織，支持“標(biāo)準(zhǔn)+a”質(zhì)量管理方式； 支持鑄軋之間多種作業(yè)銜接方式，如CCR、DHCR、HCR、專用爐混裝等； 基于“件次”的作業(yè)計劃，并與存貨管理系統(tǒng)全面集成；可與常見過程控制系統(tǒng)集成； 采用該系統(tǒng)后可規(guī)范企業(yè)的管理操作，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低庫存水平，縮短物流周期和產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)成本，提高用戶的滿意度，使企業(yè)適應(yīng)市場經(jīng)濟(jì)條件下生產(chǎn)組織要求，提高企業(yè)的綜合競爭力，并為ERP系統(tǒng)運行提供支持。

西安交通大學(xué)自 1993 年開始增材制造（3D 打印）技術(shù)研究，是國內(nèi)最早開展增材制造技術(shù)研究的單位之一。經(jīng)過二十年的發(fā)展，西安交通大學(xué)形成了多種增材制造工藝和裝備，建立了以快速制造系統(tǒng)為特色工程應(yīng)用的研究隊伍，產(chǎn)生了以盧秉恒院士為學(xué)術(shù)帶頭人的“增材制造”教育部創(chuàng)新團(tuán)隊。研究團(tuán)隊依托機械制造系統(tǒng)工程國家重點實驗室（西安交通大學(xué)）開展基礎(chǔ)研究，在高分子材料、金屬、陶瓷、復(fù)合材料、智能材料的增材制造等方面取得進(jìn)展，多項技術(shù)成果處于國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)平。為推動 3D 打印技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，在 2000 年成立“教育部快速成形制造工程研究中心”（市場經(jīng)營主體為陜西恒通智能機器有限公司），2007 年成立“快速制造國家工程研究中心”（市場經(jīng)營主體為西安瑞特快速制造工程研究有限公司）。建立了一套支撐產(chǎn)品快速開發(fā)的快速制造系統(tǒng)，研制、生產(chǎn)和銷售 16 個型號的激光快速成型設(shè)備、快速模具設(shè)備及三維檢測設(shè)備。同時開展快速原型制作、快速模具制造以及逆向工程服務(wù)。產(chǎn)品在全國各院校、汽車、電器等企業(yè)銷售應(yīng)用十多年，客戶近萬家。近年協(xié)助政府和企業(yè)在多個地區(qū)成功建立產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的推廣基地、快速成形制造服務(wù)制造中心。

制造永磁電機轉(zhuǎn)子的方法，包括制作轉(zhuǎn)軸、永磁體、前端蓋、后端蓋、和磁軛單元，磁軛單元包括多個極靴部和一個鐵心部，極靴部圍繞鐵心部設(shè)置；每個極靴部與鐵心部之間通過一對連接條帶連接；制成的轉(zhuǎn)子隔板，轉(zhuǎn)子隔板上設(shè)有允許永磁體貫穿的永磁體通孔；所有磁軛單元的定位孔與轉(zhuǎn)子隔板的永磁體通孔對位形成永磁體通道；將永磁體插入永磁體通道內(nèi)；插入拉緊螺栓分別用拉緊螺栓的兩端連接螺母鎖緊磁軛單元和轉(zhuǎn)子隔板，磁軛單元上的連接條帶相互重疊；將每個連接條帶的中間部分切除，極靴部疊合形成轉(zhuǎn)子極靴，鐵心部疊合形成轉(zhuǎn)子鐵心；前后兩段分別固定安裝前端板和后端板。本發(fā)明具有能夠制造出機械強度高，適用于高速旋轉(zhuǎn)永磁電機的優(yōu)點。

遼寧裝備制造職業(yè)技術(shù)學(xué)院(以下簡稱“學(xué)院”)是遼寧省人民政府根據(jù)東北老工業(yè)基地振興對裝備制造業(yè)高素質(zhì)技能型人才的迫切需要，于2006年建立的一所公立普通高職院校，由省教育廳主管,與遼寧廣播電視大學(xué)為一套機構(gòu)、兩塊牌子。 學(xué)院為“遼寧省職業(yè)教育高水平現(xiàn)代化高職院校”立項建設(shè)學(xué)校。學(xué)院全面落實國家“十三五”產(chǎn)教融合項目、世行職教貸款項目、示范校建設(shè)項目、職教質(zhì)量提升項目，牽頭組建遼寧裝備制造職教集團(tuán)，與沈陽機床集團(tuán)合作開展 I5智能制造人才培養(yǎng)，與中興通訊等聯(lián)辦二級學(xué)院共同培養(yǎng)企業(yè)急需的人才。 學(xué)院緊緊圍繞遼寧省支柱產(chǎn)業(yè)開設(shè)專業(yè)，推進(jìn)專業(yè)與產(chǎn)業(yè)對接，基本形成了與先進(jìn)裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的專業(yè)布局。學(xué)院設(shè)有機械工程學(xué)院，汽車工程學(xué)院，自動控制工程學(xué)院，信息與通信工程學(xué)院，工商管理學(xué)院，公共管理學(xué)院，創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育學(xué)院、思想政治理論課教學(xué)部、體育部(合署)等7個學(xué)院、1個實訓(xùn)中心及遼寧省勞動經(jīng)濟(jì)學(xué)校(遼寧技師學(xué)院)。學(xué)院現(xiàn)有44個專科專業(yè)，圍繞裝備制造業(yè)形成五個專業(yè)群，其中：智能制造技術(shù)、自動化應(yīng)用技術(shù)、汽車制造技術(shù)等3個專業(yè)群是遼寧省高水平特色專業(yè)群;擁有2個中央財政支持建設(shè)專業(yè)(焊接技術(shù)與自動化、電氣自動化技術(shù));9個省級財政支持建設(shè)專業(yè)(機械制造與自動化、工業(yè)機器人技術(shù)、汽車檢測與維修技術(shù)、機電一體化技術(shù)、模具設(shè)計與制造、數(shù)控技術(shù)、移動通信技術(shù)、物流管理、商務(wù)英語)。 學(xué)院師資力量雄厚，擁有4個省級教學(xué)團(tuán)隊(數(shù)控技術(shù)教學(xué)團(tuán)隊、機電一體化教學(xué)團(tuán)隊、材料加工專業(yè)群教學(xué)團(tuán)隊、模具制造課程教學(xué)團(tuán)隊)。學(xué)院積極引進(jìn)優(yōu)秀技能人才，建設(shè)省級技能大師工作室、智能制造“雙師型”名師工作室，3人獲得國家級技能大師稱號、1人獲得遼寧省職業(yè)教學(xué)名師稱號，十余人獲得省市級技能大王或技術(shù)能手等獎項，百余名企業(yè)工程技術(shù)人員被聘為兼職教師。 學(xué)院注重實習(xí)實訓(xùn)基地建設(shè)，建立了綜合數(shù)控實訓(xùn)、柔性制造、工業(yè)機器人、現(xiàn)代焊接等多個現(xiàn)代化實訓(xùn)室，建成了機械加工、控制技術(shù)、材料及焊接、信息技術(shù)、汽車技術(shù)、物流及商務(wù)等9大實訓(xùn)基地，其中，電工電子、數(shù)控技術(shù)、嵌入式技術(shù)與應(yīng)用等3個實訓(xùn)基地為中央財政支持建設(shè)的職業(yè)教育實訓(xùn)基地。學(xué)院教學(xué)科研儀器設(shè)備總值過億元，配備了高端智能化實訓(xùn)設(shè)備，包括用于公共實訓(xùn)的GDH1630五軸龍門加工中心、CIOTA301510三坐標(biāo)測量機以及14臺三軸數(shù)控加工中心等，用于數(shù)控技術(shù)等專業(yè)實訓(xùn)的工業(yè)級柔性制造系統(tǒng)、高精度3D打印機、精密加工中心等。學(xué)校與行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立廣泛聯(lián)系，與60余家生產(chǎn)企業(yè)聯(lián)合建立了校外實習(xí)實訓(xùn)基地，校企合作專業(yè)覆蓋率達(dá)到80%以上。學(xué)院近幾年就業(yè)率始終保持在95%以上，貧困生就業(yè)率100%，建校以來累計為我省裝備制造業(yè)培養(yǎng)輸送了近2萬余名畢業(yè)生。近三年來，學(xué)生積極參加教育部、省教育廳舉辦的職業(yè)技能大賽，獲得省級及以上獎項四十余項，其中國家級獎勵近十項。 學(xué)院始終積極促進(jìn)職業(yè)教育與全民終身教育有效對接，延長人才培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)鏈條。與省委組織部、省總工會、省扶貧辦等部門合作開展干部培訓(xùn)、職工技能、下崗職工再就業(yè)、農(nóng)村致富帶頭人和農(nóng)村農(nóng)業(yè)技能培訓(xùn)，培訓(xùn)各類人才2.5萬人次。搭建中職、高職、應(yīng)用本科一體化立交橋，培養(yǎng)數(shù)控、焊接等專業(yè)自考人才4萬余人。 學(xué)院已發(fā)展成為全省裝備制造職業(yè)教育領(lǐng)域一所知名品牌院校。近年來，被評為“國家發(fā)改委職業(yè)教育產(chǎn)教融合項目建設(shè)學(xué)校”“省普通高校畢業(yè)生就業(yè)工作先進(jìn)單位”“省職業(yè)教育改革發(fā)展示范學(xué)校建設(shè)計劃第一批立項學(xué)校”“省首批心理健康示范校”和“省直目標(biāo)績效管理先進(jìn)單位”，國家教育部、發(fā)改委和省委省政府領(lǐng)導(dǎo)多次到學(xué)院視察并對學(xué)院辦學(xué)成績給予了充分肯定。