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XM-654B錐體系、錐體外系 ? XM-654B錐體系、錐體外系顯示錐體系、錐體外系傳導(dǎo)。 尺寸：放大，30×30×57cm 材質(zhì)：塑料

成果描述：本實用新型公開了一種基于多段復(fù)合導(dǎo)航的機(jī)器人自主無線充電系統(tǒng)。其包括機(jī)器人端導(dǎo)航子系統(tǒng)、機(jī)器人端充電子系統(tǒng)及無線充電樁端子系統(tǒng),所述機(jī)器人端導(dǎo)航子系統(tǒng)包括導(dǎo)航模塊及分別與所述導(dǎo)航模塊連接的攝像頭處理模塊、WIFI處理模塊,所述機(jī)器人端充電子系統(tǒng)包括無線充電接收端,所述無線充電樁端子系統(tǒng)包括微控制模塊及分別與所述微控制模塊連接的WIFI管理模塊、LED信標(biāo)燈控制模塊、無線充電管理模塊。本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護(hù)簡單的優(yōu)點,極大的提高了室內(nèi)機(jī)器人的充電環(huán)境適應(yīng)能力。市場前景分析：本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護(hù)簡單的優(yōu)點,極大的提高了室內(nèi)機(jī)器人的充電環(huán)境適應(yīng)能力。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

苯乙烯與二烯烴嵌段共聚物包括苯乙烯類熱塑性彈性體（SBS, SIS,）、溶聚丁苯橡膠，星型SSBR, 星型SIBR等的橡膠材料，以及透明高抗沖聚苯乙烯K樹脂。目前，前者在全世界已形成了數(shù)百萬噸的生產(chǎn)能力和消費量，廣泛的應(yīng)用于輪胎橡膠，改型瀝青，熱溶膠，壓敏膠，制鞋，聚合物改性等領(lǐng)域；后者K樹脂由于將橡膠嵌段的球粒直徑控制在納米數(shù)量級，因而同時具有優(yōu)良的透明性、抗沖擊性、抗彎折疲勞和加工性能，因此在醫(yī)用包裝材料，醫(yī)用器械材料，辦公用品、家用電器、汽車、化工、儀表等領(lǐng)域都具有極廣的應(yīng)用，這是通用高分子材料所無法替代的，但是目前我國K樹脂尚未成功工業(yè)化。本項目采用聚合反應(yīng)擠出技術(shù)，該技術(shù)以擠出機(jī)為反應(yīng)器，充分利用螺桿擠出機(jī)對高粘度介質(zhì)也具備有效傳熱、傳質(zhì)的特點，將單體聚合與高聚物加工兩個過程合二為一，實現(xiàn)無溶劑本體聚合，直接在擠出機(jī)中幾十秒鐘內(nèi)由單體聚合成超高分子量聚苯乙烯、苯乙烯類熱塑性彈性體、K樹脂等。本項目通過混合單體進(jìn)料方法，得到的聚合物經(jīng)NMR，IR，DMA，GPC，TEM，SEM，AFM測定及理論分析發(fā)現(xiàn)其為（SB）n多嵌段的共聚物。B橡膠嵌段的分散相尺度在自然狀態(tài)下呈納米級球狀分布。有高達(dá)220％以上的超高斷裂延伸率。在液氮中沖斷面呈現(xiàn)出典型的韌性斷裂形貌。該技術(shù)成熟度已達(dá)到可中試階段。如采用分段加料的方式，由單體一步本體聚合得到當(dāng)今世界上必須用耗能、污染的溶液聚合法方可得到的SBS、SIS等嵌段聚合物，其技術(shù)成熟度同樣已達(dá)到可中試的階段。該技術(shù)已申請了3項國家發(fā)明專利，具有完全獨立的知識產(chǎn)權(quán)。

反應(yīng)蒸餾技術(shù)是反應(yīng)操作與分離操作相互耦合的產(chǎn)物,雖然它是一種最有代表性和最具發(fā)展?jié)摿Φ幕み^程強(qiáng)化技術(shù),具有大幅度降低設(shè)備投資成本與操作能耗的潛力,但是這種優(yōu)勢并沒有在所有的反應(yīng)物系中得到充分的體現(xiàn),在某些條件下,反應(yīng)蒸餾技術(shù)的劣勢甚至比那些傳統(tǒng)的工藝流程(一個反應(yīng)器和幾個傳統(tǒng)的蒸餾塔組成的工藝流程)還要明顯。例如,在分離不利物系(反應(yīng)物與產(chǎn)物的相對揮發(fā)度相間排列,即αR1>αP1>αR2>αP2或αP1>αR1>αP2>αR2)和最不利物系(反應(yīng)物是最輕和最重組分,產(chǎn)物是中間組分,相對揮發(fā)度的排列順序為αR1>αP1>αP2>aR2)時,使用常規(guī)反應(yīng)蒸餾技術(shù)的能耗較大或者根本無法完成分離,這影響了反應(yīng)蒸餾技術(shù)優(yōu)勢的發(fā)揮及其使用范圍。為了解決這些問題,前人提出了不同的反應(yīng)蒸餾結(jié)構(gòu)和改進(jìn)措施,但是這些方案中都存在著一個結(jié)構(gòu)缺陷,即他們都忽略了未反應(yīng)的反應(yīng)物通過產(chǎn)品側(cè)線采出口塔板的量和濃度對于反應(yīng)蒸餾塔設(shè)計的影響。為了研究這種影響,本文提出了“不利濃度”的概念,并提出了“不利濃度”判據(jù),以度量“不利濃度”的大小和研究其對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的影響。為了消除“不利濃度”的影響,本文提出了一種新的過程強(qiáng)化方案,即采取進(jìn)料分流強(qiáng)化雙反應(yīng)段蒸餾塔的設(shè)計,得到新的蒸餾塔設(shè)計方案——分料雙反應(yīng)段蒸餾塔。分料比、分料的數(shù)量和分料的進(jìn)料位置是分料雙反應(yīng)段蒸餾塔設(shè)計中重要的設(shè)計變量,它們的合理設(shè)計可以顯著加強(qiáng)蒸餾塔的內(nèi)部能量耦合與物質(zhì)耦合,這使得雙反應(yīng)段結(jié)構(gòu)首次應(yīng)用于分離不利物系并獲得了良好的穩(wěn)態(tài)性能。通過對6個反應(yīng)體系的對比研究結(jié)果表明,由于大幅度降低了“不利濃度”的影響,大大降低了蒸餾塔的操作能耗,與現(xiàn)有反應(yīng)蒸餾塔的結(jié)構(gòu)方案相比,本文提出的分料雙反應(yīng)段蒸餾塔具有最優(yōu)的經(jīng)濟(jì)性能。對于最不利物系,分料雙反應(yīng)段蒸餾塔比現(xiàn)有最優(yōu)設(shè)計降低能耗最高達(dá)133.2%；對于不利物系,分料雙反應(yīng)段蒸餾塔比現(xiàn)有最優(yōu)設(shè)計降低能耗最高達(dá)4.92%。本項目的主要研究目標(biāo)是“不利濃度”對蒸餾塔設(shè)計的影響,建立以“不利濃度”及其判據(jù)為核心的理論框架,針對最不利物系以及不利物系,系統(tǒng)地研究分料雙反應(yīng)段蒸餾塔的優(yōu)化與設(shè)計主要的研究工作可以歸納為以下幾點：1、利用平衡級模型對分料雙反應(yīng)段蒸餾塔進(jìn)行了模型化研究,并建立了相關(guān)數(shù)學(xué)模型。2、分別針對雙反應(yīng)段蒸餾塔和現(xiàn)有研究中穩(wěn)態(tài)性能最優(yōu)的外部環(huán)流反應(yīng)蒸餾塔進(jìn)行了靈敏度分析,對比重要設(shè)計和化學(xué)參數(shù)變化對兩種結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)設(shè)計的影響,論述了兩種結(jié)構(gòu)在穩(wěn)態(tài)設(shè)計方面的優(yōu)缺點,說明了雙反應(yīng)段蒸餾塔的研究意義。3、提出了影響反應(yīng)蒸餾塔分離效率和能耗的因素,并提出了“不利濃度”的概念和“不利濃度”判據(jù)。

本實用新型提出了一種既有節(jié)段拼裝橋墩限位耗能保護(hù)裝置，包括環(huán)形固定件、環(huán)形彈性件、多個連接件以及多個耗能件，環(huán)形固定件套設(shè)在環(huán)形彈性件外側(cè)且環(huán)形固定件內(nèi)側(cè)面與環(huán)形彈性件外側(cè)面緊密貼合，環(huán)形固定件上設(shè)有多個貫穿其上下表面的固定孔，連接件的數(shù)量與固定孔的數(shù)量一致且一個連接件穿過一個固定孔將固定連接件與橋墩的承臺連接在一起；環(huán)形彈性件的內(nèi)側(cè)面與橋墩的墩柱外側(cè)面緊密貼合；多個耗能件均鑲嵌在環(huán)形彈性件內(nèi)且多個耗能件呈圓周分布。本實用新型傳力路徑明確，受力機(jī)理簡單，使得裝配式墩柱結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)達(dá)到理想的效果，結(jié)

XM-525B氣管、支氣管及肺段支氣管模型 ? XM-525B氣管、支氣管及肺段支氣管模型顯示氣管、左、右支氣管及肺段支氣管的外形及毗鄰位置關(guān)系，右支氣管主要示右上葉支氣管、中葉支氣管、下葉支氣管及相應(yīng)的肺段支氣管，左支氣管示左上、下葉支氣管及其相應(yīng)的肺段支氣管。 尺寸：自然大，16×5×23cm 材質(zhì)：PVC材料

? ? ? 主要功能特點：★采用先進(jìn)紅外對頻和導(dǎo)頻功能（IR）與自動選頻（AFS）技術(shù)，設(shè)定和操作更簡便，話筒結(jié)構(gòu)采用穩(wěn)固設(shè)計，選用經(jīng)特殊處理的高硬度金屬話筒管身經(jīng)久耐用，性能更穩(wěn)定；★2通道UHF無線系統(tǒng)，每通道100個頻率（200個信道可選），同一場合可同時使用100套；采用數(shù)字音碼鎖定技術(shù)，有效阻隔使用環(huán)境中的雜訊干擾；配有LCD液晶顯示，實時反饋系統(tǒng)工作狀態(tài)；微型中央芯片控制器通過天線選擇和接收信號，能有效地切斷無效信號和防止信號中斷；話筒采用1.5v×2電池供電,具有低功耗,電池易于采購等優(yōu)點。 ? ? ? 主要技術(shù)參數(shù)：接收機(jī)：調(diào)制方式：FM；頻道組數(shù)：雙通道；載波頻段：UHF 710～770MHz；信道間隔:300KHZ ；頻率穩(wěn)定度:±0.005% ；動態(tài)范圍:100db；最大偏移:±45KHZ；音頻頻率響應(yīng):40HZ-18KHZ(±2db)；綜合信噪比:>105db；綜合失真：≤0.5%；接收機(jī)指標(biāo)天線接入： TNC/50Ω；靈敏度12dBuV(80db S/N)；靈敏度調(diào)節(jié)范圍：12-32dBuV；雜散抑制：≥75db；最大輸出電平：+10dbv；電源供應(yīng)：0.5A, 12～15VDC；輸出功率：高功率30MW，低功率3MW；雜散抑制： -60db；話筒電源：1.5v×2電池；電流消耗：

? ? ? 主要功能特點：采用經(jīng)典成熟的發(fā)射接收電路，可靠性高；采用獨特導(dǎo)頻技術(shù)，可滿足多套同時使用；特設(shè)接收靈敏度調(diào)節(jié)功能，拾音距離可調(diào)；話筒采用1.5v×2電池供電,具有低功耗,電池易于采購等優(yōu)點； ★接收機(jī)采用12V直流供電，安全可靠；★L(fēng)ED面板，可顯示話筒頻點信息。 ? ? ? 主要技術(shù)參數(shù)：接收機(jī)：調(diào)制方式：FM；頻道組數(shù)：雙通道；接收頻率范圍：VHF頻段190mHz-220mHz，220mHz-270mHz；靈敏度：輸入10-15dBuv時, s/n: ＞70dB ；最大使用距離：100m（視環(huán)境情況有不同） ；頻率控制：石英鎖定；最大偏移度：±15kHz ；水平限制射頻穩(wěn)定度： ?0.005%(at25c) s/n比:＞100db THD:＜0.5%；頻響范圍：60Hz-15KHz；諧波干擾比：＞80dB；發(fā)射功率 ：≤10mw；靜音控制：音碼及雜訊鎖定雙重靜音控制；輸出插座：P型不平衡式；輸出強(qiáng)度：-12dB/600Ω平衡式及-2dB/5000Ω；不平衡式副諧波： ＞-50dBc ；話筒電源：1.5v×2電池；接收機(jī)電源：Dc12.0v=250ma；機(jī)箱尺寸：420×207×50（單位；mm）；凈重：2.9kg。 ? ? ??資質(zhì)：ISO9001、ISO14001、OHSAS18001、商務(wù)部企業(yè)信用等級AAA級認(rèn)證、全國質(zhì)量檢驗穩(wěn)定合格產(chǎn)品

主要技術(shù)要點（創(chuàng)新點） ：? 設(shè)計一種基于柔順機(jī)構(gòu)仿生物尺蠖運動規(guī)律設(shè)計的微動機(jī)器人。? 設(shè)計了一種能夾持不同大小和形狀不規(guī)則物體的新型空間微夾持器。? 針對微夾持器在夾持微小物體過程中的粘著問題，提出了一種基于壓電振動控制的釋放操作方法。項目背景：該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學(xué)基金項目《基于柔順機(jī)構(gòu)的智能微操作機(jī)器人動力學(xué)與控制研究》。微操作機(jī)器人廣泛應(yīng)用于微機(jī)電系統(tǒng)、生物醫(yī)學(xué)、航空航天等前沿領(lǐng)域。成果主要研究微操作機(jī)器人的力學(xué)建模、設(shè)計和控制。 

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