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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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自主作業(yè)型旋翼飛行機(jī)械臂
旋翼無人機(jī)成功實(shí)現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費(fèi)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項(xiàng)目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無人機(jī)集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機(jī)的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項(xiàng)目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點(diǎn)突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計(jì)、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動無人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對于我國打造無人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點(diǎn)具有重要意義；同時(shí)，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。
南開大學(xué)
2021-02-01
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可垂直起降固定翼植保機(jī)
一種可垂直起降固定翼植保機(jī)，包括安裝有固定機(jī)翼的機(jī)身，所述機(jī)身上安裝有可傾轉(zhuǎn)的旋翼動力組件，所述旋翼動力組件設(shè)置有兩組，包括位于固定機(jī)翼前側(cè)的第一旋翼動力組件和位于固定機(jī)翼后側(cè)第二旋翼動力組件，所述第一旋翼動力組件和第二旋翼動力組件的轉(zhuǎn)軸相互平行。可垂直起降固定翼植保機(jī)設(shè)置有可傾轉(zhuǎn)的旋翼，在旋翼的轉(zhuǎn)軸豎直時(shí)，實(shí)現(xiàn)如旋翼無人機(jī)一樣的垂直起降，在旋翼的轉(zhuǎn)軸水平時(shí)，實(shí)現(xiàn)如固定翼無人機(jī)一樣的平飛動作。通過
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種新型無翼調(diào)溫風(fēng)扇
本實(shí)用新型公開了一種可固定于天花板上方的新型無翼調(diào)溫風(fēng)扇，通過渦輪增壓機(jī)（4）形成的壓力差使空氣通過風(fēng)道（3），在風(fēng)道入口利用通有冷（熱）媒的環(huán)形毛細(xì)管（2）對進(jìn)風(fēng)進(jìn)行冷卻（加熱）處理，經(jīng)處理后的空氣由機(jī)殼（1）下端的風(fēng)道送出，利用出風(fēng)誘導(dǎo)周圍空氣而大大增加送風(fēng)量，使冷熱空氣更快、更均勻的混合，從而達(dá)到快速調(diào)節(jié)室溫的目的。本實(shí)用新型具有高效節(jié)能、安全舒適、清潔方便等優(yōu)點(diǎn)，能有效提高能源利用率和人體舒適度，具有良好的應(yīng)用前景。
四川大學(xué)
2016-10-10
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大型仿生撲翼飛行機(jī)器人
翼展2.3m、續(xù)航超過30分鐘、可抗4級風(fēng)，性能國際領(lǐng)先。自主研制的40只鳳凰亮相央視春晚，成為國內(nèi)外首次。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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一種仿鳥撲翼機(jī)構(gòu)
（專利號：ZL 201410446598.7）簡介：本發(fā)明公開一種仿鳥撲翼機(jī)構(gòu)，屬于撲翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)構(gòu)主要包括：左傳動箱、左從動齒輪、機(jī)架、右從動齒輪、右傳動箱、右撲翼、右主動齒輪、右軸、同步軸、左軸、左主動齒輪以及右撲翼等；左、右傳動箱的箱體通過軸承對稱安裝在機(jī)架的兩側(cè)，左、右從動齒輪分別與左、右傳動箱的箱體固定聯(lián)接并分別與左、右主動齒輪嚙合，形成撲翼機(jī)構(gòu)的主傳動系統(tǒng)，左、右撲翼同步等速拍動產(chǎn)生飛行器所需要的升力，左、右控制舵機(jī)通過左、右傳動箱內(nèi)的錐齒輪傳動構(gòu)成撲翼機(jī)構(gòu)的氣動
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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指甲尺度撲翼微飛行器
指甲尺度撲翼微飛行器采用MEMS技術(shù)。研究涉及高性能仿生材料、高能量仿生肌肉、高效率仿生機(jī)構(gòu)、高魯棒性仿生控制系統(tǒng)，昆蟲尺度高機(jī)動仿生飛行的概念設(shè)計(jì)，平面轉(zhuǎn)立體智能復(fù)合材料的疊層制造，左右翅膀劈裂控制以及撲翼飛行的高升力、高機(jī)動性和高穩(wěn)定性等關(guān)鍵技術(shù)。 上海交通大學(xué)目前研發(fā)的指甲尺度撲翼微飛行器，重100mg以下，翼展30mm左右，拍打角度120-140°，拍打頻率80-100HZ，實(shí)現(xiàn)了指甲尺度首次成功起飛，填補(bǔ)了國內(nèi)的空白。研究成果已申請或授權(quán)了17項(xiàng)國家發(fā)明專利和3項(xiàng)軟件著作權(quán)。 指甲尺度撲翼微飛行器，尺度微小、隱蔽性好、機(jī)動靈活，具有自主飛行、攜帶任務(wù)載荷執(zhí)行特定任務(wù)、通信及傳輸信息等基本特征，能夠完成常規(guī)飛行器或大翼展撲翼機(jī)無法完成的工作，可以像昆蟲一樣超低空飛行、靈活機(jī)動地進(jìn)行偵察和搜索，在狹窄空間、復(fù)雜地形高效機(jī)動地執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)，在軍事偵查、搜索與營救、危險(xiǎn)環(huán)境探測、監(jiān)視、電子干擾、以及行星探測等軍事和民用領(lǐng)域具有不可估量的應(yīng)用潛力
上海交通大學(xué)
2021-04-13
湖南云之翼軟件有限公司
湖南云之翼軟件有限公司成立于2010年，是專業(yè)的云桌面和超融合解決方案提供商，致力于成為客戶信息化轉(zhuǎn)型的可信賴合作伙伴。云之翼擁有DaaS（桌面即服務(wù)）和SaaS（軟件即服務(wù)）一站式解決方案和端到端的技術(shù)服務(wù)能力，產(chǎn)品包括云桌面、超融合等，覆蓋多個(gè)云計(jì)算細(xì)分領(lǐng)域。
湖南云之翼軟件有限公司
2022-09-07
石家莊北翼科技有限公司
石家莊北翼科技有限公司
2022-11-04
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一種管道堵塞的定位方法以及裝置
一種管道堵塞的定位方法以及裝置.主要為了解決管道堵塞人工檢測困難,效率低的問題.其特征在于:在待測管道上安裝由核心控制板,壓縮氣泵,次聲波傳感器,壓力傳感器,溫度傳感器,控制聲波釋放的電磁閥,管口閥,排氣閥以及連接管道組成的檢測裝置,檢測裝置通過次聲波采集模塊獲得次聲波的發(fā)生和回波之間的時(shí)間差Δt;檢測裝置中的管道堵塞定位計(jì)算模塊在獲得管道內(nèi)的壓力和溫度后,聲速計(jì)算模塊計(jì)算出次聲波在管道中的傳播速度c,聲波經(jīng)過的路程則表示為:,管道堵塞的位置與管口之間的距離為:.利用本發(fā)明所述的方法能精確定位堵塞位置,有效地提高檢測效率.
東北石油大學(xué)
2021-04-30
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基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雙耳聲源定位方法
本發(fā)明公開了一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雙耳聲源定位方法，本發(fā)明提取出雙耳聲信號的互相關(guān)函數(shù)與耳間強(qiáng)度差作為特征參數(shù)，用反向傳播BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對特征參數(shù)進(jìn)行建模。測試過程中根據(jù)測試雙耳聲信號的互相關(guān)函數(shù)和耳間強(qiáng)度差，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)每幀雙耳聲信號對應(yīng)的聲源方位。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明魯棒性和準(zhǔn)確率有明顯提高。
東南大學(xué)
2021-04-11