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并聯(lián)機器人基礎實訓站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學習板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。 實訓臺采用工業(yè)標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執(zhí)行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯(lián)關節(jié)機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業(yè)院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學習。

本發(fā)明公開了一種具有新型定轉子結構的軸向磁通開關磁阻電 機，該定轉子機構包括同軸安裝的定子以及轉子，其中定子包括定子 齒部、定子軛部；定子齒部由有取向硅鋼片疊壓而成，其取向方向沿定子機構的軸向方向；定子軛部采用無取向硅鋼片沿所子機構的軸向 方向疊壓而成，無取向鋼片之間留有空隙用于安裝定子齒部；轉子由 沿硅鋼片沿定子機構的徑向方向疊壓。按照本發(fā)明，能夠充分利用其 軋制方向上高導磁性，有效降低了電樞電流及電機損耗，而定轉子的 模塊化設計在利用有取向硅鋼片軋制方向上高導磁特性的同時也避免 了傳統(tǒng)軸向電機鐵

本發(fā)明公開了一種加工硅通孔互連結構的工藝方法，步驟為：①在基板上刻蝕盲孔；②在基板上沉積一層圖案化介電質(zhì)層；③刻蝕圖案化介電質(zhì)層，刻蝕掉盲孔底部的介電材料，保留盲孔側壁的介電材料，在基板上形成介電質(zhì)孔；④在介電質(zhì)孔上沉積一層導電材料，形成導電孔；⑤在導電層上再沉積一層圖案化介電質(zhì)層，填充導電孔；⑥刻蝕板背面，暴露出導電層，在導電層上形成焊料微凸點。圖案化介電質(zhì)層的材料優(yōu)選聚對二甲苯。本發(fā)明簡化了工藝步驟，減少工藝時間并降低了費用；使用二層圖案化介電質(zhì)層，降低了寄生電容，提升了互連電性能，適用于高速和

本實用新型公開了一種新型軸徑向磁通的調(diào)磁電機。包括同軸安裝在機殼內(nèi)的繞組定子、兩個永磁定子和調(diào)磁轉子；繞組定子和調(diào)磁轉子置于機殼內(nèi)，分別位于外圈和內(nèi)圈，兩個永磁定子分別位于調(diào)磁轉子兩端并對稱安裝，繞組定子和永磁定子均固定在機殼上，調(diào)磁轉子固定在轉軸上，繞組定子與調(diào)磁轉子之間存在徑向氣隙，兩個永磁定子與調(diào)磁轉子之間分別存在軸向氣隙。本實用新型具有自動過載保護功能，與傳統(tǒng)調(diào)磁電機相比，具有更大的氣隙磁密、轉矩密度和功率密度，機械可靠性更高，在風力發(fā)電、新能源汽車、電動艦船、多電飛機等低速大扭矩應用場合具有廣闊的應用前景。

暖通、機械、環(huán)保等相關技術人才等

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產(chǎn)品詳細介紹1、材料：采用鋼木復合結構，進一步提升了使用者的舒適性; 結構緊湊。2、表面處理：經(jīng)酸洗、磷化防腐防銹后靜電噴塑，正常使用塑面經(jīng)久耐用。3、整體造型設計以人為本，邊角圓弧過渡，工藝精湛，高貴大方。4、控制面板、顯示器面板為活動件，拆卸方便。5、設備箱內(nèi)隔板活動可調(diào)，所有鉸鏈用豪華內(nèi)藏式鉸鏈。6、安全防盜，鎖好講桌后，桌外無任何可拆卸鑼釘。7、一把鎖控制，老師上課使用方便，免于開啟多把鎖；也可安裝IC卡電磁鎖，方便聯(lián)網(wǎng)和遠程控制。8、設備箱門向下翻即打開，門開啟后不占空間，不礙事。9、支持安裝19英寸或以上液晶顯示器，顯示器角度可任意調(diào)整.顯示器外加裝鋼化玻璃，以確保顯示器的安全。10、配備漏電保護裝置及防靜電接地裝置，具備裝配及檢修的后門，方便安裝檢修。11、配備高度不低于15CM的鋼制講臺底座12、講桌內(nèi)可放以下設備：教學終端、廣播終端、中控裝置，實物展示臺，電腦主機，顯示器，鍵盤鼠標，  DVD，功放音響，筆記本電腦，話筒，等等。13、外型尺寸：1180×730×950 mm